Технический форум по робототехнике.
RoboTok » 26 июн 2008, 12:49
Ну так я и сделал по этой схеме себе драйвер.
П.С.
Чуть-чуть переделав
EdGull » 01 июл 2008, 15:55
кстати, а нет такого варианта схемы чтоб можно были в 12 вольтовом и в 3 вольтовом варианте использовать?
Duhas » 04 июл 2008, 09:46
при 3-х вольтовом варианте не особо гут использовать мосфеты... они ж не откроются нормально.. преобразину только если делать до 8-10 вольт..
EdGull » 04 июл 2008, 09:55
жалко...
хотелось бы сделать унивиресальный по питанию Н-мост
blindman » 04 июл 2008, 10:29
Duhas писал(а):они ж не откроются нормально
У IRF есть мосфеты (IRF7314 и IRF7301 например), которые при напряжении 2.7в имеют сопротивление менее 100 мОм - для маломощных двигателей вполне нормально, если включать по схеме openservo.
EdGull » 04 июл 2008, 10:34
так на 2 ампера у меня и в миниботе все отлично работает
Duhas » 04 июл 2008, 11:03
ну до 20-ти можно и универсальный сделать... вопрос нужно ли ? если ставить на минибота, можно сделать разъем какой нить, чтобы туда цеплять мост... мелнький и слабенький и торчать не будет, а если нужно дури побольше, там уж можно и что нить "слонявое" замутить..
EdGull » 04 июл 2008, 11:23
если есть возмождность сделать универсальный мост от 3 до 15 вольт, то нефиг зоопарк городить.
Digit » 04 июл 2008, 12:03
...универсальность - она всегда в ущерб чему-то: КПД, размерам\весу, функциональности, прожорливости.
Мне кажется, что на плате (если разговор о миниботе) надо распаивать миниатюрный мост, заточенный под китайские движки на 3В/300мА. И предусмотреть возможность его отрубания и подпаивания на контактные площадки моста на охренетельное кол-во ампер и безумные напряжения. Тогда получается не в ущерб, т.к. смысл городить мост на 50В\30А, когда ботик маленький, напруга 3В, аккум от сотика и т.п.?
EdGull » 04 июл 2008, 12:09
а больше ничего и не остается...
EdGull » 22 июл 2008, 20:10
avr123.nm.ru » 22 июл 2008, 21:06
EdGull писал(а):выложил свой вариант Н-мостов 3-12В 48А
Я советую максимальный ток для полевиков в 20 % от длительного тока при 25 град.
и напряжение до 70% от напряжения полевика.
Для Н-моста на IRFR3412 это будет ток до 10 А и напряжение до 70 вольт.Очень привествую питание драйверов 15 вольтами.
blindman » 06 авг 2008, 16:31
Возможно ли включене IR2101/IR2104 без бутстрапного конденсатора, по такой схеме?
EdGull » 06 авг 2008, 16:39
а накачивать он пальцем будет?
blindman » 06 авг 2008, 16:45
А Vbat+12 я для кого написал? Как оно будет получаться неважно, хоть отдельным step-up, хоть батарейкой
Смысл в том, чтобы расширить диапазон возможных режимов работы моста, например не дергать верхним мосфетом когда это не нужно