roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Myp » 05 май 2008, 16:30

я полистал и забил
вобщем ниасилил кроме первого абзаца
:o
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Digit » 05 май 2008, 16:48

avr123.nm.ru писал(а):Я хотел, но кнопку редактирования не увидел. Про регистрацию не подумал. :cry:

Зарегистрируйся - пригодится :)

avr123.nm.ru писал(а):О простоте ! Где там простота ??? :shock:
Какой любитель будет использовать те РАЗЛИЧНЫЕ режимы Н-моста которые там расписаны ?

Использовать может и не будет, но по крайней мере будет знать, что режимов МНОГО! И что если в схеме проблемы с управлением, то может режим не подходит?

К тому же кроме режимов моста, там и другая полезная инфа есть.

Myp писал(а):я полистал и забил
вобщем ниасилил кроме первого абзаца
:o


Зря! :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Doniak » 05 май 2008, 17:51

То есть, если вы хотите коммутировать ток 10 А, из формулы Р=I2*R вы можете получить максимальное сопротивление канала Rdson=15 мОм=0.015 Ом. Так получилось, что данное значение отлично ложится в параметры полевого транзистора IRF1010Z, который имеет Rdson=7.5 мОм при температуре 25°С и приблизительно в два раза больше при 170°С.

я чивота непонял? Или здесь ошибка Rdson=15 мОм=0.015 Ом Ом был вродибы наименьшей велечиной, а мОм больше Ома тоисть R=15 мОм=15 000 000 Ом :(
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Vooon » 05 май 2008, 18:05

вспоминаем приставки:
  • Г- гиго- 10^9
  • М- мего- 10^6
  • к- кило- 10^3
  • м- мили- 10^-3
  • мк- микро- 10^-6
  • н- нано- 10^-9
  • п- пико- 10^-12
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Doniak » 06 май 2008, 09:57

м- мили- 10^-3

и как тогда на схеме будит обозначятся 10 Мегаом

маленький оффтоп
Вступительный экзамен в ВУЗе. Экзаменатор:
- Объясните, пожалуйста, почему крутится электромотор.
- А потому что электричество.
- Что ж это за ответ? Отчего же тогда электрический утюг не крутится?
- А потому что не круглый.
- Ну хорошо, а электроплитка? Круглая? Почему она не крутится?
- А потому что шершавая, трение в ножках.
- Ладно... А лампочка! Электрическая! Круглая! Гладкая! Без ножек!
Почему лампочка не крутится?
- А лампочка-то как раз и крутится.
- ???!!!
- А вот когда вы ее в патроне меняете, что вы делаете? Вы ведь ее крутите!
- Нда-а... в самом деле... кручу хм... Да! но ведь это Я ее кручу, а не она сама...
- Ну, знаете, само по себе вообще ничто не крутится! Вон электромотору тоже, небось, электричество нужно!
Последний раз редактировалось Doniak 06 май 2008, 10:45, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Myp » 06 май 2008, 10:02

Doniak писал(а):
м- мили- 10^-3

и как тогда на схеме будит обозначятся 10 Мегаом

:lol: :lol: :lol:
вы действительно не видите разницу?
* М- мего- 10^6
* м- мили- 10^-3

10 МОм или 10 мОм

ЗЫ
даю вам чесное слово что вы никогда не встретите на схеме резистора на милиомы так что с лёгкостью можете считать что все буквы М в схеме означают МегаОмы :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Doniak » 06 май 2008, 10:43

Myp писал(а):
Doniak писал(а): * М- мего- 10^6
* м- мили- 10^-3
10 МОм или 10 мОм

:o вообщето трудно заметить


такой вапрос. Для управления мостом на полевиках прийдётся использывать спецыальные микрухи?
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Myp » 06 май 2008, 11:43

нет не обязательно
полевиком можно управлять с помощью ног МК
КАК? написано в курсе http://www.avr123.nm.ru/ ;)

в простейших случаях можно прямо ножкой МК (желательно использовать мосфеты с лог уровнями открывания)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 май 2008, 12:06

Doniak писал(а):Для управления мостом на полевиках прийдётся использывать спецыальные микрухи ?

Возможно да, возможно нет.

Начните чтение топика со стр. 1
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Doniak » 06 май 2008, 14:01

Myp писал(а):нет не обязательно
полевиком можно управлять с помощью ног МК
КАК? написано в курсе http://www.avr123.nm.ru/ ;)

в простейших случаях можно прямо ножкой МК (желательно использовать мосфеты с лог уровнями открывания)

а нельзяли чуть конкретнее ато кучя слов сваленых в кучу с сылками на разные ресурсы. Я года 2 назад качял весь курс по нему изучял АВР, но там небыло про управления мосфетами.
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 май 2008, 15:03

Задача 8 про ШИМ была наверняка если качалию - http://www.avr123.nm.ru/z8.htm

Но лучше посмотрите в картинках
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic. ... c&start=20
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Doniak » 06 май 2008, 16:02

собрал на мосфетах IRF7311 Vgs=+-12, Vds=20V, Rds=0.029 Н мост 2947524.gif
к МК неподсоеденял питал от кроны 9В (немного подсевшай замерял дето 8 было) Матор начинал крутится если 1провод подсоеденил к + другой к- когда отсоеденял он всеравно продолжал вращятся. Иногда самопроизвольно начинал работу правдо слабо. Вобще работает мост слабо, моторы имеют слабую тягу. Ошибка может быть в выборе мосфета чтоб они полностю открылись нада 12Вольтовое питание. И по сцылкам что давали всеравно идёт упоминание о спец драйверах для полевиков может их нужно поставить?
Вложения
2947524.gif
=-=
2947524.gif (4.95 КиБ) Просмотров: 2095
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Digit » 06 май 2008, 16:47

Потому что схема неправильная. Верхние транзисторы работать при таком включении корректно не будут. Подробнее почитай в вики: H-мост#Выбор_элементной_базы. В том разделе почитай про выбор между N- и P- транзисторами. Там как раз эта проблема описывается.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 май 2008, 17:05

Doniak писал(а):Вобще работает мост слабо, моторы имеют слабую тягу.


А на 1-й странице ссылка на "опен серво" не видна ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Doniak » 06 май 2008, 18:47

Digit писал(а):Потому что схема неправильная. Верхние транзисторы работать при таком включении корректно не будут. Подробнее почитай в вики: H-мост#Выбор_элементной_базы. В том разделе почитай про выбор между N- и P- транзисторами. Там как раз эта проблема описывается.

во всяком случае разположение транзисторов правельное тоисть сток исток.

А на 1-й странице ссылка на "опен серво" не видна ?

Получяется Н мост на полевиках Н канальных управляется только двумя затворами(в отличии как на биполярниках базами всех транзисторов)? в таком случае как ращитывается резисторы R7 R8 на двух верхних или оно для всех мостоводинаково и лежит в пределах 100 кОм?

Добавлено спустя 1 час 12 минут 1 секунду:
хм посмотрел невнимательно.
На опен серво использываются полевики как П так и Н канальные а у меня в мосфетах все Н канальные.
А на Википедии, давалась сцылка, транзисторы одинаковые - Н канальные(кстате от моей отличяется та схема только тем что я уже соеденил затворы транзисторов и поставил полярность)
свой верхнийпост нестал изменять
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter