roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Гайка привода оси Z

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение holomrn » 02 июн 2015, 15:27

А чем плох барабан? Диаметр ролика получатся 200/3,14=63мм. Вроде приемлемо.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение alexei.sz » 02 июн 2015, 15:56

Барабан ни чем не хуже, вопрос скорей к двигателю, если ему хватит момента что бы обеспечить нормальное ускорение на плече 30-35мм, то очень замечательно.
А сматывающий-разматывающий ето как? Впринципе я тоже имел ввиду что с одной половины шпули лента разматывается, а на другой половине наматывается. Просто на шпуле уменьшен радиус, что бы сильно мотор ненагружать.
Ну вот как то так лента на одной половине шпули
Вложения
лента на шпуле.gif
лента на шпуле.gif (4.71 КиБ) Просмотров: 2940
alexei.sz
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 29 май 2015, 22:25
Откуда: Череповец
ФИО: Алексей

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение holomrn » 02 июн 2015, 16:05

Не, я не просто так длину окружности считал. Идея в том, чтобы закрепить оба конца ленты на барабане, который, в свою очередь, сидит на движке. А вопрос к моменту движка открыт, да.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение alexei.sz » 02 июн 2015, 16:19

позабыл добавить, в случае с практически нетянущейся мет.лентой в отличие от пластиковых ремней, инерция каретки X оси практически вся будет передаваться на направляющие Z оси
alexei.sz
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 29 май 2015, 22:25
Откуда: Череповец
ФИО: Алексей

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение setar » 02 июн 2015, 21:01

подпружиненный барабан не подойдет как раз по причине пружинности
система должна быть такая:
1. или два мотора жестко закрепленных на барабаны с одной стороны прием (намотка) с другой подача (смотка)
2. или один мотор через шестерни вращающий синхронно два барабана с одной стороны а на другой находится idler (подшипник натяжения)

в обеих вариантах оба полуплеча в разные стороны от каретки имеют жесткую привязку к барабану, без пружин

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
P.S. только сейчас понял высказанную выше мысль по половины барабана (это вариант 2 только на одной оси)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение alexei.sz » 03 июн 2015, 00:09

не, это не подпружиненный барабан. это намотка ленты, при двух отдельных барабанах и двигателях нужна будет точная синхронизация моторов, при намотке ленты уменьшение скорости двигателя, а при смотке увеличение скорости и плюс еще ускорение-торможение при смене направления и т.п. Объясню твоими словами когда ты пытался объяснить человеку, что калибровку передвижения по оси точнее производить по длине ремня, а не по количеству зубьев на ремне и шпуле, "средний радиус", при расположении двух барабанов на одной оси и зафиксированных относительно друг друга средний радиус остается неизменным, т.е. смотка с одного барабана на один виток допустим -0,2 мм намотка на другой барабан +0,2 мм, но так ка они между собой неподвижны, то средний радиус остается неизменным

а может быть я в чём то и неправ, чёта начал сомневаться
alexei.sz
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 29 май 2015, 22:25
Откуда: Череповец
ФИО: Алексей

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение setar » 03 июн 2015, 01:29

прав, не подумал я что поправка нужна...
не все так радужно как казалось вначале.
реализуемо конечно, но не проще обычных ремней (и не жестче широких пластиковых ремней с металл кордом)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение letaw » 05 июн 2015, 20:10

Я придумал вот такую конструкцию:
Принтер xy-z.
Чтобы обеспечить свободно перемещение гайки по xy вложил между гайкой и столом несколько шариков в обойме (от офисного стула) между двумя металлическими шайбами. В итоге по хy гайка перемещается/катается очень легко и свободно, а от вращения фиксирую гайку на одном из валов по z. Чтобы выбрать люфт сделал две гайки из капролона с пружиной между ними.
В итоге все равно волнистость... но, то явно появляется/ то пропадает.

Сейчас установил на Z шаговик сразу с винтом Tr8*8, который без муфт. Волна все равно есть.
В дальнейшем попробую сделать на этот винт высокую гайку, потом попробую сделать ее разрезанную вдоль чтобы выбрать люфт.
Вложения
IMG_2390_новый размер.JPG
IMG_2391_новый размер.JPG
letaw
 
Сообщения: 89
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 16:57
Откуда: Москва

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение arkhnchul » 05 июн 2015, 20:44

а шпильку потоньше вместо такой конструкции?
arkhnchul
 
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 19 июн 2014, 20:57
Откуда: Москва, Уфа

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение letaw » 05 июн 2015, 20:51

Это М6 на фото
letaw
 
Сообщения: 89
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 16:57
Откуда: Москва

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение setar » 06 июн 2015, 00:49

а вот не нужно люфт убирать пружиной, сделайте по одной гайке на сторону внатяг из фторопласта.
и шарики от стула не нужны, просто фиксируйте гайку от проворачивания не плотно а с припуском
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение letaw » 11 июн 2015, 16:52

Как понять фиксировать гайку с припуском? Не затягивать два болта, которые крепят гайку к платформе со столом?

Напечатал гайку с резьбой для Tr8x8. Вкрутил туда винт в нагретом состоянии, ходит хорошо, люфта нет.Но полосы в шаг резьбы рисует.
При увеличении скорости печати полосы стали менее видны и в какой-то момент пропали... Как может скорость печати влиять на воблинг по Z?
Печатаю цилиндр в режиме вазы и в обычном режиме в один слой без заполения - и там и там ситуация со скоростью одинаковая.
letaw
 
Сообщения: 89
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 16:57
Откуда: Москва

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение setar » 11 июн 2015, 17:02

гайка должна люфтить в посадочном месте.
вот для примера как я делаю сейчас,
биение шпильки не передаются на X (рельс справа).
Если биение появляется по X гайка просто меняет угол относительно базы, а по Y углубляется и выходит дальше.
Вложения
Снимок экрана 2015-06-11 в 15.57.07.png
Снимок экрана 2015-06-11 в 15.58.07.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение letaw » 11 июн 2015, 17:44

А как же выборка этого люфта при вращении винта в обратную сторону?
letaw
 
Сообщения: 89
Зарегистрирован: 17 дек 2012, 16:57
Откуда: Москва

Re: Гайка привода оси Z

Сообщение setar » 11 июн 2015, 23:54

а посчитайте
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 54