roboforum.ru

я вот делаю "Вставка -> Элемент сборки -> Ремень\Цепочка, Указать все шкивы через которые будет проходить ремень." Получается траектория для ремня в одной плоскости.
Как именно потом редактировать этот эскиз, чтобы траектория ремня стала трехмерной??

Надо при создании траектории поставить галку "создать деталь ремня"
Потом в дереве открыть ремень и в нем будет эскиз ремня.. выбрать редактировать .. потом офсет на 1мм наружу .. потом вытянуть в два направления. по 3мм если ремень шириной 6мм.

stepmotor писал(а):Надо при создании траектории поставить галку "создать деталь ремня"
Потом в дереве открыть ремень и в нем будет эскиз ремня.. выбрать редактировать .. потом офсет на 1мм наружу .. потом вытянуть в два направления. по 3мм если ремень шириной 6мм.

я имею ввиду как провести ремень через шкивы, находящиеся на разных уровнях и по возможности как добавить перекручивание ремня

Кидайте вашу 3д модель с шкивами и моторами.

Загорелся идеей создать свой первый 3д принтер по аналогичной схеме (corexy), направляющие - калиброванный вал нерж., подшипники lm10uu/lm10luu, но все кронштейны и каркас !из фанеры! Эдакий бюджетный вариант с последующим переходом (заменой) фанеры на пластик путём печати нужных элементов на уже готовом фанерном образце. Есть ли что-то подобное на данном ресурсе? Поиск ни к чему не привёл? Если нет, создам отдельную тему и жду советов по реализации именно этой идеи.

turban_s писал(а):Загорелся идеей создать свой первый 3д принтер по аналогичной схеме (corexy), направляющие - калиброванный вал нерж., подшипники lm10uu/lm10luu, но все кронштейны и каркас !из фанеры! Эдакий бюджетный вариант с последующим переходом (заменой) фанеры на пластик путём печати нужных элементов на уже готовом фанерном образце. Есть ли что-то подобное на данном ресурсе? Поиск ни к чему не привёл? Если нет, создам отдельную тему и жду советов по реализации именно этой идеи.

Совет самый оптимальный - попросите сразу кого-то напечатать нужные детали на принтере. Т.е. Спроектируйте принтер с минимальным количеством печатных деталей (максимально используйте стандартные изделия, например держатели валов). Съэкономите себе кучу времени.
Или возьмите готовый вариант принтера, комбинированный, типа такого - http://www.thingiverse.com/thing:730199

Окончательно разочаровался в H-Bot кинематике. Хоть и казалась она более привлекательной, но этот перекос оси X при движении не излечим. Буду переделывать на CoreXY, там такой проблемы быть не должно.

om2804 писал(а):Окончательно разочаровался в H-Bot кинематике. Хоть и казалась она более привлекательной, но этот перекос оси X при движении не излечим. Буду переделывать на CoreXY, там такой проблемы быть не должно.

Может у Вас перекос из=за того что ремень тянется. Надо белый ставить PU (полиуретановый) с металл кордом.. Там как не пляши 2 метра кусок получается.

om2804 писал(а):Окончательно разочаровался в H-Bot кинематике. Хоть и казалась она более привлекательной, но этот перекос оси X при движении не излечим. Буду переделывать на CoreXY, там такой проблемы быть не должно.

Можно конструктив лицезреть ?

Проблема в следующем:

Красными стрелками показаны направления сил, которые действуют на каретки Y при перемещении по оси X.
Т.к. силы действуют в разные стороны, то перекос неизбежен. И чем длиннее ось X, тем больше будет перекос.

Варианта решения вижу два:
1. Уменьшение люфтов (жёсткое крепление оси X, хорошие рельсовые направляющие)
2. Переход на CoreXY

Я выбираю последний вариант, т.к. там силы действуют так


Добавлено спустя 5 минут 57 секунд:

barakuda62 писал(а):Можно конструктив лицезреть ?

Конструктив экспериментальный. Пока в процессе сборки. Сама идея в том, чтобы заюзать квадратную трубу в качестве направляющих. Если интересно, то я могу создать отдельную тему

На моем рельс HiWin 15-го размера. Единственная проблемы была это отгибало крепление роликов на оси X .. усилил уголками.. чуть позже переделаю. И заменю ремень на полиуретановый.
А так все четко работает.

Зачётная машина ! , я вот тоже рельсы заказал на свой ш-бот, в итоге дельту собрал , а теперь разбирать её жалко уж больно понравилась, так что мой ш-бот пока на валах.

Я уверен, что на рельсах и с областью печати 200х200 мм проблемы не будет, или она будет не заметна.
Но у меня балка 500мм и рельсы в "идеологию" не вписываются.

H-bot
Плюсы:
+ один ремень, не надо резать
+ проще: меньше роликов, ремень в одной плоскости
+ красивый (т.к. симметричен)
Минусы (обязательно проявятся на не жёстких креплениях, люфтящих каретках):
- перекос кареток Y при движении по X
- перекос каретки X при движениях, т.к. ремень к каретке X крепится с одной стороны

CoreXY
Основной плюс:
+ нет потенциальных перекосов
Минусы обусловлены сложностью:
- два ремня, их длинна в сумме больше чем ремень H-Bot
- нужно больше роликов

При такой длине и рельсы мало помогут на ш-боте, а что сразу коре не сделал !?, решил на роликах сэкономить
При таких размерах, минусы незначительные.

Как-то не подумал, что будет настолько существенно. H-bot проще, а значит быстрее. Ну и да. Ролики. На металлические ценник кусается. Пока стоят печатные с подшипниками. Отцентрировал их как мог с помощью дрели и напильника
Надо только решить с перекрещивающимися ремнями делать CoreXY или с неперекрещивающимися. Принципиальных отличий я не увидел.