roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2008, 10:43

2blindman: Зачот! тоже предлагаю её украсть :) тем более это самый дешевый датчик.

Будем ли ставить МК на неё? Чтобы сразу на шину робобас? Или 4 пина i2c выведем?

На сколько частей ломать будем?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение blindman » 06 ноя 2008, 12:05

Я думаю сделать МК на отдельном модуле, который будет обрабатывать и датчик линии, и бамперы. Не будет это слишком громоздко?
А насчет ломать - не знаю. С одной стороны, было бы удобно сделать перфорацию так, чтобы можно было отломать столько датчиков сколько нужно. Тогда из такой ленты можно будет наделать и датчики края. С другой стороны, это увеличит размер каждого отдельно датчика - надо будет на каждом делать крепежное отверстие и разъем.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2008, 12:12

Просто ленту делать плохо. Очень уж круто делать на 1 датчик разъем и крепежные отверстия.

Делать отдельный МК - ну не знаю, а отсюда шлейф тащить в 8-10 линий? А какая разница тогда - робобас тащить или шлейф?

Может платку на которой МК, робобас и куча датчиков и датчики можно отломить и вынести отдельно?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Myp » 06 ноя 2008, 14:04

=DeaD= писал(а):Просто ленту делать плохо. Очень уж круто делать на 1 датчик разъем и крепежные отверстия.

ну я прям незнаю...

ну можно сделать компромис
например ленту разламывать на 5 частей
4 части одинаковых одинарных датчиков и одна часть строенные(нечто среднее между полностью разрезным и полностью цельным)
в цельном суперлайнтрейсер варианте все 7 датчиков прицеплены к МК
в разрезанном варианте (путём отламывания с двух сторон по 2 куска)остаются только 3 датчика на Мк завязанные
тогда плата 4+1
даст либо полноценную линейку для продвинутого лайнтрейсера
либо 4 датчика плюс простую линейку простейшего лайнтрейсера

просто тупо линейку для лайнтрейсера естесно надо делать со своим МК
но хочется же универсальности....
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение =DeaD= » 06 ноя 2008, 14:14

Как насчет сделать такой же модуль, только сдвоенные по обоим краям? сделать центральную линейку с МК шириной для минисумо. Тогда под минисумо можно будет брать этот же модуль, а отломные блоки ставить на задние углы, чтобы отслеживать выезд за пределы ринга.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Или можно сделать МК вообще центральным модулем с 2 сенсорами, а к нему с каждого боку по 2 отломных модуля по 2 сенсора на каждом :)

Или еще... :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение nest » 06 ноя 2008, 20:07

увлеклись! :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение nest » 08 ноя 2008, 05:25

ну, бамперисты , чего там? :)

чёт я тут ковыряюсь... и совсем не радужно. больно узкоглазые бампера выходят. ширина захвата 3-4 см на расстоянии 5 см.
хотя бы сантиметров бы 10 в ширину бы ...
добавление светодиодов много не приносит.

чего у вас там на макетке то ?

если и у вас так же - то на платформы свыше 20 см круговые ИК-бамперы на тсопах - гадость.
(пока остановлюсь на восми штуках модулей... но есть мысли и про 16 уже.)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение FireFly » 08 ноя 2008, 11:00

чет как то не хорошо с зоной у тебя получилось :( я свои модульки тестил на платформе как раз см 20 по ширине морды (2 модуля на морде) - перекрывало всю ширину и дальность до 30 см имелась (уменьшать яркость пришлось ибо далековато) Хотя смотря какие светодиоды стоят.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение nest » 08 ноя 2008, 12:44

FireFly писал(а):чет как то не хорошо с зоной у тебя получилось


рассказывай, сколько светодиодов , какие, как расположенны :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Vovan » 08 ноя 2008, 16:33

+1
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение nest » 08 ноя 2008, 19:06

Vovan писал(а):+1

Это к кому ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение Vovan » 08 ноя 2008, 19:30

Это то что я присоединяюсь к вопросам заданными Вами.
Иными словами: я б тоже хотел получить ответы на ТЕ ЖЕ вопросы, что Вы задали.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение nest » 08 ноя 2008, 19:55

FireFly писал(а):чет как то не хорошо с зоной у тебя получилось :( я свои модульки тестил на платформе как раз см 20 по ширине морды (2 модуля на морде) - перекрывало всю ширину и дальность до 30 см имелась (уменьшать яркость пришлось ибо далековато) Хотя смотря какие светодиоды стоят.


кстати, а что вы называете "перекрывало" ?
для меня "перекрывало", т.е. происходило чёткое "срабатывание" в случае при:
- пачка состоит из 20 импульсов.
- момент "опроса" происходит в середине длины этой пачки.

если "срабатывание" определялось визуально по свечению светодиода на ноге ТСОП-а - то такое не считается :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение FireFly » 08 ноя 2008, 20:57

когда изучал енто дело, то долго и нудно тр..ся с пачками, потом забил и теперь все роботы у меня с такими датчиками генерят постоянный меандр без пачек всяческих. Максимум включаю-выключаю генерацию по мере надобности и все на этом.
вот эти пользую - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html Светодиоды стоят TSAL6100
на роботе с мордой около 20 см светодиоды пошире чем на фотках - на 1-1,5 см, соответственно два модуля стоят с учетом того, что бы равномерно распределить все 4 светодиода по всей длинне морды. Морда сама по себе не прямая а радиусом (хз каким - на глаз делал :D )
"перекрывает" значить все что толще мм 6-8 засекается по всей длинне морды (расстояние соответственно зависит от отражающей способности и размеров) Грубо говоря в ножку стула не врезается :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Сообщение nest » 09 ноя 2008, 14:21

странно.
TSAL6100 ещё более узкоглазые чем мои L934F3BT .

а на близком расстоянии, порядков 3..5-10см какова ширина "захвата" ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter