Технический форум по робототехнике.
Aseris » 27 янв 2014, 19:57
Однако какие хорошие штуки есть... N/P-MOSFET AP4501GM-HF, параметры динамические близкие, как хочеш управляй и цена приятная. При малых токах и когда не критичны потери самое оно, чтоб кратко крутить мотор в каком нить исполняющем девайсе...
Dmitry__ » 27 янв 2014, 20:30
Ну вот ты и привел замечательный пример, как все плохо с p fet в подобранной паре транзисторов.
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
50mΩ против 28mΩ, 5.3 ампер против 7 ампер. Rise Time 10ns против 5ns. И.т.д. и.т.п.
Этот транзистор не очень подойдет даже для моего примера с ЭДС в 2 ампера "0.7V * 2A = 1.4 ватта", т.к. корпус держит всего 2 ватта. При этом 2 n-fet в таком корпусе - не вопрос. И есно, все от задачи зависит. Если можно в мотор поставить резистор и это всех устроит, то там не нужен all n fet...
Кста, такие корпуса p/n fet используются в хоббийных сервах. И удел таких драйверов 1 ампер в долговременном режиме. Какие там моторчики, наверно, сам знаешь.
Aseris » 27 янв 2014, 21:29
Так мне и нужно дешево и сердито таким моторчиком крутить секунду туда секунду обратно и час стоим, для 1А, пара вроде бы оптимальная для соотношения цена/качество/задача
Как смотрю на всякие драйверы мосфетов, там цена за него и мосфеты сопоставимая с готовым драйвером...
ПС Крутить от напряжения 14..28В
avr123.nm.ru » 28 янв 2014, 12:40
Aseris писал(а):крутить секунду туда секунду обратно и час стоим, для 1А,
реле подойдет хорошо. или L298.
Aseris » 28 янв 2014, 13:11
Реле + транзистор уже стоят, тут идет вопрос о оптимизации отказоустойчивости и цены, реле дорого и неудобно для расстановщика компонентов, долго ставится изза массы и размеров. А L298 - дорого... тут уж ближе
A4952
Dmitry__ » 28 янв 2014, 13:28
Aseris писал(а):Как смотрю на всякие драйверы мосфетов, там цена за него и мосфеты сопоставимая с готовым драйвером...
По фразе "tgy all n fet" гуглится схема и сами регуляторы по 5$, это дорого?
Сложность драйвера "all n fet" в сравнении с p/n fet = +1 конденсатор, +1 диод. Это сильно сложнее? Про это тут и гутарим.
http://static.rcgroups.net/forums/attac ... 06.tmp.jpgА вообще, при цене хоббийного регулятора 5$, все эти алегровские недодрайверы идут лесом. Покупайте драйвер, пишите свою программу, делайте переходник на программатор.
forum104/topic13195-420.html#p292624
Aseris » 28 янв 2014, 14:37
5 ето дорого, теркущая схема ~1eнот, ет не для 1 хоби девайса, тут о серии размышляю... никогда не проектировал Н мост, вот теорию с практикой состыковать нада.
Хм схема хочет ШИМ на верхнее плече.. нужно попробовать.. ток кондюк подобрать.. хотя меня смущает режим в котором работает верхнее плече.. у меня то заполнение разное, в плоть до режима без ШИМ.. нуно промоделировать, чтоб небыло радостей с верхним плечем, у меня есть подозрение что оно может не закрытся если не сойдутся параметры..
А радость использования одного типа транзистора - больше серия = дешевле закупочная цена...
А что в алегре нетак?
![Unknown :unknown:](http://roboforum.ru/images/smilies/unknw.gif)
?
Dmitry__ » 28 янв 2014, 14:55
Aseris писал(а):А что в алегре недо
![Unknown :unknown:](http://roboforum.ru/images/smilies/unknw.gif)
?
За 5$ хоббийный регуль - это три 10-ти амперных полумоста, или 1 H мост + 1 полумост, + avr контроллер, + 2 линейных стаба по 5v, + готовая печатная плата
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Кста, на ссылке по переходнику для программатора - регули не "all n fet", там p/n fet. Т.е. если очень надо статич. управление верхними транзисторами, то это оно...
Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:Aseris писал(а):5 ето дорого, теркущая схема ~1eнот
1$ за H мост? Слабо верится, а сколько стоит этот A4952 ?
Aseris » 28 янв 2014, 15:36
стоит гдето 1,7$ в серии...
Промоделировал схемку по ссылке.. и непойму куда верхний мосфет девает 2 вольта? или я в модель чтото недодал или оно так работает..
зеленое - напруга на резисторе, синее - питалово
Добавлено спустя 9 минут 20 секунд:Разобрался, я кондюк не туда подключил... но на режим оно после одного цикла включения выключения выходит
Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:Оно..
ток главное при подборе не втыкнуть с параметром Vgs...
avr123.nm.ru » 29 янв 2014, 00:56
красота
Aseris » 29 янв 2014, 16:26
Ага.. ток засада с параметром VGS... 30 вольт есть ток у здоровых транзисторов...
![Crying or Very sad :cry:](http://roboforum.ru/images/smilies/cray.gif)
так что светит мне класика с P/N каналами...
![Crazy :crazy:](http://roboforum.ru/images/smilies/crazy.gif)
avr123.nm.ru » 29 янв 2014, 22:15
А стабилитронов нема?
Aseris » 31 янв 2014, 13:23
Стабилитроны ето уже огород... для хобби оно можно, у меня же ограничение по размеру и количеству компонент есть, плюс MINIMELF - корпус он круглый, и с ним куча гемороя.. хотя он один из самых дешевых... Вобщем буду пока извращатся с p/n парой ...
elmot » 03 фев 2014, 10:55
а порыться и поискать готовый интегральный драйвер?
Например тут
http://www.ti.com/lsds/ti/amplifiers-li ... ducts.page
Aseris » 04 фев 2014, 21:14
Так с этого и начал
L298 - дорого... тут уж ближе A4952
. тут еще всплыло требование хитро через токи и противоЭДС мерять как мотор крутится... так что светит Н мост на транзисторах...