Автору темы хочу предложить подойти к решению проблемы не от драйвера ключа к решению через него задачи, а наоборот!
У нас есть лампа Алладина на 100 Вт.
Нужно управлять мощностью лампы...
Напряжение сети 12В, ток 9А.
Коммутация плюсового вывода.
Берём полевой транзистор П канала, например IRF7470, и подключаем его через другой транзистор Н канала на МК.
Т.к. у нас лампа, то частоту ШИМ мы смело можем подавать не высокую, например 1кГц.
Глаз вряд ли заметит мерцание
Вот у вас и будет схема из 2 ключей и пары резисторов...