roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 14 мар 2010, 23:52

В схеме неправильно нарисовал ключи - ниже с исправлениями. В цепи коллектора резисторов нет, конечно.

DD-12v-fragment3-fixed.jpg

UPD: исправил схему (см. замечание Michael_K ниже)

"диапазон силового питания мостов" - не понял вопрос :(
Если это напряжение питания, то хочется в 6-13в уложиться - с учетом разрядки аккумулятора
Последний раз редактировалось SMT 15 мар 2010, 00:31, всего редактировалось 2 раз(а).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 14 мар 2010, 23:55

Ну уж перекиньте хвост диодов-стабилитронов ниже в верхнем по схеме драйвере :)
А то у меня на нем моск завис :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 15 мар 2010, 00:00

на 1-й ножке 555 таймера 36кГц - этого хватит?

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
теперь у меня "моск завис" - "хвост диодов-стабилитронов" перекинуть ниже чего :o
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 15 мар 2010, 00:03

Хватит конечно, просто надо емкости увеличить у стабилитронов пропорционально и индкутивность наверно увеличить. Вобщем надо помоделировать или поэксперементировать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 15 мар 2010, 00:03

Ну у вас по разному верхний драйвер и нижний нарисованы.
Нижний - правильно.
Ноги 6 и 7 сравните.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 15 мар 2010, 00:10

SMT писал(а):"диапазон силового питания мостов" - не понял вопрос :(
Если это напряжение питания, то хочется в 6-13 в уложиться - с учетом разрядки аккумулятора


Это и есть диапазон. Тогда у светодиода резистор поменьше можно поставить.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 15 мар 2010, 00:48

Сделал как на схеме, только стабилитрон не поставил - он греется сильно (может полярность перепутал? Черной меткой к катоду)
Не могу понять как образуется напряжение (указанное на схеме ниже красными стрелками) - сейчас там при включении верхнего плеча сначала становится 13в, затем снижается до 7в :(
DD-12v-fragment3-question.jpg


2Michael_K: спасибо, я подправил схему
Последний раз редактировалось SMT 15 мар 2010, 08:38, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 15 мар 2010, 02:38

Через Q7 и через "открытый" стабилитрон. При таком напряжении он конечно грется будет, можно помощней поставить или несколько последовательно на меньшую напругу или увеличить индуктивность для снижения тока о тпреобразователя. Когда Мост не ШИМ-мит весть ток течет через стабилитрон, когда шимит то часть потребляет верхний дравер.

Стабилитрон можно смонтировать вплотную на плату и пасту под него подложиь чтоб на плату охлаждался.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 20 мар 2010, 16:58

В Чип-Дипе купил индуктивности 680uH по 2р. Однако, испытания провел с дополнительным step-up'ом VCC->30в на MC34063 - запитал им только VB драйверов.
Теперь схема выглядит так
DD-12v-fragment4.jpg

Провел испытания со статическим сигналом 1/0 (без ШИМ-а), транзисторы без радиаторов.
С мотором от актуаторов мост работает без нареканий от 12в и от 6в питания (VCC).
Подключил мотор турбины пылесоса. Ниже обозначены напряжения: синим - прри одном направлении вращения, красным - при другом.
DD-12v-fragment4-signals.jpg
DD-12v-fragment4-signals.jpg (15.82 КиБ) Просмотров: 551

При потреблении мотором 6.7А (мотор вращает турбину в направлении обратном штатному) транзиторы ощутимо нагрелись. Падение напряжения на переходе транзисторов 0.15в. Перегрелся и вышел из строя DC разъем, пришлось припаять провода мотора прямо к дорожкам.
При потреблении мотором 4.5А (мотор вращает турбину в штатном направлении) транзиторы оставались едва теплые - оставил работать на 5 минут, пока аккумулятор не разрядился до 5в (наверное я его плохо зарядил). При 5в напряжение на контакте VB оставалось +30в.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 20 мар 2010, 17:31

а что за ключи у вас ? судя по опыту степ апы пашут на ура )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 мар 2010, 17:46

SMT писал(а):В Чип-Дипе купил индуктивности 680 uH
на них 681 написано ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Michael_K » 20 мар 2010, 18:08

При потреблении мотором 6.7А (мотор вращает турбину в направлении обратном штатному) транзиторы ощутимо нагрелись. Падение напряжения на переходе транзисторов 0.15в.
При потреблении мотором 4.5А (мотор вращает турбину в штатном направлении) транзиторы оставались едва теплые

Ну, вроде бы без радиатора так примерно и должно быть...
Считайте сопротивление канала у вас порядка 20 миллиом - это неплохо.
В первом случае транзюки рассеивают около ватта.
Во втором - меньше полуватта...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 мар 2010, 18:19

При включении нижнего транзистора у вас 30 вольт колбасит на питание верхнего драйвера.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение SMT » 20 мар 2010, 18:59

не вижу этого топика в активных - ерунда какая-то
на индуктивности, ничего не написано - они маленькие 3х3мм. Я их по марке спрашивал - на чеке указано LQH 32MN680K, 680мкГн

транзисторы IRFZ44N, драйверы IR2104

В ДШ драйверов указано VBmax=625в правильно?
Floating channel designed for bootstrap operation Fully operational to +600V

IR2104-driver-max-values-table.JPG

Снижу напряжение VB, чтобы за максимальные параметры транзисторов не выходить (как мне подсказали).

Степапы действительно работают убедительно.


Если я установлю радиаторы, можно будет большим током управлять? А такие параметры нормально?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 20 мар 2010, 19:17

ну ключики мона бы и по низковольтнее взять бы... 3205 к примеру
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter