roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 03 дек 2008, 16:06

Без паяльника это как? Кому надо отрезать всё как надо прямо у производителя! :) а ну как рука у нас не дрогнет? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 03 дек 2008, 16:13

=DeaD= писал(а):Без паяльника это как?

Ну это я так, образно :D В том смысле, что надо оставить как можно меньше возможностей допустить ошибку.
Наверно действительно будем делать все на одной плате, и разделять как надо. Цена тоже не последнее дело
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Модуль сенсоров линии для Robobus.

Сообщение Ruslan » 25 дек 2008, 12:14

В этом посте я предлагал схему подобную blindmanовской на основе вот таких сенсоров:
Изображение
Потом понял, что повторяю прошлые посты.
Последний раз редактировалось Ruslan 26 дек 2008, 10:21, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.

Сообщение EdGull » 25 дек 2008, 12:25

объясните плиз какая здесь роль конденсатора?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2008, 12:33

2RiO: А в чем принципиальное отличие от спроектированного blindman'ом сенсора?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.

Сообщение blindman » 25 дек 2008, 12:35

viewtopic.php?f=11&t=4595

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
EdGull писал(а):объясните плиз какая здесь роль конденсатора?
Очень простая - по времени зарядки можно судить об освещенности фототранзистора, обходясь без АЦП. Схема проверенная, нормально работает.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.

Сообщение EdGull » 25 дек 2008, 12:40

а это "время зарядки " на сколько быстрей времени оцифровки АЦП?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.

Сообщение blindman » 25 дек 2008, 12:42

А почему оно быстрее должно быть? Оно как раз медленнее. Снятие показаний с 8 датчиков - менее 500 мкс, это с запасом. Для датчика линии вполне себе хорошее быстродействие.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.

Сообщение EdGull » 25 дек 2008, 12:55

а смысл тогда в этой военной хитрости?
что в меге168 ацп нет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2008, 12:57

EdGull писал(а):а смысл тогда в этой военной хитрости?
что в меге168 ацп нет?

Дык ему ж 9 штук надо, 9 штук АЦП в меге 168 реально нет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.

Сообщение EdGull » 25 дек 2008, 13:00

1. думаю ему и восем нормально будет.
2. ацп всё равно поштучно работает, поэтому легко перекоммутируем 1 ацп на 2 фототранзистора.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модуль сенсоров линии для Robobus.

Сообщение Ruslan » 25 дек 2008, 13:01

Действительно, это практически то же,что нарисовано у Blinadmana. Админы, пожалуйста перенесите эти посты в тему "Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus"

А подключение по такой схеме позволяет считывать до 20 - 30 датчиков параллельно. Сколько ног хватит. И быстрее, чем АЦП.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2008, 13:17

По просьбе RiO перенёс тему "Модуль сенсоров линии для Robobus" целиком сюда.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Ruslan » 26 дек 2008, 10:38

Может скомпоновать плату поплотнее, чтобы ширина позволяла легче приделывать ее перед роботом.
Нпример как-то так. Контроллер сенсоров объединяется с платой центральных датчиков линии.
Sensors_1.JPG
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 26 дек 2008, 10:56

2RiO: А зачем еще плотнее? Нужен меньший шаг сенсоров? И разве отдельно контроллер - плохо? Кстати - мы уже в производство сдаём платы (это я немного за blindman'a говорю, если он сам скажет в каком всё статусе - будет отлично :))

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
2RiO: Можно потом будет сделать HiRes соревновательный сенсор цельный из кучи датчиков с мелким шагом к середине и крупным шагом по краям (порядка 6мм в центре, например, 7 штук датчиков, потом с шагом 8мм еще 2 датчика, потом еще с шагом 10мм 2 датчика и с шагом 15мм последние 2 датчика). Итого будет 15 датчиков, расстояние между центрами крайних - 102мм.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter