Plague
Если в Wiki нет на русском, то вряд ли где есть.
За скорость во время парковки отвечает:
#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 1*60, 0}
в configuration.h
Кроме скорости есть еще ускорение, оно также влияет на скорость
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION.
и ограничивается максимальной скоростью
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE
Причем для печати используется другая переменная ускорения (mm/s^2):
#define DEFAULT_ACCELERATION
Для перемещения вручную в
configuration_adv.h
есть
#define MANUAL_FEEDRATE