roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка робота уборщика

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Dmitry__ » 24 июл 2011, 17:05

Vovan писал(а):Тогда предлагаю вариант электрометлы для шариков.

Интересная идея, главное - уход от энергозатратного воздушного потока...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7977
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение AndreiSk » 24 июл 2011, 17:44

А каково распределение шариков по полу?
Сколько штук, например в 1дм2?
Может имеет смысл микроманипулятор сделать?
По одному хватать :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Michael_K » 24 июл 2011, 17:55

Вот клевая штука была бы (и, кстати, для робопылесосов - тоже) - ващще наноинновационная :)))
Выдавливать на пол какую-нибудь липкую гадость (сейчас всякие продаются полурезиновые сопли в баночках - типа "игрушки" что-ли), а потом ее подбирать и "процеживать"...
Ну и менять, когда уж слишком изговняется.


А еще лучше - распылить какую-нибудь хрень, которая застынет в пленку и ее собрать - как покрывало. БФ-6.

Думаю, когда-нибудь проблемы уборки так и будут решаться (безо всяких ездящих под ногами роботов)... :)

Добавлено спустя 3 минуты 12 секунд:
А вообще - нужно ли собирать шарики? Наоборот - засыпать ими весь пол нафиг - пусть у всех будет вечный запас :) Коммунизьм, блин.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 24 июл 2011, 18:16

Горох ИМХО нормально :) , тока нафига целый кГ? я думаю для испытаний 200-300г с головой хватит :wink: У нас нет ни одного игрушечного магазина, поэтому и мелких шариков нет...
А "три-щетку" все равно изготовлю, мне самому интересны результаты ее работы, а себе (любимому :wink: ) удовлетворить собственное любопытство отказать никак не могу :roll:
Я думаю, опыт лишним не бывает. Ну будет отрицательный результат - это тоже результат! А если все ок - ваще подарок, т.к. кроме уборки шариков на три-щетку в голове вертятся еще варианты ее применения...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение 1970DenisT » 24 июл 2011, 18:24

DSC02279a.jpg


вот так сейчас шарики валяются на полу. одна плитка 500*500. один робот выпускает 100 шариков за 5 минут (такое ограничение сделали, а то люди с курка пальцы не убирали). сейчас на поле, тысяч 300 валяется.

если взять чистое поле, то 10 роботов за 5 минут, будут рассыпать 1000 шаров. 10 боёв - 10 000 шаров и т.д. :)

сборка шаров манипулятором будет очень зрелищной, но при таком количестве работы, аммортизация манипулятора будет нереально сильной :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 24 июл 2011, 18:43

Фото лишний раз подтверждает - метелка рулит! :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение AndreiSk » 24 июл 2011, 19:10

Vovan писал(а):Горох ИМХО нормально :) , тока нафига целый кГ? ...


кашу свари :D
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Dmitry__ » 24 июл 2011, 19:11

Vovan
"три-щетки" думаю лучший вариант, можем выслать тебе шариков б/у, если получится, то назовем уборщика твоим именем :)
И медаль с закруткой на спине дадим :good:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7977
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение AndreiSk » 24 июл 2011, 19:18

Вот идея: а что если скомбинировать с колесами?
Налетает колесо, шарик внутрь продавливается.
Потом из колес вытряхнул шарики и готово :roll:
Колесо шина-металл с резиновыми вставками,
налетает на шарик, шарик влипает в резину,
следующий шарик загоняет предыдущий внутрь колеса :roll:
Вложения
колесо.PNG
колесо.PNG (2.98 КиБ) Просмотров: 1236
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 24 июл 2011, 20:12

2AndreiSk:(про горох) :good:
Dmitry__: спасибо за медаль, но об этом еще рано, да и имя не стОит, меня б и логотип робофорума на три-щетке порадовал :) если все получится...
Дайте недельку сроку, покажу тут испытания на горохе, если горох прокатит - высылайте шарики, проверю на шариках и полный отчет с чертежами, деталировкой и пожеланиями предоставлю прям здесь мгновенно :)
Приступлю тока завтра (материалы и детали не все есть, думаю завтра скомплектую), а пока сижу черчу...
Я ж говорю, чуваки, мне самому просто вкайф ентим заниматься, ну так совпало... "Не корысти ради, а токмо волею пославшей мя ..."(с) идеи
ЗЫ: пересылка, блин, из России сюда, почему-то дорогущая ужос! :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2011, 20:18

Vovan писал(а):если горох прокатит - высылайте шарики

Можно попробовать местных страйкболистов (airsoft'еров) найти - у них этих шариков куча, особенно если где в помещениях регулярно гоняют...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Vovan » 24 июл 2011, 20:27

у нас в городе нет страйкболистов, а ближайшие наверное в Вильнюсе (150км)... Но, блин ехать в Вильнюс там шарохаться в поисках, (а вдруг они злые енти страйкболисты, застрелят еще :wink:) ... - день терять из-за... Чё-то уж поверьте влом, реально...
Думаю все же для начала и горох сгодится, а там видно будет...
ЗЫ: одновременно конечно мождь и пошуршу кто что знает из местных... А они енти страйкболисты, в большинстве своем, какую возрастную группу представляют? у кого спрашивать у группы 16-17 летних или постарше? или мождь ваще типо 30-40лет? я просто ооооочень далек от этого и все эти названия для меня просто слова, не более...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2011, 20:37

Обычно порядка 18-25 лет, но исключения в обе стороны присутствуют :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение Gol » 25 июл 2011, 00:29

Если рельеф сложный - метёлки не справятся. А что если воздушный поток обратным сделать? Т.е. не собирать шарики, а сдувать их нафиг. Приделать импеллер, направить на пол, сдует всё к чертям. Главное, чтоб не взлетело :-) Или какие-то фиксированные потоки воздуха по полу (от стационарных воздуходувов на полу или в зданиях на поле, питание от сети), чтоб в определённые места сдувало, где шарики уже будут собираться теми же щётками.
Идея на уровне мозгового штурма но мож толчок какой-то даст, а то этот вариант вроде не рассматривали.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 19 июл 2011, 19:00

Re: Разработка робота уборщика

Сообщение 1970DenisT » 25 июл 2011, 17:19

и ещё чего-то мысль пришла о шнеках на ручных снегоуборочных машинах :)

Добавлено спустя 7 минут 32 секунды:
DSC02852a.jpg


Vovan! Сегодня тебе посылочку отправили при помощи Пони экспресс. Обещали в течении 3-6 дней доставить :) Надеюсь, что на таможне не вызовут удивление и интерес, беленькие, грязненькие шарики )))) Если что - мы не знакомы!! ))))))
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter