roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка робота уборщика

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Разработка робота уборщика

Сообщение 1970DenisT » 21 июл 2011, 20:19

Есть задача, "Робот уборщик" для клуба:
1. разработать пылесос, шнек или хап, как снегоуборочник для сбора шариков и мусора..
2. защитить все механизмы от удара, налетевшего "боевого робота"
3. решить вопрос о том, как робот уборщик будет понимать где, когда, как, зачем и на сколько он должен выехать на уборку.
4. -----
5. -----

Что сейчас готово и какие у нас есть возможности:
1. есть весьма долговечная база на 4х колёсах (проект в солидворкс, можно получить)
2. есть контроллер, управляющий этой базой
3. есть лазерный станок по резке любой органики
4. есть ЧПУ станок
5. есть токарный станок
6. есть испытательный полигон в 200 квадратов
7. в ближайшие дни появится возможность управлять базами через интернет
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Michael_K » 21 июл 2011, 20:33

Может пригодится...
http://sanhe.ru/metal_enclosure/wind_wheel/848/
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение AndreiSk » 21 июл 2011, 20:50

ставим пк?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение dccharacter » 21 июл 2011, 21:00

А какая скорость уборки? Ему надо быстренько прибраться или он ночью выползает и у него часов 10 есть???
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4984
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение AndreiSk » 21 июл 2011, 21:05

Думаю что ночью они не работают, в целях безопасности
робота лучше не выпускать когда нет людей :roll:
Так что если есть в требованиях "броня",
то очевидно, уборка идет во время боя...

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
Я думаю, надо ставить ставить широкоуголную камеру, atom miniitx, picopsu для 12V
Ну и свободный полет ака езда по линии (пространство между домами).
Где шарики лежат - там желтое? или какого цвета шарики? Их на полу видно?
Ну вот, рулим на шарики и катим дальше
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение 1970DenisT » 21 июл 2011, 21:19

по поводу начинки уборщика, чуть позже Дима ответит.
Шарики белые. Пол пока серый. Глазами шарики видно хорошо :)
Убирать можно и днём и ночью. Днём это будет зрелищно и добавит массовки на поле.
Надо продумать возможность автономной жизни уборщика и возможность переключения его на дистанционное управление через интернет любым желающим (очередь). Зто позволит охватить и изучать сразу два направления и развлечёт удалённых пользователей.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Michael_K » 21 июл 2011, 21:23

ага, подставляться во время боя под ствол и прямо из дула выхватывать шарики...
на лету :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение =DeaD= » 21 июл 2011, 21:38

Было бы окружение под Дюну - можно было бы пылесосы под харвестеры заделать :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Grem » 21 июл 2011, 22:25

Michael_K писал(а):ага, подставляться во время боя под ствол и прямо из дула выхватывать шарики...
на лету :)

Тенисной ракеткой отбивать :-D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Eruman » 21 июл 2011, 22:36

Как вариант: сделать не специального робота, а уборочный прицеп. Его тащит за собой свободный бот. Бежать можно по линии (например ультрафиолетовым маркером нарисованной) в автоматическом режиме, обегая дома и пропуская/расталкивая остальных ботов и мусор. Или можно передавать управление человеку с улицы, чтобы собирал аккуратнее, и подсчитывать результат (например по весу), а потом конвертировать результат в игровое время или дополнительные патроны для игрока на выбор.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 889
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Dmitry__ » 22 июл 2011, 01:29

AndreiSk писал(а):ставим пк?

Если это оправданно, то ставим :)
Мне, пока, не понятно зачем он там. Сожрет >50% энергии аккума.
Робот должен уметь долго энергосберегаться, стоять в закутке и по команде ехать на уборку.
Если это нужно для быстрого старта разработки, тогда да, но желательно чтоб все наработки можно было натянуть на железо.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
вот бы тут yak-40 увидеть :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7537
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение gold-goblin » 22 июл 2011, 14:41

Зачем пк.
Можно простейшего робота который умеет обходить припятствия.
Ну если использовать обработку видео для нахождения пулек то лучше использовать беспроводную связь компьютер-платформа. Так можно сберечь заряд батареи и использовать платформу от боевого робота.

Добавлено спустя 1 час 47 минут:
А сборку осуществлять валом с резиновыми щетками который будет сгребать шарики в контейнер
gold-goblin
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 22 июл 2011, 12:48
Откуда: СПБ

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение MegaBIZON » 23 июл 2011, 10:27

а не получится ли соединить (так, к примеру... в далёком будущем) боевую особь с уборщиком: катаешься, воюешь, сам себе боекомплект пополняешь пока никто не видит - сразу куча проблем решена )) Кроме простоты изготовления, конечно...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение vadinator » 23 июл 2011, 10:34

MegaBIZON писал(а):Кроме простоты изготовления, конечно...

В идеале не нужны патроны, чё нашёл наа поле брани....тем пущай и воюют :D
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение =DeaD= » 23 июл 2011, 10:38

Тогда еще нужен будет робот-ремонтник - чинить заклинившие пушки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter