50mm/s вы наверно имели ввиду?
Можно проверять, пруток вытащите и на 180С проверяйте. Главное в прошивку вписать максимальные скорости, чтобы при печати не проскальзывало, потому что, скорость зависит еще и от ускорения, печатаете вы мелкую деталь, скорость не может превысить значение "расколбаса" потому, что размеры не позволяют, а начинаете печатать 150Х200 ускорение вынуждает экструдер работать с максимальной скоростью и пруток не проталкивает, микрошаги пропускаются, а при печати это выглядит как недоэкструзия. Это все было описано в этой теме и соседних тысячу раз, начинать надо с минимальных скоростей и ускорений. 500мм/мин (10мм/сек) везде, ускорение вобще можно выключить на время настройки.
А эта черная версия ничем не должна отличаться от зеленой, там просто 4-х слойная плата используется, а в зеленой 2ух слойная. Типа меди больше значит ток допустимый больше и охлаждение лучше на 20%. Но 20% от 2А это 0.4А, проще радиатор наклеить и не переплачивать за сомнительный профит.
Я думаю просто схема немного изменена в черной версии, надо сравнить резисторы резисторы Rsense, они как обратная связь по току двигателей включены.