roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Разработка универсальной программно-аппартной платформы роботов.

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение galex1981 » 09 ноя 2009, 17:08

Антон, я тебя уверяю, от 5 В нормальное изображение дает

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Раньше с этой камерой поставлялся БП на 6 вольт
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 17:13

2galex1981: Ок, сегодня тогда попробую, это бы сильно упростило схему питания моего робота :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Vorral » 09 ноя 2009, 17:16

=DeaD= писал(а):объективно наш конструктив в виде 3мм оргстекла конструктиву EdGull'а из, вроде, 8мм оргстекла, проигрывает по прочности, да и сервы возможно будут совсем даже не в разы надежней, чем его редукторы, за счет боковых нагрузок на вал, но это дело полностью неизведанное, экспериментов в 100ч эксплуатации шасси того и другого никто не проводил :).

Оргстекло я вообще не подразумевал. А вот сервы, да с металлическими шестернями, будут на порядок и сильнее и "выносливее". Я разговаривал с моделистами, так вот они говорят что HTX 12K у них как только не приземлялись, вместе с р/у самолётом и хоть бы хны. А вот обычные сервы с пластиковыми шестернями на раз просто летят.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 17:26

2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение contr » 09 ноя 2009, 17:29

Камера на каждом боте – довольно сложное и дорогое решение. От необходимости разрабатывать софт распознавания это не избавляет.
Сколько манипуляторов на платформу хексапода не навешивай, а носок они смогут схватить лишь случайно. К манипулятору даже для ручного управления софт нужен как МК, так и РС.
Игрушки с камерой, манипуляторами и даже групповым алгоритмом можно приобрести и заводского изготовления. Все это давно выпускается уже прошито и даже проги симуляции имеет.
Вы что-то новое хотите создать или не напрягаясь собрать какую-нибудь игрушку из готовых узлов, софта и прочего?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 17:34

Ну расскажи нам, contr, о доступных решениях давно уже готовых и продающихся по 100 руб за полкило :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение EdGull » 09 ноя 2009, 18:06

=DeaD= писал(а):2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы :)

у меня пластиковые шестерни по модулю 0,8
т.е. те которые спички перемалывают :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение contr » 09 ноя 2009, 18:12

Ну расскажи нам, contr, о доступных решениях давно уже готовых и продающихся по 100 руб за полкило

Понукать подружку будешь, откушав "паленки" по 100р за 500г. Вопрос к автору топика был. :)
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Vorral » 09 ноя 2009, 18:24

EdGull писал(а):
=DeaD= писал(а):2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы :)

у меня пластиковые шестерни по модулю 0,8
т.е. те которые спички перемалывают :wink:

Хааа, это ещё что. У меня есть шестерёнки(по модулю 1 кстати,29 зубьев, а толщина !7мм!) из металла. Сначала я радовался, что они вроде как из стали(стоит такая всего 150рублей ). Оказалось я глубоко ошибался, они из твердосплавной стали(некоторые называют подобные стали "победитом"). :) Так вот встала неожиданная проблема. Мне нужно просверлить в ней дырки, а не одно сверло её не берёт (попробывал все что нашёл: HSS-Cob,HSS-R,HSS-G, HSS-Tit) :) , все тупятся почти моментом, углублясь от силы на десятые доли миллиметра. Вот завтра заберу набор свёрел из стали ВК8, этими должно получится. Вот эти шестерни действительно внушительные, а не пластиковое фуфло :D
Последний раз редактировалось Vorral 09 ноя 2009, 18:33, всего редактировалось 1 раз.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение AndreiSk » 09 ноя 2009, 18:33

А зачем в шестеренки дырки делать? Они же с дыркой обычно.
Проще вал подобрать
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Vorral » 09 ноя 2009, 18:38

Дырка в них уже есть, мало того в ней был установлен(как для меня прям делали :)) подшибник. Дырки нужны для того чтобы шестерня крутила всю гусеницу, а центральная ось используется для вращения самой гусеницы.

Кстати в соседней теме как раз обсуждались плюсы минусы гусеничных и шагающих роботов, я для себя выбрал гибрид. Можно ведь и так гусенечного робота сделать, на картинке предидущая модель прототипа шасси(на начальной стадии, сейчас она собрана, но я уже не фоткал ).
Вложения
SP_A0035.jpg
SP_A0035.jpg (14.78 КиБ) Просмотров: 1013
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение EdGull » 09 ноя 2009, 19:08

2Vorral приезжай ко мне, я тебе дам специальное сверло которое твою шестеренку просвелит :)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 19:09

contr писал(а):Понукать подружку будешь, откушав "паленки" по 100р за 500г. Вопрос к автору топика был.

Тебя несёт куда-то не туда, заявил - подтверди.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2009, 19:17

=DeaD= писал(а):
Michael_K писал(а):Передатчик: 7вольт - около 45мА (у меня это физически отдельное устройство)

Т.е. 5В всё-таки ему мало?


Да, пяти ему мало.

У меня передатчик, может быть и не такой как у вас :)
У меня что-то внешне похожее на это:
http://www.ipsystem.ru/index.php?prt=37

Родной БП выдавал 9 вольт

На телек и ресивер оно не ловится - оно со своим приемником в комплекте было.
Последний раз редактировалось Michael_K 09 ноя 2009, 19:20, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 09 ноя 2009, 19:17

Давайте вернемся к шестеренкам, которых не хватает в голове у робота.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1315
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Пред.След.

Вернуться в Проект Robosonic

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter