roboforum.ru

12 В хорошо для маломощных двигателей, а я хотел сделать движки по 100 Вт и более.
Моя схема может работать в теории на двигателях 500 Вт и на 4 моста получится 2 кВт, чего должно хватить для довольно быстрой езды.

Фишка этой схемы как раз в том, что ключи можно поставить все Н-канала с более низким сопротивлением в открытом состоянии.

1) гонял на стеклоочистителях 1 час, но не на полную мощность. При остановке колеса тестировал, ток доходил до 9А.
(всё это на 12В аккумуляторе и контроллеру было до фени на 9А нагрузку)
2) ШИМ у меня от 0 до 97% регулируется, из программных заморочек только аккуратное управление мостом и у меня ШИМ вышел инвертированный.
3) танталы не нашёл на 63 В.

1)
Если я правильно понимаю, то сквозной ток может быть только у полумоста между верхним и нижним ключом.
Чтобы ключи не были открыты одновременно в драйвере ключей стоит задержка в 500нс.
Поэтому программно я не делал задержки, да и не мог её сделать, т.к. драйвер ключей сам их переключает.

2)
Электролиты я поставил в надежде сгладить ШИМ для более точной работы датчика тока и уменьшения помех (немного помогло).
Их размер и Фарадность прикинул от балды, да и кол-во 3 штуки тоже.
Короче, конденсаторы там нужны 100%, но какие я не знаю

Да, я ещё поленился ставить на датчики тока фильтр (резистор+конденсатор) и блокировочный по питанию.
Но думаю, что это надо делать обязательно, чтоб потом не морочить голову о хитрых значениях тока.

Добавлено спустя 5 минут 12 секунд:
Дак 3 штуки выдадут больше тока и у них будет меньше внутреннее сопротивление.
И конденсаторы с большой ёмкостью и высоким напряжением очень большие.

Так у меня схема же до 60В.

RoboTok писал(а):Так у меня схема же до 60В.

тю... а думал у тебя там мега выбросы какие-то, значит мне 35 вольтовых за глаза хватит

параметры сюда или в личку набросаю схемку

зачем же в личку? схема-то открытого проекта.
я пока оталкиваюсь от схемы RoboTokа, если есть предложения или замечания с радостью выслушаю.
стати рулится это всё будет мегой88 через RS485 или I2C, также будут 3-х пиновые разъемчики для энкодеров (или резисторов)

в какой конторе они есть в наличии?
ЗЫ монтаж естественно не пугает, потому как всё равно всё и так будет смд

я ж писал, В НАЛИЧИИ.
нет у них в наличии, НЕТУ!
ЗЫ пытался тока что заказат ьу них в инет магазине, тока под заказ.