roboforum.ru

Вот решил обновить свой драйвер двигателя на L298.

Схему выкладываю.
Жду комментарии.

==========
СХЕМА НЕ РАБОЧАЯ !!! уж 100 раз говорено ...

ЧИТАТЬ ! viewtopic.php?f=4&t=877

ИМХО схема будет работать если ШИМ подавать одновременно и в противофазе на входы IN драйверов IR2104 а входы SD - использовать по их назначению - для выключения драйверов например при перегрузке по току.

При этом диагонали моста будут постоянно переключаться с частотой
ШИМ и с паузой около 500 нС встроеной в IR2104. Значит бутстрапные конденсаторы будут заряжаться нормально.

Питание драйыеров советую делать от 12 вольт до 17 вольт !

==========< avr123.nm.ru >

На рассыпухе не хочу.
Проблемы будут если ШИМ выставить не хорошо
С идетничностью, что то я промахнулся

Посмотрел схему и поговорил с людьми, которые уже делали похожую схему с питанием верха в бутстрапном режиме.
И мне подтвердили, что схема работает !!!
Только ШИМ нельзя подавать более 98% иначе ёмкость бустрапная разряжается и ключ становится не управляемый.

А твои советы и схемы AVR123 очень гиморойные с большим кол-вом расыпухи.
Всякое питание через трансформатор или удвоитель будет сложнее чем ограничить программно максимальный ШИМ до 98%.
А делать верх на П ключах имеет тоже свои ограничения, например токи уже малые и напряжение низкое у такого драйвера.

А ёмкость бутстрапа у закрытого верхнего ключа будет заряжаться через нижний открытый ключ, а при переключении нижний ключ закрыт, а верхний периодически закрывается заряжая ёмкость.

Что скажешь AVR123 ???

avr123.nm.ru писал(а):Но на вашей схеме на верх ШИМ не подается. Чежэто ключ будет закрываться ПЕРИОДИЧЕСКИ ?

Вы посмотрите внимательно на драйвер двигателя.
Вот ДШ:
http://www.terraelectronica.ru/pdf/IR/IR2104.pdf

Страница 4 в ДШ.

ПИН SD подаёт инверсный ШИМ на оба ключа, а ПИН IN переключает ключи.

Обновил схему. Увеличение конденсаторов до 10 мкФ не спасет и 0.1 удалять не нужно

С бутстрапрм ещё надо разобратся будет, что там и как.

Желательно ДО изобретения схем !!!

Вот схема Н-моста, котороя возможно будет работать.
Подключение MOSFET по схеме в даташите на драйвер IR2104.

Управление одним сигналом ШИМ - такой частоты при которой мотор будет умерено греться при ШИМ 50%.
Величина ШИМ допустима от 5 до 95% Питание Н-моста от 0 до 400 вольт (по мощным MOSFET).
Ток до 20% длительного тока MOSFET. Транзисторы должны быть на радиаторах.

Резисторы к затворам наверно нужны от 22 Ом и возможно их нужно зашунтировать
диодами 1n4148 для быстрого выключения транзисторов.

Защита по току должна притягивать к земле входы SD - например выходом ОК компараторов LM339.
Если нужен аналоговый сигнал с токового шунта то используйте ОУ mcp602.
http://eFind.ru

Генерация ШИМ - задача 8 курса http://avr123.nm.ru/z8.htm

На Openservo.org дан маломощный драйвер двигателя.
Там используется П ключи, которые могут работать с напряжением не выше напряжения пробоя (~20В).
И эти драйвера рассчитаны на низкие токи, т.к. у П ключей очень большое сопротивление в открытом состоянии.

Например, П канал ключи Ron 0.02 Ом, а у Н ключей есть экземпляры с Ron 0.0016, которые при токе 10А греться не будут !

Добавлено спустя 8 минут 12 секунд:
Re: Н-мост моЩный на 10 и более Ампер

Duhas писал(а):

halfbr.GIF

вот пол моста... такими драйверами я раскачивал затвор IRF3205, у которого длительный ток 80-110 ампер...

для ключей с мелкими зарядами затвора можно я думаю и транзюков вдрайвер найти помельче.. BC556-7 к примеру...

Таким драйвером хорошо отапливать квартиру, но ИМХО подключать двигатели мощнее 5А не стоит.
И напряжение питание двигателя ограничено 10В.

Добавлено спустя 1 час 46 минут 17 секунд:
Re: Н-мост моЩный на 10 и более Ампер

avr123.nm.ru писал(а):Вот схема Н-моста, котороя возможно будет работать.
Подключение MOSFET по схеме в даташите на драйвер IR2104.

Ну начнём

Имеется 2 диагонали моста.

Возьмем закрытую диагональ на ключах Q2, Q3.
У обоих ключей драйвер MOSFET-ов соединил затворы с истоком ключей и на них 0, то есть они закрыты.

Далее разберём диагональ на ключах Q1, Q4.
Проблем с Q4 мы никаких не имеем т.к. у него исток к земле и питание драйвера U5.
Ключ же Q1 имеет подвешенный исток на котором должен быть потенциал 0 при закрытом ключе и 12В ( например ) при открытом.
Потенциал 0 мы создаём при соединении затвора Q1 и истока.
То есть закрыть ключ мы всегда сможем.
А вот открыть его сможем только, когда заряжена ёмкость C1, которая создаёт, как бы, ноль на истоке.
Для этого нам нужно заряжать ёмкость С1 периодически.
Как мы её можем зарядить ?
Ну во первых, открыть ключ Q2, что, конечно, нас не интересует и закрыть ключ Q1, что уже более интересно
Что же будет, если мы закроем ключ Q1 ?
Ну допустим у нас нагрузка резистор, тогда при открытом ключе Q4 у нас зарядится ёмкость C1 и мы сможем спокойно ШИМ-ить дальше.
А если у нас мотор ?
А он создаст противо-ЭДС и зарядит ёмкость C1 даже при закрытом ключе Q4.

Если мы захотим поменять направление, то Q4 у нас заряжал ёмкость во время работы диагонали Q1,Q4 и заряжал ёмкость С3 и без проблем сможем открыть диагональ Q2, Q3.

Единственное, что может не совсем подходить в этой схеме - это драйвер IR2104, с помощью которого я хотел добиться использования только 1 ноги МК с ШИМ.
Меняем драйвер на IR2101 и всё становится на свои места.

Ёмкости бутстрапа посоветовал человек делавший схему, как раз на IR2101.

Ну, что скажете дорогой AVR123 ?

Лазил по форуму и наткнулся на пост AVR123 где он даёт ссылку на драйвер от Freescale сделанный по такой же схеме, которую я привёл выше
Так, что господин AVR123 прошу поправить мои посты с вашими резкими высказываниями и большим красным шрифтом.
Обновил схему.

Вопросы по ней.

1) Как вам энкодеры HOA0902 ?
2) Стоит ли ставить буфер OPA340 для защиты от перенапряжения и чтоб меньше нагружать усилитель на INA168 ?
3) Стоит ли ставить такой большой С7 ?
4) Какие посоветуете диоды D1, D2 ?
5) Где и как можно сделать купить резистор на 0.01 Ом или похожий ?
6) На прикидку, в драйвер нужен МК с 8 PWM, я хочу чтоб все каналы были аппаратные. Какой МК посоветуете ? (лучше ARM от NXP)