Технический форум по робототехнике.
Dmitry__ » 06 янв 2013, 00:18
Duhas, в чем соль этой статьи? кто по ней защищалсо?
#nightmare# писал(а):1. Насколько необходимы защитные диоды и как понять, что достаточно внутренних диодов в мосфетах?
Они нужны только в случае тупого H-моста, который не знает что делают ее мосфеты... Уже давно нигде их не ставят!
Гугли "синхронный выпрямитель" ака все dc/dc pc материнских плат.
В наших, обосранных тута, контроллерах двигателей нет диодов. Токи до 100 ампер.
Курить
forum104/topic9310.htmlвсе между строк написано
Duhas » 06 янв 2013, 00:47
кто ?! кто обгадил ?! не помню такого )
статья описывает различные варианты того как может работать Нмост.. я достунее врядли напишу..
Dmitry__ » 06 янв 2013, 01:03
Duhas писал(а):кто ?! кто обгадил ?! не помню такого )
Ну, ты не участвовал в этом.
Вспомнить все
Dmitry__ писал(а):чем изумляет драйвер двигателя?
Michael_K писал(а):видимо наколеночностью.
AndreiSk писал(а):ага. согласитесь, если вам нужен торт,
то проще его сходить купить.
и самый правильный ответ:
yak-40 писал(а):Это они от зависти
[/quote]
Duhas » 06 янв 2013, 01:37
не, ну выглядит он у вас и правда наколеночно, тут я с Михаилом согласен ) а вот Андрей видимо не понимает почему купить такие драйвера не проще )
Dmitry__ » 06 янв 2013, 09:02
Будем ждать, когда можно будет купить ненаколеночные драйвера, а тортики я люблю домашние...
#nightmare# » 06 янв 2013, 10:06
[b]Dmitry[b],
Спасибо, посмотрел тему. Вот только намёк на синхронный выпрямитель непонятен.
Это вы намекнули на то, что перед переключением направления вращения необходимо замкнуть обмотки двигателя нижними транзисторами моста, чтобы заглушить двигатель и не пробить пару транзилей, которые еще не открылись?
Duhas » 06 янв 2013, 11:07
задача немного в другом.. задача заменить диод открытым полевиком. что позволяет разгрухить встроенные, не ставить внешние. да и потери на открытом канале меньше чем на диоде
Dmitry__ » 06 янв 2013, 11:29
Пипец, натоптал клаву, а в форум не ушло. По новой:
#nightmare# писал(а):Это вы намекнули на то, что перед переключением направления вращения необходимо замкнуть обмотки двигателя нижними транзисторами моста
Можно и так, а еще проще: держать один конец двигателя в нуле, а другой конец шимить.
Драйверы типа hip6602 не имеют состояния когда оба транзистора плеча выключены (не считая режима слип). А значит нет противоЭДС, а значит не нужны диоды.
И вообще, смешивать разные технологии: мосфет/p-n переходы не есть гуд. Какой смысл лепить диод на мосфет, который в 100 раз меньше греется? Вот и разработали нормальные драйверы для мосфетных мостов, которые пасут переключения транзисторов и не дают этим самым ЭДС гулять по схеме.
#nightmare# » 06 янв 2013, 12:44
Dmitry__, ага, кажись понял. Суть в этом?
Для смены направления вращения надо шимить левую сторону.
- Вложения
-
![1b5e04[1].png](./download/file.php?id=26628&style=9&sid=8cb6e7ec352b7de8d436d2c99847dee3)
- 1b5e04[1].png (7.68 КиБ) Просмотров: 3784
Dmitry__ » 06 янв 2013, 13:23
Да, все так.
Противофазный сигнал для затворов формирует сам hip, dead time формируется автоматически в зависимости от тормознутости транзисторов.
"N-Channel MOSFETs in a synchronous-rectified buck converter topology."
avr123.nm.ru » 06 янв 2013, 16:14
Dmitry__ писал(а): Драйверы типа hip6602 не имеют состояния когда оба транзистора плеча выключены. А значит нет противоЭДС
Куда же она подевалась?
Dmitry__ писал(а): Вот и разработали нормальные драйверы для мосфетных мостов, которые пасут переключения транзисторов и не дают этим самым ЭДС гулять по схеме.
А еще кофе варят и с детьми гуляют! Ляпота!
Dmitry__ » 06 янв 2013, 17:14
avr123.nm.ru писал(а):Куда же она подевалась?
Читайте !
#nightmare# » 06 янв 2013, 17:32
Ну отлично, раз так. Потом попробую. Спасибо за подсказки.
Напомнило: http://bfolder.ru/_ph/32/2/387972213.jpg
#nightmare# » 09 янв 2013, 14:41
Dmitry__, значит ваша дровина на hip6602 работает по методу "фиксированной противофазы" (как в этой статье
http://roboforum.ru/wiki/H-%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82 ), а когда надо выключить мотор, то тормозит, замыкая обмотку нижними ключами?
Duhas » 09 янв 2013, 14:45
дело в том, что 6022 - это драйвер для BUCK конвертера ) а не для Н моста... там не нужно хитро управлять ключами.
