Технический форум по робототехнике.
EdGull » 20 июн 2008, 08:47
если доставабельность не проблема, тогда можно сделать все покрасивее... ключи в SO-8.. 4 шт, драйверы ключа SO-8 2 шт, оптопары 2 шт...
это какие драйверы имеются ввиду?
Duhas » 20 июн 2008, 09:51
это сдвоенные полевики типа IRF7309.. чтобы вместо биполяров поставить..
EdGull » 20 июн 2008, 09:58
схему конечную нарисуй плиз, а то у меня в башке не укладывается
ЗЫ у меня от перебранных по инету вариантов мостов уже в глазах рябит
Duhas » 20 июн 2008, 14:58
ок, сделаю на днях ) а то экзамен завтра, а тут еще ребята дипломы на 5 защитили пить заставлают )))
EdGull » 20 июн 2008, 15:18
тыдавай там, крепись!!!!
ты нам еще живой нужен!!!

Duhas » 22 июн 2008, 10:30
с экзаменом увы пока жопа, он противный такой, политология завется... чую придется его купить (((
вопщам, для не сильно мощных транзюков мона замутить так
тут частота ШИМ будет ограничена частотой работы оптопары.. в принципе PC817 тянут 50мА что нить типа IRFZ44 ими мона качать... по цене оптимально.. и по корпусам я думаю тоже.. а крутть движком с током ампер 10 можно вполне...
Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:если интересует режи торможения замыканием обмотки движка могу накидать схемку на логике куда мона еще и защиту по току прикрутить..
хз нужно ли, но можно попробовать прикрутить снабберы на затворы ключей..
вапще ето нада бы собрать и осциллом на разной частоте шим поглядеть ...
avr123.nm.ru » 22 июн 2008, 10:51
Ну и схема ...

EdGull » 22 июн 2008, 10:52
а ты уверен что полевики будут успевать открываться?
Duhas » 22 июн 2008, 11:03
смотря на какой частоте...
200 мА успевают накачать и разрядить их более чем при 20кГц ШИМ..
ПС: АВР, хотелось бы более детальных комментариев..
ПСС: по идее ключ с общим зарядом затвора 67нанокулон эквивалентен кондеру 6.7 нанофарада при напряжении накачки 10В... а вот график с протеуса как оптопара с резюком качают такой кондер на 12кГц
- Вложения
-

EdGull » 22 июн 2008, 12:22
а ничё что R6 10к?
Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
кстати, а какие есть мощные сдвоенные полевики?
Добавлено спустя 7 минут 35 секунд:
я пока нашел тока IRF7319 1N/1Pкан 30B -4.9/6.5A SO8
22 рубля кстати всего
Duhas » 22 июн 2008, 13:49
ну эти в SO-8.. думаю их грузить ампера на 2-3 постоянного тока можно не парясь..
EdGull » 26 июн 2008, 09:17
а чё эт больше никто не комментирует схему на оптронах?
avr123.nm.ru » 26 июн 2008, 11:07
Да че там комментировать - бредятина очевиднейшая. Кому не очевидно могут дш на оптрон открыть - глянуть в типовую схему включения.
RoboTok » 26 июн 2008, 12:15
avr123.nm.ru » 26 июн 2008, 12:32
Ну наконец то к АПНОУТАМ обратились ! А с этого НАЧИНАТЬ надА !