roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка робота уборщика

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 26 июл 2011, 14:29

Хорошо! можно, а дальше? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение yak-40 » 26 июл 2011, 14:32

Vovan писал(а):для надежного сжатия резиновой пластины

Целиковую надёжно сжимать не надо будет.
З.Ы. может и бред, конечно :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 26 июл 2011, 14:46

Да нет, не бред... Если б я у себя на работе лил из резины (вокруг стержня сразу в прессформе, да с клеем!) - так и было бы и прижимные пластины не потребовались бы... Но это делается дома, без оборудования, поэтому ничего лучше чем обмотать обмоточным проводом (между зубьев расчески) пока не придумалось... Нваерное можно всё это на клей конечно посадить (например на эпоксидку... Можно наверное микро-отверстия просверлить (диам.1мм) и микрозаклепки поставить... Вобщем фиг знает как лучше... :oops:

Добавлено спустя 9 минут 55 секунд:
Может что-то типо вот так?: типо прижимные пластинки с "усами" меж зубьев резиновой расчески (зеленым), которые при сборке просто согнуть... Но дома изготовить это - чистый гемор! :crazy:
Вложения
Shetka_frag2.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение yak-40 » 26 июл 2011, 14:46

Сделать прорези, вставить ось и закрепить винтами (можно через планку)
Ну где-то так:
1.gif
1.gif (7.56 КиБ) Просмотров: 1540
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 26 июл 2011, 14:50

Хм... Интересная мысль! :roll: Надо попробовать на кусочке...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 26 июл 2011, 23:24

Первое включение три-щетки, не то чтобы разочаровало, но, скажем так не порадовало. Тест проводил на подсолнечных семечках (крупных). На глаз за проход 60-70% семечек попали в бункер, а 30% улетели вперед.
Судя по всему, теперь нужно отстраивать углы опережения щеток, т.е. некоторые семечки вылетели через верх, это значит третья щетка не всегда их сшибает... а кроме того, почему то сделал третью щетку плоской, а не спиральной как две нижние, может еще и здесь прореха... А может третью щетку нужно в два раза быстрее крутить... Вобщем теперь предстоит отладка. Больше не стал включать и отстраивать - нужно поразмышлять...
Ну и видео канешно, прошу учесть, что это первое включение "в поле", до этого конечно включал вхолостую, но "в поле" сам не знал что выйдет :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение 1970DenisT » 26 июл 2011, 23:41

ну и быстрота!!! ))) уже результат!
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 27 июл 2011, 00:08

Хех... щас прокручивал медленно и наблюдал: если семечка плашмя - то она четко идет в бункер, а если по длине попадает, то и мимо иногда...
Скатал из жвачки два шарика 6мм, заморозил и крутанул - оба в бункере сразу :) ... Так что с шариками еще и лучше должно быть :wink:

Добавлено спустя 17 минут 34 секунды:
Нашел бусы пластмассовые диам.7мм - круто!!! :good: Все 100% в бункере, только другая проблема выросла: некоторые шарики с такой скоростью летят в бункер, что ударившись о дно вылетают рикошетом... Конфигурацию бункера надо думать...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение MegaBIZON » 27 июл 2011, 09:02

скорость щёток понизь - не будет таких ударов по шарам, да и в стену бункера биться так сильно перестанут.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 27 июл 2011, 10:14

Скорость щеток понижать не хочется. Мотор от принтера HP600. Подаю на него 12в.
Скорость шариков, скорее всего, получается за счет пружинистости резины: третья щетка как бы "счищает" их когда две нижние щетки поднимают шарики своими нежными пальчиками-зубьями, вот и происходит бросок. Даже медленно вращая (вручную) происходит щелчок. Просто нужен бункер-невылетайка типо древней чернильницы-невылевайки. Сегодня вечером еще позанимаюсь с наладкой и конфигурацией бункера - несколько шариков то у меня есть, выложу видео с шарами, а завтра уеду на две недели :(
ИМХО конкретно для шариков - идея оправдала себя - все шарики захвачены и летят в нужном направлении и это главное :) остается только удержать их в собраном виде. Кроме того, большой плюс это то, что всего один моторчик занимается сбором, при этом ток потребления всего 200мА - ИМХО это просто афигительная экономия :wink:
ЗЫ: а вот мне, для своих нужд, нужно изменить конфигурацию самих щеток, т.е. сделать шире зубья и уменьшить просвет между зубьями, тогда и кривые предметы не будут проскакивать (как получилось с семечками).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Eruman » 27 июл 2011, 11:24

Тканевая шторка?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 897
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 27 июл 2011, 13:21

Со шторкой как-то технически-нетехнологично ИМХО, попробую проще, а там видно будет...
Взвесил на работе, найденные мной шарики диам 7,1мм получилось 0,21гр (взвешивал 10шт = 2,1гр), я думаю для тестов вполне подходит?, шарики очень скользкие (пластмасса каким-то перламутром покрыта) - постоянно выпадают из рук :x .
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение 1970DenisT » 27 июл 2011, 13:33

я тоже сегодня подумал о какой-либо шторке, как бахрома, из резины например. висят вниз резиновые нити и шарики пролетаю сквозь них. хотя шторка наверное сильно загрязняться будет
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение yak-40 » 27 июл 2011, 14:05

Форму шарикоприёмника сделать примерно такую:
2.gif
2.gif (1.69 КиБ) Просмотров: 1292

Да ещё и внутреннюю поверхность оклеить тонким поролоном или войлоком.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 27 июл 2011, 15:08

Ага, оба варианта наверное хороши, но шторки чё-то ну не очень :roll: ...
Больше склоняюсь к конструкции yak-40, уж извиняйте 1970DenisT и Eruman :oops:
Оба варианта испробовать чисто времени не хватит, остался один вечер (хотя существует вероятность отложат мой отъезд до воскресенья, чтоб в понедельник быть на месте... хз кароче).
А тут еще одна революционная идея пришла насчет щеток, хочу и ее опробовать, аж работать не могу :lol: , скорее бы домой :crazy: ...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter