Технический форум по робототехнике.
gluckant » 08 мар 2013, 15:32
Не совсем понял зачем:
avr123.nm.ru писал(а):временно подключит затвор к питанию драйвера.
ведь тогда транзистор откроется.
Уточню VT1 - шим, VT2 - открыт, а греется VT4.
avr123.nm.ru » 09 мар 2013, 00:19
именно для этого.
boez » 11 мар 2013, 01:45
А, так ты при закрывании VT2 не открываешь VT4? Тогда так и должно быть. Ток мотора начинает идти через его диод, а он не самый лучший путь для этого тока, 25 А * 0.8 В * 0.8 (80% времени, пока VT2 закрыт) = 16 Вт, вот и греется.
Или открывай VT4 при закрывании VT2 (с паузой ессно), или поставь параллельно встроенным диодам VT2 и VT4 диоды Шоттки на полный ток мотора с запасом на перегруз и пики.
Совет avr123 какой-то злой, если VT4 затвором на питание драйвера - то при открывании VT2 будет сквозняк, не?
gluckant » 11 мар 2013, 13:40
Сделал чтобы VT4 открывался с задержкой. Греться стало меньше. Однако появилась проблема: при быстром понижении скорости двигателя (с шим 80% до шим 20%), двигатель останавливается. на верхнем транзисторе шим 12В относительно земли. Это лечится полным закрытием VT4 на 400 тактов после изменения скорости, но как-то некрасиво выходит.
AlexIp » 18 апр 2013, 20:46
Вот этот мост
http://www.pyroelectro.com/tutorials/h_ ... index.html будет работать? Движки от шуруповертов. Помогите, пожалуйста новичку
avr123.nm.ru » 21 апр 2013, 01:50
hip6602 недорого в наличии теперь у Семенова М.
На микросхеме hip6602 можно собрать очень мощный Н-мост на 12 вольт. В прицепе даташит.
- Вложения
-
- hip6022 datasheet почтой недорого драйвер мощного Н-мост на 12 Вольт на mkpochtoi.ru.pdf
- (200.33 КиБ) Скачиваний: 0
AlexIp » 21 апр 2013, 07:21
А, чем вам не нравиться тот, что я предложил. Думаете, что сгорят транзисторы? Даташит, конечно штука хорошая и страниц не много, но в английском я почти ноль. Буду пробовать переводить гуглом.
Dmitry__ » 21 апр 2013, 17:01
avr123.nm.ru писал(а):hip6602 недорого в наличии теперь у Семенова М
А сколько стоит hip6602? и как его там искать у этого Семенова ?
У меня скроллинг не работает и в глазах рябит на
http://avr123.nm.ru/
avr123.nm.ru » 22 апр 2013, 00:01
Dmitry__ писал(а):avr123.nm.ru писал(а):hip6602 недорого в наличии теперь у Семенова М
А сколько стоит hip6602? и как его там искать у этого Семенова ?
около 80 руб. новые не паянные, возможно в прайсе нет еще, он только нашел из "залеж"
http://mkpochtoi.narod.ru/price.htmAlexIp писал(а):А, чем вам не нравиться тот, что я предложил. ... в английском я почти ноль.
если хотите совета то схему бы тут положили или линк дали прямо на стр. со схемой.
Я думаю схема рабочая (хотя нарисована не как Н-мост а как Х-мост
), но 10 кОм я бы заменил на 330-620 Ом. и по 1 кОм добавил бы на Б-Э силовых транзисторов чтоб быстрей закрывались. маломощные транзисторы любые популярные npn - bc847 bc817 кт3102 кт315
Dmitry__ » 22 апр 2013, 00:47
avr123.nm.ru писал(а):около 80 руб. новые не паянные, возможно в прайсе нет еще, он только нашел из "залеж"
Надо 50 шт. Партизан, как купить?
avr123.nm.ru » 22 апр 2013, 01:31
Просто напишите заявку-заказ по примеру в начале прайса по ссылке выше, как все делают и все получится. там есть пункт "не из прайса".
AlexIp » 22 апр 2013, 06:27
avr123, может проще использовать схему с реле(для изменения направления, быстрой реверсивности не требуется)? Может дадите ссылочку на схему(только управление с помощью ШИМ)
avr123.nm.ru » 22 апр 2013, 10:15
Dead делает драйверы моторов с реле. Схема доступна. Смотрите продукцию ОпенРоботикс.
AlexIp » 23 апр 2013, 22:05
Dmitry__ писал(а):avr123.nm.ru писал(а):около 80 руб. новые не паянные, возможно в прайсе нет еще, он только нашел из "залеж"
Надо 50 шт. Партизан, как купить?
Дмитрий, а у вас случайно не будет схемы Н-моста на микросхеме hip6022?
Dmitry__ » 23 апр 2013, 22:41
Так ведь в pdf на hip6602 есть схема полумоста. Мост - это 2 полумоста.
Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:Ой, только сейчас заметил " hip6022", не знаю такого, ща погуглю...
Добавлено спустя 13 минут 46 секунд:hip6022 - очепятка?
Вот тут про мост:
forum104/topic9310-450.html#p205749тут плата:
forum104/topic9310.html#p191726