roboforum.ru

Вот рабочий прототип. Сделан на коленке. Двигатель 36HM1403
Делал и использую для дельты. Нужен был очень легкий.

В валу просверлено сквозное отверстие диаметром 2мм.
Подача(прокат резьбы на прутке) осуществляется нержавеющей гайкой M2.5 вклеенной в головку имбусового болта и рассечена пополам вместе с болтом. Болт сверлился на сквозь заранее.
Половинки болта закреплены на валу втулкой.
Зажатие прутка между двумя половинками болта с вклеенными половинками гайки М2.5 - было много вариантов: не до конца рассеченный болт в том числе и закаленный, рассеченное кольцо(ца) из пружинной стали, под пружиненный конус. Но самый рабочий и неприхотливый да еще и простой, намотанная резинка, используется по до сих пор.

+ данного привода
1 Легкий
2 Маленькие габариты
3 Точная подача на соплах с малым диаметром

- двигателя
1 не хватает мощности (пропускает шаги на скорости)
2 пропуск шагов при старте с большой скорости
3 не возможен полноценный ретракт (в том числе из за низкой скорости двигателя)
4 шаг 0.9 (упираемся в предел RAMPS/mega2560 по шагам в сек)

- привода
5 очень чувствителен к изменению диаметра прутка
6 очень чувствителен к форме прутка (овальный, приплюснутый - проблема)
7 скручивание прутка со всеми вытекающими

Пункты 5,6 - ад.

Даже с таким количеством минусов печатает намного лучше чем nema17 с боуден(~50см).
Сделан года два назад. Использую до сих пор.

На данном приводе напечатано около трех килограмм ABS.
Самая большая удачная печать 290ммХ80ммХ80мм, вес почти 400грамм, печать больше трех дней, слой 0.1, сопло 0.25 (требовалось максимальное качество)

Установка прутка:
1. разогреваем сопло
2. включаем подачу
3. вставляем пруток

Извлечение прутка:
1. разогреваем сопло
2. включаем ретракт
3. вытаскиваем пруток

Dmitry__ писал(а):Брушлесики нужны аутранеры, многополюсные, с минимальным kv

а от cd привода не проканает? дырок в блинчеке насверлить для облегчения и все

alex23 писал(а):Вот рабочий прототип. Сделан на коленке. Двигатель 36HM1403

вот щас пришёл и всех в лужу посадил

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:

alex23 писал(а):4 шаг 0.9 (упираемся в предел RAMPS/mega2560 по шагам в сек)

а это с каким микрошагом на драйвере?

Myp писал(а):вот щас пришёл и всех в лужу посадил

Я тоже теперь репу чешу
Если работает и без роликов, то с роликами будет еще лучше.

да, это к драйверу брушлеса подключение

infoman писал(а): судя по видео в этих моторчиках максимум 12 полюсов не на много больше

Есть и больше... У большинства из них вал ротора фиксируется винтом и сравнительно просто демонтируется. А если смотреть моторы от gimbal - то у многих изначально полый вал, зачастую большего диаметра чем у моторов аналогичных габаритов.

infoman писал(а):вот этот драйвер подойдет?

наполовину, он без реверса

infoman писал(а):нужен другой драйвер на котором есть вход cwccw?

да

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:

infoman писал(а):или мож какой у дяди ляо посоветуете?

нету ничего в нормальную цену что могло бы так запросто управлять брушлесом.
как вариант - запилить модельный esc с контроллером step/dir