Автокалибровка ни причем. Развязка по XY так сказать "побочный эффект" от приминения таких гаек как по ссылке.
Вот мой агрегат. Как видите ни шпильки, ни направляющие тоже не закреплены. Когда стояла обычная гайка то она передавала колебания шпильки по XY и направляющие их погасить не могли. Особенно на высоте. Сейчас колебаний нет.