Подскажите как выбирать защитные диоды для Н моста на 10А?
На какой прямой ток их брать, на ток, равный току через двигатель?
Нужны ли они вообще и почему у picmaster эта схема не рванула без диодов?
Выходит достаточно технологического диода?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-мост (H-bridge) и все о нем
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Желательно импульсные диоды шоттки, имхо току - что есть под рукой, но вполне достаточно тех, которые уже есть в сборке.
На сколько помню, у него дорожка перегорела - слишком тонкая.
На сколько помню, у него дорожка перегорела - слишком тонкая.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Если супрессоры на напряжение меньше чем Vds у транзисторов воткнуть, нормально будет?
Вот тут стоят 2 двунаправленных, по идеи правильно же, да?
http://www.hvlabs.com/Images/dcmotorcontroller.jpg
Вот тут стоят 2 двунаправленных, по идеи правильно же, да?
http://www.hvlabs.com/Images/dcmotorcontroller.jpg
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Они защищают полевики от пробития прямым напряжением. Можно поставить, но чаще не ставят, можно это дело стравить в бп (так чаще и делают).
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Если делать мост на IRLR8726, поставив защитные диоды, я могу быть уверен, что эти транзисторы не пробьёт? Vds = 30В
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Что питать будете? Будет ли превышение напряжения судить сложно... полевики недорогие за 4 штуки 80 рублей... даже если пробьет - то ничего страшного, можно перепаять, если плата живая останется.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
to avr123.nm.ru: Вы на первой странице дали схему формирователя пауз, защиты от одновременного включения обоих плеч и аппаратной защиты по току. С формированием пауз и защитой от одновременного включения все понятно. Обьясните пожалуйста сакральный смысл аппаратной защиты по току в отрыве от контекста (в данном случае от МК). Ведь по суди введя такую защиту мы вводим ПОС и наш мост превращается в автоколебательный контур. Предположим что в мосте произошла какая-то бяка. Ток растет, при определенном значении компаратор срабатывает и отключает управляющие сигналы. Вроде бы вот оно - счастье. Да не тут то было... Наша контроллер не Нострадамус и ему и в голову не приходит что в приводе авария - вот он и давит себе управляющие сигналы дальше. А в это время защита, отрубив управляющие сигналы, отключила двигатель, ток упал, компаратор снова переключился и...наша песня хороша...) И в таком режиме пока не выключит МК сигналы управления.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Верно, но защита раз-ряжает С1 и С2 и включение будет возможно не ранее 2 мкС после снижения тока до уровня срабатывания. Получим ШИМ ограничение тока.
Выход компаратора можно завсти на внешнее прервание контроллеру чтоб он знал что творится.
Выход компаратора можно завсти на внешнее прервание контроллеру чтоб он знал что творится.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Всем привет! Подскажите схемку драйвера двигателей рассчитанную на питающее напряжение до 24 вольт и ток до 30А. Просто все? что смотрел на сайте максимум может работать до 17 вольт, иначе просто выгорает IR4427 и подобные.
Собирал вот по такой схеме, на транзисторах IRL3705. Даже при минимальной нагрузке они очень сильно греются. ШИМ идит из Arduino, там насколько я знаю частота 490Mhz
Собирал вот по такой схеме, на транзисторах IRL3705. Даже при минимальной нагрузке они очень сильно греются. ШИМ идит из Arduino, там насколько я знаю частота 490Mhz
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
хотя бы первую стр. топика прочитайте! 
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Alt333 писал(а):Arduino, там насколько я знаю частота 490Mhz
O_o где таких дунь берут????
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Доброго времени суток. Есть несколько вопросов по Н мосту:
1. Насколько необходимы защитные диоды и как понять, что достаточно внутренних диодов в мосфетах?
В драйверах двигателей типа Pololu simple, рассчитаных на 20 А эти диоды не ставятся. Транзисторы там IRLR7843, Vgs = 30V. Самоиндукцией их не вышибает?
Правильно ли я понимаю, что защитные диоды параллельно каждому из полевиков необходимы по двум причинам:
1) Внутренний диод открывается достаточно медленно, пока там он откроется транзистор может пробить обратным напряжением
2) Внутренний диод грется сильно, т.к. падение напряжение достаточно большое на нём.
2. Как рассчитать рассеиваемую мощность на транзисторах и диодах?
Буду ждать ответа, спасибо.
1. Насколько необходимы защитные диоды и как понять, что достаточно внутренних диодов в мосфетах?
В драйверах двигателей типа Pololu simple, рассчитаных на 20 А эти диоды не ставятся. Транзисторы там IRLR7843, Vgs = 30V. Самоиндукцией их не вышибает?
Правильно ли я понимаю, что защитные диоды параллельно каждому из полевиков необходимы по двум причинам:
1) Внутренний диод открывается достаточно медленно, пока там он откроется транзистор может пробить обратным напряжением
2) Внутренний диод грется сильно, т.к. падение напряжение достаточно большое на нём.
2. Как рассчитать рассеиваемую мощность на транзисторах и диодах?
Буду ждать ответа, спасибо.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
вам реально нужны методы расчета или нужно готовое устройство получить ?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Duhas, рассчёты.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
для начала прочитайте статью