Технический форум по робототехнике.
Duhas » 06 авг 2008, 17:51
если уж накачивать преобразиной так собирать уж на дискрете... имхо ....
blindman » 06 авг 2008, 18:01
А чем это лучше? Ведь назначение этих микросхем, насколько я понимаю, состоит в том, чтобы обеспечивать быстрый заряд-разряд затворов силовых транзисторов. Что даст использование дискретных компонентов, кроме увеличения площади платы?
Duhas » 06 авг 2008, 18:05
назначение этих микросхем как я понимаю работать с постоянным изменением ШИМ, к примеру в инверторах.. а не в управлении коллекторными движками... имхо..
сделаннаяна дискрете своя схема позволяет управлять ею как вашей душе угодно... хотите Шим от 0 до 100%? - пожалуйста, хотите закоротить обмотку движка - пожалуйста ...
не настолько велика площадь Н моста на дискрете.. а если 2-х стороннюю делать то вообще мялявка...
+ если движки на нормальную напругу и ток, то преобразиной для накачки затворов + оптопарами мы развязываем по питаниию силу и управление..
blindman » 06 авг 2008, 18:11
Duhas писал(а):сделаннаяна дискрете своя схема позволяет управлять ею как вашей душе угодно... хотите Шим от 0 до 100%? - пожалуйста, хотите закоротить обмотку движка - пожалуйста ...
А та схема, что я привел, не позволяет этого сделать ? Почему нет?
Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:Я же писал, что именно по этой причине я хочу избавиться от бутстрапной накачки
Duhas » 06 авг 2008, 18:15
если честно я хз как поведет себ микруха после подобных над нею извращений.. может и нормально а может и дыму подпустит... я просто своему и понятному где схема до простейших элементов известна доверяю больше ...
avr123.nm.ru » 06 авг 2008, 18:16
blindman писал(а):Возможно ли включене IR2101/IR2104 без бутстрапного конденсатора, по такой схеме ?
Возможно если напруга не превысит указаное в ДШ. Но на ноги питания конденсаторы сильно рекомендуемы.
blindman » 06 авг 2008, 18:18
Насчет поведения ее - согласен, я потому и задал вопрос.
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:avr123.nm.ru писал(а):Возможно если напруга не превысит указаное в ДШ. Но на ноги питания конденсаторы сильно рекомендуемы.
Спасибо. Буду пробовать.
Duhas » 06 авг 2008, 21:02
имхо угробишь драйвера при таком включении... может работать и будет но бредова, и вазможно не без багов..
если уж городить на драйверах, то нада все равно на 3-х отдельных напряжениях, 1 для нижних и 2 для верхних... если не понятно почему, могу описать...
куда COM? его нада на землю иначе не будет пахать... Vs нада на точку между стоком верхнего и стоком нижнего ключа в плече... иначе опять крива будет пахать....
мой диагноз - дискретка...
blindman » 06 авг 2008, 21:15
COM само собой на землю, просто не дорисовал один вывод, мог бы и догадаться
Вот структурная схема микрухи. Объясняй, нафига третье напряжение, почему не будет работать, и что там сгорит.
- Вложения
-
Duhas » 06 авг 2008, 21:40
тебе нужно раскачивать затворы... один относительно земли второй относительн середины плеча моста... тоесть 1-м напряжением мона качать затворы нижних ключей... для верхних же ключей нужны напряжения с раздельными землями, по большому счету два отдельных напряжения...
даже если эти напряжения сделать и подать, остается еще тот вариант что МС таки не ориентирована на такую работу...
blindman » 06 авг 2008, 21:45
А то, что выходные каскады на транзисторах с разным типом канала тебе ни о чем не говорит? И какая разница как будет сгенерировано повышенное напряжение - бутстрапным конденсатором или внешней схемой?
Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
То что Vbat в моей схеме должно быть от 10В я понимаю.
Duhas » 06 авг 2008, 21:46
для 1 плеча моста - никакой... для 2-х - огромная... напряжения на кондерах "гальванически" развязаны, они независимы... поэтому заменимы только тремя напряжениями...
blindman » 06 авг 2008, 21:51
Все равно не понял. Можно поподробнее?
avr123.nm.ru » 06 авг 2008, 21:57
Duhas писал(а):тебе нужно раскачивать затворы... один относительно земли второй относительн середины плеча моста...
Можно и оба затвора отнсительно земли. Всё дело в конкретных напряжениях в схеме.
Для IRL можно и 6 вольт дать вместо 12.
Но я рекомендую,
как в начале топика,
классическую схему применения драйверов в H-мост с дополнительным питанием.
Duhas » 06 авг 2008, 22:00
что делает кондер? он когда заряжен создает напряжение между Vb и Vs ... и так для каждого полумоста.. если пытаться заменить оба конжера одним напряжением то дана по идее соединить между собой Vb и Vs полумостов, что равноценно в случае Vs закорачиванию нагрузки..
если же как-то иначе подкючать, к примеру Vs на землю тоже то также бред получается и ток при заряде верхнего затвора будет ходить через нагрузку по идее... короче ахтунг...
выбирать нада или драйвера и ограничение ШИМ-а, или дискрет.. ну или другие может какие драйвера ...
оба затвора относительно земли, имхо изврат...