RoboTok писал(а):Лазил по форуму и наткнулся на пост AVR123 где он даёт ссылку на драйвер от Freescale сделанный по такой же схеме, которую я привёл выше
И где линк на схему ?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Н-мост мощный варианты схем
Re: Н-мост мощный варианты схем
И где линк на схему ?
Re: Н-мост мощный варианты схем
Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:
Да, кстати посмотрите внимательно на диаграмму IR2104.
На вход IN не стоит подавать ШИМ. а как раз на SD.
Re: Н-мост мощный варианты схем
RoboTok писал(а):http://www.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN1590.pdf
Линк дали - дело за малым - ПОДУМАТЬ !
RoboTok писал(а):посмотрите внимательно на диаграмму IR2104.
На вход IN не стоит подавать ШИМ. а как раз на SD.
Флаг в руки !
Re: Н-мост мощный варианты схем
Вы уже без конструктива флудите.
Я вам не просто поперёк сказал, что незя ШИМ подавать на вход IN.
Там стоит блок задержки DeadTime.
А вывод SD идёт сразу на логику минуя задержку.
По ссылке, как раз схема двигателя с бутстрапным питанием верхних ключей.
И если я, что то в своей схеме упустил, то это не значит, что надо писать "100% не рабочая, полный бред, 100 говорили и т.д.".
Единственное, что можно написать о такой схеме - это, что она ОЧЕНЬ чувствительна к управлению и если не правильно подать сигналы ключи легко выгорят.
Но, на том же openservo.org схемы тоже подвержены к разрушению при не правильном управлении.
А главное такие схемы делали DeaD, мой знакомый и другие люди.
Я вас не прошу извинятся, а просто потрите резкие высказывания красным шрифтом пожалуйста.
А лучше, вообще весь флейм мой и ваш вырезать
Добавлено спустя 44 минуты 25 секунд:
Добавил логику для управления 1 каналом ШИМ.
Я вам не просто поперёк сказал, что незя ШИМ подавать на вход IN.
Там стоит блок задержки DeadTime.
А вывод SD идёт сразу на логику минуя задержку.
По ссылке, как раз схема двигателя с бутстрапным питанием верхних ключей.
И если я, что то в своей схеме упустил, то это не значит, что надо писать "100% не рабочая, полный бред, 100 говорили и т.д.".
Единственное, что можно написать о такой схеме - это, что она ОЧЕНЬ чувствительна к управлению и если не правильно подать сигналы ключи легко выгорят.
Но, на том же openservo.org схемы тоже подвержены к разрушению при не правильном управлении.
А главное такие схемы делали DeaD, мой знакомый и другие люди.
Я вас не прошу извинятся, а просто потрите резкие высказывания красным шрифтом пожалуйста.
А лучше, вообще весь флейм мой и ваш вырезать
Добавлено спустя 44 минуты 25 секунд:
Добавил логику для управления 1 каналом ШИМ.
- Вложения
-
Re: Н-мост мощный варианты схем
А вот и контроллер 
Пишите плиз советы, комментарии.
LPC2131 выбрал из-за цены и наличия всего, что надо на борту.
Есть более старые МК в корпусе LQFP48 (LPC2103), но у них 2-е питание и нету ШИМ специального.
А новые МК дороже (230р.) и корпус аж LQFP100.
Пишите плиз советы, комментарии.
LPC2131 выбрал из-за цены и наличия всего, что надо на борту.
Есть более старые МК в корпусе LQFP48 (LPC2103), но у них 2-е питание и нету ШИМ специального.
А новые МК дороже (230р.) и корпус аж LQFP100.
- Вложения
-
Re: Н-мост мощный варианты схем
а программить каким языком будешь?
Re: Н-мост мощный варианты схем
СИ или СИ++, как обычно.
Re: Н-мост мощный варианты схем
Что то у меня сомнения возникли, что для машинки со стеклочистителями стоит делать схему, как для мотора киловаттного ...
Re: Н-мост мощный варианты схем
RoboTok писал(а):СИ или СИ++, как обычно.
это понятно что не VBA, на каком именно Си?
Re: Н-мост мощный варианты схем
Компилятор у меня Keil uVision3.
А бывают ли какие разновидности хз.
А бывают ли какие разновидности хз.
Re: Н-мост мощный варианты схем
О господин AVR123.
Вот решил я сделать попроще схему, но возникла проблема в верхними ключами и то, что выше напряжения пробоя затвора с П каналом проблемно работать.
И сделал я вот такую штуку.
Стабилитрон не позволяет подняться на затворе выше 12В.
А ШИМ можно подавать на нижние скоростные ключи.
Что скажете ?
Вот решил я сделать попроще схему, но возникла проблема в верхними ключами и то, что выше напряжения пробоя затвора с П каналом проблемно работать.
И сделал я вот такую штуку.
Стабилитрон не позволяет подняться на затворе выше 12В.
А ШИМ можно подавать на нижние скоростные ключи.
Что скажете ?
- Вложения
-
keyup1.rar- (10.91 КиБ) Скачиваний: 21
-
Re: Н-мост мощный варианты схем
Из-за делителя R3 R1 у вас напряжени питания моста должно быть не ниже 20 вольт чтоб на p-MOSFET создать 10 вольт открывающих.
Можно R1 переместить в эмитерную цепь Q2 - тогда Q2 будет работать как генератор тока. при R1 300 Ом ток коллектора ( при 5 вольтах на базе Q2 ) будет примерно 4.3 / 300 = 14 mA
Так мост можно будет питать от 15 вольт и выше.
Для питания от 12 вольт нужно в вашей схеме увеличивать R3.
============
Я бы сделал похоже но на n-MOSFET с генератором подкачки на LM555 и удвоителе напряжения.
ИМХО удобно иметь в мосте одинаковые n-MOSFET в низу и в верху.
Можно R1 переместить в эмитерную цепь Q2 - тогда Q2 будет работать как генератор тока. при R1 300 Ом ток коллектора ( при 5 вольтах на базе Q2 ) будет примерно 4.3 / 300 = 14 mA
Так мост можно будет питать от 15 вольт и выше.
Для питания от 12 вольт нужно в вашей схеме увеличивать R3.
============
Я бы сделал похоже но на n-MOSFET с генератором подкачки на LM555 и удвоителе напряжения.
ИМХО удобно иметь в мосте одинаковые n-MOSFET в низу и в верху.
Re: Н-мост мощный варианты схем
Увеличил R3 до 10к и ключ стал открываться при всех напряжениях питания (12В и 50В)
Я попробую сделать с подкачкой, но идея такая, чтоб упростить и удешевить драйвер.
Добавлено спустя 23 минуты 32 секунды:
Вот схема нижнего ключа с осциллограммой.
Напряжение на Стоке ключа 24В, частота ШИМ 50кГц.
Я попробую сделать с подкачкой, но идея такая, чтоб упростить и удешевить драйвер.
Добавлено спустя 23 минуты 32 секунды:
Вот схема нижнего ключа с осциллограммой.
Напряжение на Стоке ключа 24В, частота ШИМ 50кГц.
- Вложения
-
Re: Н-мост мощный варианты схем
Осциллограммы нужно зырить на нагрузке с индуктивностью - близкой к реальной.
Отлично !
Дык p-MOSFET с такими же параметрами как n-MOSFET будет дороже стоить более чем цена ne555 и 4 диодов 4148 и 4 конденсаторов по 0.33 мкФ
RoboTok писал(а):Увеличил R3 до 10к и ключ стал открываться при всех напряжениях питания (12В и 50В)
Отлично !
RoboTok писал(а):идея такая, чтоб упростить и удешевить драйвер.
Дык p-MOSFET с такими же параметрами как n-MOSFET будет дороже стоить более чем цена ne555 и 4 диодов 4148 и 4 конденсаторов по 0.33 мкФ