roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 30 ноя 2008, 14:24

1. Схема из модуля от Pololu
2. чтобы тянуть меньше проводов к отсоединяемым модулям
3. Не уверен. Но хуже от него точно не будет
4. Схема отработана Pololu, мною испытана, работает прекрасно, не требует АЦП, компараторов, подстроечных резисторов.
5. Другие мнения есть? Я уже упоминал вариант делать отдельный маленький модуль с МК, к которому будут подключена куча датчиков - для особо тяжелых случаев, когда не хватает ног основного МК и датчиков куча, типа 6 тсопов по кругу и несколько датчиков смотрящих на пол :) А если ног на основном МК достаточно, то датчики цепляются прямо к нему, и дополнительный МК не используется
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Duhas » 30 ноя 2008, 20:18

как варианты:
добавить отламаемых датчиков..
мк поменять на тиню2313
ну и кварц ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Ворон » 30 ноя 2008, 20:45

извинте а вы не пробовали для увеличения избирательности ставить поляризаторы(пленка с жк индикаторов) на пару диод торс?))причем одна на оба элемента для синхронности поляризации, избирательность теоретически должна увеличиться... и для каждого датчика чуть повернуть)), тогда можно несколько датчиков в одну сторону на разные растояния настроить...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Myp » 30 ноя 2008, 23:19

зачем 2313???
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Duhas » 30 ноя 2008, 23:28

а зачем там мега 8-я? тиня дешевле ... или нет ?!
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Vooon » 01 дек 2008, 01:27

Судя по чип-дипу стоят одинаково (120 р. в рознице (sic!))
В ЭФО сейчас все по запросу, не узнавал.

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Только в партии будет выигрыш.
Но я не вижу никаких причин, зачем ограничивать себя рамочками тиньки.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 01 дек 2008, 08:38

Вот схемку поправил, добавил RoboBus, только выше она стала на 1.27мм, но думаю не критично.

За отсутствие картинки не пинайте, дома инет кончился, а в офисе орла нужного нету :(

PS: Если кто выложит картинку для всех - буду благодарен.
Вложения
IRLine.zip
(87.7 КиБ) Скачиваний: 18
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 01 дек 2008, 09:06

А теперь попробуй робобас подключить и затем все это хозяйство развести :wink: И я бы еще хотел чтоб туда штук 6 ИК-бамперов можно было подключить :wink:
Вложения
IrLineBrdDead.png
IrLineBrdDead.png (8.1 КиБ) Просмотров: 610
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 01 дек 2008, 09:13

Ок, попробую :) на крайняк еще на 1.27мм не критично подвинуться? :)

Штук 6 ИК-бамперов - это в смысле на эту же платку? Так это 100% не влезет - тупо по разъемам даже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 01 дек 2008, 09:14

Я чуть позже свое творчество выложу - отдельно линейка, отдельно МК
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение nest » 01 дек 2008, 20:32

суп вкусный, когда в нём бульён есть (2313).
а когда сплошное сало (мега8) - то уже несьедобно.

если уж хочется много - сделайте два штуки модуля с 2313, перед + зад.
ну либо тараканы отдельно, датчики отдельно.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Vooon » 01 дек 2008, 20:53

Nest, это уже попахивет АГМом :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 02 дек 2008, 10:50

К плате легко подключается линейка датчиков линии и 6 ИК-бамперов. Или 2 линейки (передняя и задняя).
Вложения
IR.png
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2008, 11:07

2blindman: А можно прокомментировать 10-пиновый и 5-пиновый разъемы? и 2 пары 3-пиновых разъемов на головном модуле?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 02 дек 2008, 11:17

7 датчиков линии + 2 питание + сигнал отлючения светодиодов = 10. соединение с платой разъемом или 2х5 или 1х10. 3-контактные разъемы - чтобы отломанные датчики подключить или к плате с датчиками, или к плате с МК, куда удобнее.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter