roboforum.ru

[quote="Duhas"][/quote]

1) Там не надо быстро разряжаться затвору. Т.к. в этой схеме мы верхние ключи переключаем, только для реверса.
2) АВР нападает и ИМХО без причины.
3) Без сомнения работает.

Для меня главное, чтоб схема имела как можно меньше элементов. Потом идёт качество работы схемы и цена.
Пока, что самая простая и маленькая по кол-ву элементов получилась схема №1, которую я первую предложил. И она лучшая по качеству.
Если делать на дискретных элементах, без драйверов, то выходит ещё больше рассыпухи и качество работы ниже. Но цена дешевле чуть-чуть.

Есть драйвера двигателей VNH3SP30TR-E PBF 36В до 30А, но уже 3 аккумулятора по 12 вольт я не смогу использовать т.к. напряжение во время заряда повысится до 45В.
А делать на 4 двигателя с рассыпухой или даже драйверами MOSFET-ов выходит очень много элементов.

Вот я и зашёл в тупик....
Как сделать попроще ?

кхм, какой ток надо в нагрузку отдать ?

просто имхо если нагрузка можная, и хочется подавать любой шим на вход то 8 биполяров и 4 резистора, ну и отпторазвязку в виде 4-х оптопар - не так и много корпусов... + логика, имхо защита + управление решается на 3-х 3и элементах... и инверторах... зато ШИМ до 100% ну я правда забыл о стабилизаторах питания еще пара резюков и стабилитронов + 2 кондера .. защита - ну это по вкусу, пара оперов... ну и я бы еще полный SHUT DOWN драйвера сделал на каком нить мосфете типа 3205... дабы он если ненужер энергия вапще никушал.. все-таки мобильные роботы..

итого защита:
1 корпус ОУ, + 4-6 резюков
драйвер 4 оптопары 8 резюков 8 биполяров пара кондеров и 2 стабилитрона
логика 1 корпус 3 шт 3и + 1 корпус инверторы..(если использовать 1 инвертор мона транзюком с резюком обойтись...)
ну и сами ключи

итого 15 корпусов + резюки + мелочи..
имхо не ткаой уж и большой огрод для качественного привода... зато на выход ключи вапще ЛЮБЫЕ... и напр питания любое, на край резюк при стабилитроне поменять...

ваша - что на интегральных драйверах? когда ШИМ 100% низя ? имхо кака ..

сложно понять что 2 3И элемента и инвертор исключают возможность смерти из-за глюков контроллера?

Готов модуль управления двигателями

Погонял я его чутка.
Помучил, подавая ШИМ 100%
Ключ верхний греется как адский демон, но не выходит из строя.
А уже при ШИМ 98% работает нормально.

Написал программку, которая выдаёт показания датчиков в uart.

Значения с датчиков очень сильно гуляют от 5 до 99 при ШИМ ниже 30%, а при увеличении ШИМ значения стабилизируются.
Сделал 8 выборок и вычислял среднее значения путём сдвига на 3 бита, то есть деление на 8.
Всё равно значения очень сильно гуляют.
Как бы мне получить потребляемый ток мостом ?

Попробовал разные частоты ШИМ.
Чем выше частота, ставил до 60кГц, тем хуже реагирует двигатель на увеличение мощности.
на 60кГц вообще еле крутился и все датчики тока показывали значения непонятные и даже датчик температуры обезумел.
Больше всего понравилось значение 1.5кГца, но двигатель свистит.
Как можно избавится от свиста ?

EdGull писал(а):Думаю пора платку к миниботу забодяжить на 10А 10-15В

При таком напряжение ИМХО разумно использовать p-MOSFET -ы наверху Н-моста.

Схему я испытал и выложил в Проекте своей машинки.
Делать её для двигателей с питанием ниже 20 В нету никакого смысла !

Вот ссылка на неё.: