roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 18 фев 2010, 11:46

Вот еще раз повторю вариант повышающего импульсного преобразователя из программатора PicKit2 который делает Семенов Михаил и который жуть как хгарно пашет на повышение :ROFL:

Транзистор и компоненты конечно надо выбирать по допустимому напряжению и дургим параметрам.

-
Вложения
dcdc_stepup_proavr.narod.ru.jpg
вариант повышающего импульсного преобразователя из программатора PicKit2
dcdc_stepup_proavr.narod.ru.jpg (8.8 КиБ) Просмотров: 1029
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 23 фев 2010, 12:35

Теперь схема выглядит примерно так
DD-12v-V5.png


В отличии от оригинальной схемы накачки на 555 таймере на вход VCC таймера подается +12в с step-up преобразователя (на MC34063), а не с VS драйвера.

2avr123.nm.ru:
Питание с точки между индуктивностью и коллектором транзистора BC817 можно на аноды всех четырех драйверов подавать?
Купил индуктивность 1миллиГенри - бочка 1х2см размером. Можно такую как-то меньше сделать?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 23 фев 2010, 14:31

Поставть две последовательно ЧИП размером 1812 например серии LQH32 в pickit2

http://www.chipdip.ru/search.aspx?searc ... 2&x=21&y=9

Нет на каждый драйвер свой преобразователь питание надо делать. Можно только общий генератор меандра использовать.

Добавлено спустя 7 минут 45 секунд:
Есть на 820 мкГн чипы - 1812-LQH43M 820 uH К
http://www.chipdip.ru/product1/1859391997.aspx

В PicKit2 по ошибке Досикус ставил 68 мкГн вместо 680 ! и нормально работало, не грелся транзистор и катушка.

В PicKit2 680 мкГн при 5 вольтах от USB - соответственно я рекомендовал увеличить индуктивность пропорционально увеличению напряжени питания.

Можно а PROTEUS посимуляировать на отсутствие насыщения - т.е. ток должен каждый период наростать в индуктивности и не образовывать "полочки" прекращения роста.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 08 мар 2010, 16:55

Проковырялся с одной из плат ДД 12в - той, где сгорели драйвера. Один драйвер заменил, второй похож тоже нужно менять (это я неправильно перепаивал схему). Бросил эту плату - нет второго запасного драйвера под рукой, подключил вторую плату. Запитал драйвера от step-up'a на MC34063 - 13.5в c напряжения аккумулятора, чтобы компенсировать его разрядку. От этого же step-up'a запитал преобразователь до 21в для VB драйверов. Все как на схеме выше, только вместо 24в было 21в.
Подключил мотор от актуатора, подал вместо ШИМ-а статическую логическую "1". Падение напряжения на мосфете 3мВ, транзисторы не грелись. Подключил пылесосный мотор (2-4Ампера) - падение стало 130мВ, транзисторы стали ощутимо греться. На верхнем мосте напряжение оказалось 8.5в - транзисторы не полностью открыты, видимо. Напряжения на гейтах 13.5в+8.5в=21в - думаю нужно поднять напряжение накачки вольт до 26-ти.
Еще - сильно греется разъем :(

2avr123.nm.ru: вона какие маленькие индуктивности теперь бывают :o
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 08 мар 2010, 18:08

чота мне все время кажется что вы что-то не так делаете )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение =DeaD= » 08 мар 2010, 18:13

2SMT: Может в протеусе составить схему и погонять, да повыкладывать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 08 мар 2010, 18:49

SMT писал(а):думаю нужно поднять напряжение накачки вольт до 26-ти.


Я тоже подумал и ляпнул:

1) частота очень низкая при твоих R30 C6 - т.е. с малыс С3 мизерный срежний ток подается на драйвер.

В начале топика есть график зависимости напруги после удвоителя от нагрузки.

2) цепи C3 D17 D18 надо делать ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ для каждого плеча. С3 0.3-1 мкФ

3) D10 и D7 не нужны а нужны стабилитроны 15-18 вольт между 6 и 8 IR2104

Самое прикольно поставить стабилитрон на 9 вольт и над ним обычный светодиод - сразу будет видно что напруга есть и она достаточна.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 08 мар 2010, 19:09

я у себя делал вот так:
nakachka.pdf
(19.84 КиБ) Скачиваний: 19

за той разницой, что вместо полевиков BD139\140... с полевиками не прокатит, ибо будут сквозняки )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 14 мар 2010, 22:17

2Duhas: плохо понял что на схеме :(

Собрал вариант преобразователя, предложенный AVR'ом (к ДД пока не подключал) - тоже плохо понял как он должен работать. Пробовал от 100uH до 1mH - один эффект :(
Набросал схему - правильно я понял как нужно накачку подключать?
DD-12v-fragment3.jpg

на катоде D18 +12в, но это относительно общего провода. Что-то не допонимаю. Вроде нужно чтобы было относительно VS драйвера?

В протеусе не нашел IR2104, набросал на IR2101 (надеюсь, что правильно) - ерунда получается.
DD12V-IR2101-test.rar
(16.21 КиБ) Скачиваний: 1


UPD: в схеме ошибка - исправленную смотреть ниже
Последний раз редактировалось SMT 14 мар 2010, 23:42, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 14 мар 2010, 23:21

Ой... чур меня чур (*набожно крестится)... Что это?
Зачем резистор в коллекторе у транзюков, которые дергают мотушки?
Диоды вообще включены фиг знает за каким с цепи управления затвором...
Да и стабилитрон там смотрится - не пришей коню гармонь...

В общем как-то мимо имхо...
Посмотрите еще раз, что там АВР нарисовал.

Добавлено спустя 6 минут 56 секунд:
Duhas писал(а):чота мне все время кажется что вы что-то не так делаете )

+1
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 14 мар 2010, 23:22

1) ИМХО стабилитроны нужны. Прарллельно стабам конденрчики 0.1 и 1-10 мкФ

2) диоды ускоряют выключение ключей.

3) R31 R33 на более 30 Ом а лучше менее.

4) R32 R34 можено и побольше при 12 вольтах питания 555 - гдето 2-3 кОм.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 14 мар 2010, 23:26

avr123.nm.ru писал(а):Нет на каждый драйвер свой преобразователь питание надо делать. Можно только общий генератор меандра использовать.

avr123, не поясните, почему?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 14 мар 2010, 23:27

Потому что они независимо колбасятся.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 14 мар 2010, 23:31

АВР, все верно. Я смотрел на верхний драйвер - там вся эта канитель включена к цепи затвора.
В нижнем - верно!

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Потому что они независимо колбасятся.


Понял.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 14 мар 2010, 23:36

1) Кстати 555 можно убрать, а сигнал на ключи bc817 брать с ноги 1 mc34063 через резисторы 4.7 кОм. Только транзисторы взять bc817-40 с большим к.у.

2) Каков диапазон силового питания мостов ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter