roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2008, 11:46

Еще бы робобас посередине и можно было бы единой платкой ставить на LineTracer'а это чудо, а бамперы только по бокам подцеплять.

Может сделать разъем 10-пиновый так, чтобы можно было его запаять с центральной платы с 3 датчиками линии на плату с МК через этот разъем штырьковый?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 02 дек 2008, 12:26

=DeaD= писал(а):Еще бы робобас посередине

А зачем именно посередине?

=DeaD= писал(а):Может сделать разъем 10-пиновый так, чтобы можно было его запаять с центральной платы с 3 датчиками линии на плату с МК через этот разъем штырьковый?

Так и сделано. Ряды из 10 отверстий которые ближе к краю платы можно соединить либо угловыми разъемами (на одной плате мама, на другой папа) или просто проволочные перемычки запаять

Добавлено спустя 21 минуту 30 секунд:
IRLineMCUBrd.png
IRLineMCUBrd.png (7.66 КиБ) Просмотров: 684


----------------
Now playing: Nirvana - Sifting


Добавлено спустя 10 минут 1 секунду:
Кстати платка с МК и датчики линии могут сами по себе служить основой для лайнтрейсера - надо только прицепить Н-мост на пины предназначенные для бамперов.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2008, 12:33

blindman писал(а):А зачем именно посередине?

Чтобы к миниботу нормально цеплять :) нафига сдвигать шлейф шириной 14?

blindman писал(а):Кстати платка с МК и датчики линии могут сами по себе служить основой для лайнтрейсера - надо только прицепить Н-мост на пины предназначенные для бамперов.

Читер! :)))))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение EdGull » 02 дек 2008, 18:34

=DeaD= писал(а):нафига сдвигать шлейф шириной 14?

а шлейф на 14 и не нужен, нужен тока разъем на 14, а там уж скока надо, стока и тяните проводов :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2008, 18:50

EdGull писал(а):а шлейф на 14 и не нужен, нужен тока разъем на 14, а там уж скока надо, стока и тяните проводов :wink:

Да ну его нафиг - всё должно быть просто - есть шина робобас? Есть шлейф шириной 14. Никаких "сколько надо, столько и тяните" - гадать потом удалённо чего юзер намутил с твоими модулями нафиг не надо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 02 дек 2008, 20:14

Ну, я думаю, что возможность прицепить такую плату к миниботу - это вторично.
Вот что получается
IRLineMCUBrd.png
IRLineMCUBrd.png (8.38 КиБ) Просмотров: 598
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 02 дек 2008, 20:45

По-моему очень даже красиво получается :) а еще если бы сделать этот модуль размером по ширине как основной с 3 сенсорами и на печатке его расположить так, чтобы можно было не отрезать, а справа и слева от него раскидать датчики расстояния? Тогда можно делать Т-образный модуль без кучи разъемов только с робобасом и цеплять сразу на минибота - будет отличный лайн-трэйсер, а датчики расстояния отломить и юзать отдельно если надо на разъемах.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 03 дек 2008, 14:26

2blindman: Исходники схемки последней не будешь выкладывать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 03 дек 2008, 15:01

Буду, после того как приведу в нормальный вид. Надо паутину проводов на схеме распутать, да плату после авторутера причесать.

Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:
=DeaD= писал(а):еще если бы сделать этот модуль размером по ширине как основной с 3 сенсорами и на печатке его расположить так, чтобы можно было не отрезать, а справа и слева от него раскидать датчики расстояния?

Не понял. Может нарисуешь схематично? One image is worth 1024 words :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 03 дек 2008, 15:11

Вот как-то так:
Кому не надо - те могут вообще платку не резать, и прямо на ней 2-4 дальномера заюзать :)

Добавлено спустя 59 секунд:
Это всё одна платка

Добавлено спустя 42 секунды:
Кстати, ширина какая платы с датчиками полная?
Вложения
IR0.png
IR0.png (91.13 КиБ) Просмотров: 236
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 03 дек 2008, 15:20

Ширина одного датчика (и соответственно расстояние между ними) 0,6", ок. 15 мм. Общая ширина 4.2" (107мм)

А выломать бампера с такой платы будет непросто.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 03 дек 2008, 15:39

есть такая штука - ножницы по металлу, ими текстолит режется на раз-два :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 03 дек 2008, 15:45

Я тут стараюсь чтоб без паяльника обойтись можно было, а ты - ножницы по металлу :D А ну как рука дрогнет? Отрежем не то что надо
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Duhas » 03 дек 2008, 15:58

главное палец не отрезать.. нада чт-то думать с конфигурацией...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 03 дек 2008, 16:04

1. От двух бамперов расположенных рядом имхо толку нет
2. Плата ведь должна располагаться внизу робота - во многих случаях бампера на ней будут не к месту.

Но определенный смысл делать так все же есть - хотя бы из соображений цены.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter