так для инфы
я перепробывал и спринтер и марлин и репитер и для интереса grbl
в прошивке grbl концевики мах мин подключены последовательно(как автор схему прилагают) ,и заточены на аварийную остановку,т е когда ось доходит до конц мотор отключается,и в обратную сторону ось не пойдет пока не отключиться конц,а для этого надо вручную чуть открутить ось ,это сделано для чпу станка чтоб ,не сломать механику и тд и тп,точно также заточены конц в MACH3 именно на аварийную остановку
НО в grbl можно в настройках задать чтоб ось отъезжала обратно на какое то расстояние,и откл конц
а потом уже можно дать старт на печать НО в нашем случае же платформа чуть приподнялась
и это можно обойти
продолжение следует