roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Разработка универсальной программно-аппартной платформы роботов.

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Duhas » 03 ноя 2009, 22:09

как там оно..О! :

Три пути у человека, чтобы разумно поступать: первый, самый благородный, - размышление; второй, самый легкий, - подражание; третий, самый горький - опыт (с) Конфуций


мы это, мешаем первое с последним )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 04 ноя 2009, 09:30

Duhas писал(а):ну я примерно похожую тематику обдумываю сам... поглядим.. может у кого-нить из нас что и получится...
Не поделитесь хотя бы общей информацией тут о ваших наработках и идеях?
2DeaD: муравьи - сложно социально организованы, но большой мозг в каждого из них вложить природе не удалось. Есть такое понятие "Роевой интеллект". М.б. это относится и к муравьям? Такие опыты над простыми роботами давно в мире проводятся.
Построить коробку дома может, например или один- два очень умных но чрезвычайно дорогих робота или армада простых но дешевых. Возможно, второй вариант рентабельнее.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 04 ноя 2009, 09:35, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение EdGull » 04 ноя 2009, 09:31

а может скайп-конференцию по этому поводу проведем?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 04 ноя 2009, 09:36

Я за скайп- конференцию. Но только вечером, т.к. сам как муравей сейчас строить дом ухожу.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2009, 09:42

Виктор Казаринов писал(а):Построить коробку дома может, например или один- два очень умных но чрезвычайно дорогих робота или армада простых но дешевых. Возможно, второй вариант рентабельнее.

Не думаю, на муравьях сенсоров и исполнительных устройств как на наших дорогих роботах и наверное даже больше :)
А еще армаду надо делать миниатюрных роботов, а это еще дороже. Так что мне очень сомнительна эта идея на практике. Вот в симуляторе сделать армаду мелких роботов - это да, но это опять же симулятор :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение EdGull » 04 ноя 2009, 09:44

ок, кто еще будет сегодня вечером участвовать в скайп-конференции?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 04 ноя 2009, 09:51

=DeaD= писал(а):Не думаю, на муравьях сенсоров и исполнительных устройств как на наших дорогих роботах и наверное даже больше :)
Это означает лишь, что мы еще до муравьев не доросли. А когда до человекообразных дойдем, то и посмотрим соотношение сложности и стоимости. Но, видимо, интеллект муравьев все-таки проще реализовать, а затем уж к человеческому двигаться. Хотя речь не идет о копировании, а о степени сложности.
Армаду можно постепенно наращивать. Т.е. модернизация количеством а не сменой изделия. Например, для пылесосения пола можно взять несколько робососиков, а если нужна бОльшая скорость и качество уборки, прикупить еще их. Маленькие робососики в мелкие щелочки пролезут. А начинать бедным потребителям можно с одного робососика. Но все это я лишь для примера привел не посягая на проект EdGullа.
Кстати, групповая навигация даже с примитивными сенсорами каждого микроробика будет на порядки лучше навигации одного, т.к. они могут делиться этой инфой друг с другом. Так делают и распределенные телескопы, хотя аналогия неполная.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 04 ноя 2009, 09:58, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2009, 09:58

Не факт, что проще реализовать. Возможно он для нас сложнее в понимании будет, чем обезьяний, всё-таки они поближе к нам будут по типу :)

Но вообще всё это пустое, если не будет нетривиальных решенных новыми способами задач. А пока их не видно :(
Всё-таки нет желания показать какие-то промежуточные результаты? Думаю присоединившихся будет на порядок больше, да и вероятность успеха проекта тут же вырастет на 1-2 порядка :)

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Армаду для уборки помещений давно уже обсуждали с EdGull'ом :) с роем разнообразных простых роботов-уборщиков и роботом-прорабом навороченным, который ими рулит :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 04 ноя 2009, 10:06

Пока предлагаю использовать старые способы. За основу взять FIPA и его язык обмена знаниями, кот. я привел на wiki/RoboBrain_Interchange_Language . Почитать еще раз книгу об интеллектуальных агентах "Искусствнный интеллект. Современный подход" Стюарта Рассела (AIMA), кот. есть где-то на данном форуме. DeaD подскажет.

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
=DeaD= писал(а):Армаду для уборки помещений давно уже обсуждали с EdGull'ом :) с роем разнообразных простых роботов-уборщиков и роботом-прорабом навороченным, который ими рулит :)
Тем более тема актуальна. Навороченного прораба в некот. вариантах и не надо.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2009, 11:47

2Виктор: Так меня по поводу старых способов всё еще гложут сомнения - а есть какие-то задачи, этими способами решаемые?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение galex1981 » 04 ноя 2009, 14:58

На заводах манипуляторы и автомобили собирают и другие бытовые устройства...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2009, 16:29

Почистил тему от дезы и троллинга contr'а.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 04 ноя 2009, 20:02

Наверное скайп- конференции не получится, т.к. общаться некому.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение EdGull » 04 ноя 2009, 20:57

жалко...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2009, 20:59

Я бы пообщался, коли было бы о чем-то понятном :)
А пока мы тут очень похожи на лебедя, рака и щуку, скайп это не исправит :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24217
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Проект Robosonic

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter