roboforum.ru

В схеме неправильно нарисовал ключи - ниже с исправлениями. В цепи коллектора резисторов нет, конечно.


UPD: исправил схему (см. замечание Michael_K ниже)

"диапазон силового питания мостов" - не понял вопрос
Если это напряжение питания, то хочется в 6-13в уложиться - с учетом разрядки аккумулятора

Ну уж перекиньте хвост диодов-стабилитронов ниже в верхнем по схеме драйвере
А то у меня на нем моск завис

на 1-й ножке 555 таймера 36кГц - этого хватит?

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
теперь у меня "моск завис" - "хвост диодов-стабилитронов" перекинуть ниже чего

Хватит конечно, просто надо емкости увеличить у стабилитронов пропорционально и индкутивность наверно увеличить. Вобщем надо помоделировать или поэксперементировать.

Ну у вас по разному верхний драйвер и нижний нарисованы.
Нижний - правильно.
Ноги 6 и 7 сравните.

SMT писал(а):"диапазон силового питания мостов" - не понял вопрос
Если это напряжение питания, то хочется в 6-13 в уложиться - с учетом разрядки аккумулятора

Это и есть диапазон. Тогда у светодиода резистор поменьше можно поставить.

Сделал как на схеме, только стабилитрон не поставил - он греется сильно (может полярность перепутал? Черной меткой к катоду)
Не могу понять как образуется напряжение (указанное на схеме ниже красными стрелками) - сейчас там при включении верхнего плеча сначала становится 13в, затем снижается до 7в


2Michael_K: спасибо, я подправил схему

Через Q7 и через "открытый" стабилитрон. При таком напряжении он конечно грется будет, можно помощней поставить или несколько последовательно на меньшую напругу или увеличить индуктивность для снижения тока о тпреобразователя. Когда Мост не ШИМ-мит весть ток течет через стабилитрон, когда шимит то часть потребляет верхний дравер.

Стабилитрон можно смонтировать вплотную на плату и пасту под него подложиь чтоб на плату охлаждался.

В Чип-Дипе купил индуктивности 680uH по 2р. Однако, испытания провел с дополнительным step-up'ом VCC->30в на MC34063 - запитал им только VB драйверов.
Теперь схема выглядит так

Провел испытания со статическим сигналом 1/0 (без ШИМ-а), транзисторы без радиаторов.
С мотором от актуаторов мост работает без нареканий от 12в и от 6в питания (VCC).
Подключил мотор турбины пылесоса. Ниже обозначены напряжения: синим - прри одном направлении вращения, красным - при другом.

При потреблении мотором 6.7А (мотор вращает турбину в направлении обратном штатному) транзиторы ощутимо нагрелись. Падение напряжения на переходе транзисторов 0.15в. Перегрелся и вышел из строя DC разъем, пришлось припаять провода мотора прямо к дорожкам.
При потреблении мотором 4.5А (мотор вращает турбину в штатном направлении) транзиторы оставались едва теплые - оставил работать на 5 минут, пока аккумулятор не разрядился до 5в (наверное я его плохо зарядил). При 5в напряжение на контакте VB оставалось +30в.

а что за ключи у вас ? судя по опыту степ апы пашут на ура )

SMT писал(а):В Чип-Дипе купил индуктивности 680 uH

на них 681 написано ?

При потреблении мотором 6.7А (мотор вращает турбину в направлении обратном штатному) транзиторы ощутимо нагрелись. Падение напряжения на переходе транзисторов 0.15в.
При потреблении мотором 4.5А (мотор вращает турбину в штатном направлении) транзиторы оставались едва теплые

Ну, вроде бы без радиатора так примерно и должно быть...
Считайте сопротивление канала у вас порядка 20 миллиом - это неплохо.
В первом случае транзюки рассеивают около ватта.
Во втором - меньше полуватта...

При включении нижнего транзистора у вас 30 вольт колбасит на питание верхнего драйвера.

не вижу этого топика в активных - ерунда какая-то
на индуктивности, ничего не написано - они маленькие 3х3мм. Я их по марке спрашивал - на чеке указано LQH 32MN680K, 680мкГн

транзисторы IRFZ44N, драйверы IR2104

В ДШ драйверов указано VB_max=625в правильно?

Floating channel designed for bootstrap operation Fully operational to +600V

Снижу напряжение VB, чтобы за максимальные параметры транзисторов не выходить (как мне подсказали).

Степапы действительно работают убедительно.


Если я установлю радиаторы, можно будет большим током управлять? А такие параметры нормально?

ну ключики мона бы и по низковольтнее взять бы... 3205 к примеру