roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Очередной CoreXY

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Очередной CoreXY

Сообщение om2804 » 29 янв 2016, 23:31

Чёт я запутался. Есть такой неприятный момент у CoreXY/H-Bot кинематики. Точнее это даже относится к способу крепления направляющей оси X (та самая перекладина в букве H). Если один край с кареткой зафиксировать и подёргать за другой, то можно увидеть не хилые отклонения. И чем длиннее эта перекладина, тем сильнее эффект. Оно и понятно, рычаг-то увеличивается.
У себя на 500 мм перекладине и самодельных каретках могу на 5 мм сдвинуть приложив 5 кг

Об этом ли была выше речь про две каретки на оси Y? Как бороться без ущерба для области печати?
Аватара пользователя
om2804
 
Сообщения: 2044
Зарегистрирован: 30 апр 2012, 20:03
Откуда: Архангельск
Skype: om2804
прог. языки: С/С++/C#

Re: Очередной CoreXY

Сообщение Ruslan » 02 фев 2016, 15:38

Кто-нибудь пробовал печатать гайки/вкладыши для профиля 2020? Например такие: http://www.thingiverse.com/thing:1061769
Изображение
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Очередной CoreXY

Сообщение lilu » 02 фев 2016, 16:27

Ruslan писал(а):Кто-нибудь пробовал печатать гайки/вкладыши для профиля 2020?


да, печатал.
рисовал сам под свои уголки для профиля, только у меня не конструкционный, а витринный)
он 25 на 25.
Изображение
Изображение
lilu
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 16 ноя 2015, 10:14

Re: Очередной CoreXY

Сообщение Ruslan » 02 фев 2016, 21:54

lilu писал(а):да, печатал. рисовал сам под свои уголки для профиля, только у меня не конструкционный, а витринный)
он 25 на 25.

И как они держат в сравнении с чисто металлическими?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Очередной CoreXY

Сообщение lilu » 02 фев 2016, 22:08

Ruslan писал(а):
lilu писал(а):да, печатал. рисовал сам под свои уголки для профиля, только у меня не конструкционный, а витринный)
он 25 на 25.

И как они держат в сравнении с чисто металлическими?

сравнивать было не с чем.
свою роль выполняют, гайки держат.
lilu
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 16 ноя 2015, 10:14

Re: Очередной CoreXY

Сообщение Ruslan » 02 фев 2016, 22:27

Извиняюсь перед Hudbrogом за вопрос в теме про чужой принтер, но тема близкая.
Начал компоновать свой CoreXY. Помогите, пожалуйста, выбрать:
1) Как поставить рельсы Y? Если ставить сверху на профиль, то удобнее компоновать принтер, однако не нравится свисающая часть каретки, возможно будет перекашивать. Если ставить каретки сбоку на профиль, то требуется больше места по ширине, а я хочу уложиться в 340 мм между профилями (рельс 300, область печати 200х200).
2) Ставить ли рельс Х выше ремней или ремни выше рельса Х?
3) Делать ремни в одной плоскости XY или в разных, один выше другого, как у hudbrogа?
См фото. Не обращайте внимание на простую форму, просто сейчас работаю над компоновкой.
caret_side.PNG
рельс сбоку
caret_top.PNG
рельс сверху
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Очередной CoreXY

Сообщение setar » 03 фев 2016, 11:21

я тебе хинт дам, а потом сам ответ поищу.
у рельс разные рабочие моменты нагрузок вращения (выворачивания) по разным осям.
нужно их найти в документации и сравнить с нагрузками в модели

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
интуитивно перекос XY о котором писали выше (неравномерно натянутые ремни), будет лучше держать компановка когда рельс наверху
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10988
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Очередной CoreXY

Сообщение hudbrog » 03 фев 2016, 13:00

Я, кстати, скажу +1. Пока выглядит так, что ради борьбы с перекосом (путем установки пластины жесткой, например), установка рельс сверху выглядит более правильным решением. Может даже сам на такую схему перейду..
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: Очередной CoreXY

Сообщение Ruslan » 03 фев 2016, 15:26

Я предполагаю (из описания схемы) что в CoreXY в принципе отсутствуют перекашивающие усилия. Если они есть, то жёсткая планка не поможет, если только она не прикручена к паре кареток на каждом рельсе жёсткими угольниками. Она всего лишь снизит перекосы.

Что ответите на мой вопрос о размещении ремней?
2) Ставить ли рельс Х выше ремней или ремни выше рельса Х?
3) Делать ремни в одной плоскости XY или в разных, один выше другого, как у hudbrogа?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Очередной CoreXY

Сообщение setar » 03 фев 2016, 15:32

верно ты говоришь, рельс нужно крепить к каретке или паре жесткими уголками.

высота расположения ремней вероятнее всего значения не имеет (в разумных пределах)
а в одной плоскости ты их физически не разместишь. разложи для примера бумажную ленточку на столе - поймешь.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10988
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Очередной CoreXY

Сообщение Ruslan » 03 фев 2016, 15:48

речь идёт об одной плоскости в зоне каретки. Естественно за пределами каретки они должны расходиться по вертикали, чтобы перекрещиваться.
Кстати, как в Solidworks нарисовать ремень для coreXY, который не лежит в одной плоскости?
Последний раз редактировалось Ruslan 10 май 2016, 22:51, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Очередной CoreXY

Сообщение setar » 03 фев 2016, 16:20

как траекторию по сечениям
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10988
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Очередной CoreXY

Сообщение stepmotor » 03 фев 2016, 17:33

Кстати, как в Solidworks нарисовать ремень для coreXY, который не лежит в одной плоскости?


Вставка -> Элемент сборки -> Ремень\Цепочка
Указать все шкивы через которые будет проходить ремень. Потом отредактировать эскиз сделать офсет на толщину ремня и вытянуть в два направления для придания требуемой ширины.

Галочку не забудьте поставить "создать деталь ремня".
Sergey-3D Printer :) Arduino 2560 + Ramps 1.4 + Leadshine DM422C. Firmware: Marlin. + my Filament extruder :)
+ My H-Bot 218\218\218mm \ Mega2560 \ DRV8825 \ Marlin-RC
Аватара пользователя
stepmotor
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 19 май 2014, 18:05
Откуда: Россия, Московская обл.
Skype: sergius_efremov
прог. языки: Delphi,VB,PHP,MicroC,CVAVR
ФИО: Сергей Ефремов

Re: Очередной CoreXY

Сообщение setar » 03 фев 2016, 20:28

а оно ремень по объёмной траектории разве умеет создавать ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10988
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Очередной CoreXY

Сообщение stepmotor » 03 фев 2016, 20:46

setar писал(а):а оно ремень по объёмной траектории разве умеет создавать ?



еще как :)
Sergey-3D Printer :) Arduino 2560 + Ramps 1.4 + Leadshine DM422C. Firmware: Marlin. + my Filament extruder :)
+ My H-Bot 218\218\218mm \ Mega2560 \ DRV8825 \ Marlin-RC
Аватара пользователя
stepmotor
 
Сообщения: 331
Зарегистрирован: 19 май 2014, 18:05
Откуда: Россия, Московская обл.
Skype: sergius_efremov
прог. языки: Delphi,VB,PHP,MicroC,CVAVR
ФИО: Сергей Ефремов

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 19

cron