roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Разработка универсальной программно-аппартной платформы роботов.

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 15:10

2EdGull: А питаться радиокамера будет от чего? А механика шасси где?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение contr » 09 ноя 2009, 15:11

MiniBot проработан лучше и софт кое-какой проверенный имеет. Для варианта с РС "мозгом" любая игрушка с ДУ подойдет. Прикидки такого решения для управления группой ботов с цветными маркерами делали полгода назад. Несколько креветок с ИК управлением и Web-камерой < $100.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение EdGull » 09 ноя 2009, 15:16

2EdGull: радиокамера питается от "Опция преобразователь Step-Up 5V "
2contr:
1. вряд ли лучше, скорее проще за счет васика.
2. а вообще, у нас коды практически взаимозаменяемые, т.к. мега она и в африке мега.

Добавлено спустя 28 секунд:
механика 950р.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 15:19

2EdGull: Что за камера от 5В питается?

Добавлено спустя 47 секунд:
Кстати, ТВ-тюнер в твою смету тоже не включен, а в мою включен.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 09 ноя 2009, 15:23

2EdGull: я конечно м.б. задаю глупые вопросы, но где в смете MiniBotа само шасси? Колеса, приводы и т.д.? Там ведь речь идет об электронике?
Т.е. 3350р. + 950р = 4300 руб?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2009, 15:29

2EdGull: Что за камера от 5В питается?

Дешевые миниатюрные камеры от видеонаблюдения обычно внутри имеют 78L05.
Запитывешь мимо него - и вуаля.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение EdGull » 09 ноя 2009, 15:37

вот всё что ты видишь на этой фотке и стоит 950р. включая движки которые за колесам не видны (только бумажные диски сейчас не вкладываю :) )
Изображение

тяги и грузоподъемности шасси кстати спокойно хватает таскать два свинцовых акб 12В 12А
оно может и больше тягает, но физически больше не умещается :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Виктор Казаринов » 09 ноя 2009, 15:42

2EdGull: далеко же запрятано это шасси на твоем сайте.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1306
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение AndreiSk » 09 ноя 2009, 15:43

мой бот конечно ни разу не конкурент брендам OR или Minibot,
но может тоже будет интересно: ( viewtopic.php?p=121041&f=51#p121041 )
А в roborealm есть список роботов, которые поддерживаются, может и этот список прочесать заодно
в поисках оптимального решения.
Вложения
roborealm.PNG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 16:11

Виктор Казаринов писал(а):Т.е. 3350р. + 950р = 4300 руб?

+ ТВ-тюнер еще.

Добавлено спустя 54 секунды:
Michael_K писал(а):Дешевые миниатюрные камеры от видеонаблюдения обычно внутри имеют 78L05.
Запитывешь мимо него - и вуаля.

Хм, это камеру разбирать - потеря гарантии. Хотя провод один фиг придётся раздраконить :)

Сегодня замерю у себя - какое там питание реально идёт в камеру. Вроде там на передатчик 9-10В идёт, а только на саму камеру 5В.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2009, 16:18

2DeaD:

У меня запитано так:
Камера (с выпаянным 78l05): 5 вольт - около 20мА
Передатчик: 7вольт - около 45мА (у меня это физически отдельное устройство)
(если напряжение увеличивать, то и ток и, по всей видимости,
выходная мощность на антенне растут, но мне не надо :) )

Питаю все от MAX5093B в типовом включении
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение EdGull » 09 ноя 2009, 16:26

тюнер не нужен, ловится на обычный телевизор
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 16:40

Michael_K писал(а):Передатчик: 7вольт - около 45мА (у меня это физически отдельное устройство)

Т.е. 5В всё-таки ему мало?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение Vorral » 09 ноя 2009, 16:53

EdGull писал(а):тюнер не нужен, ловится на обычный телевизор

а обрабатывать полученное изображение, тоже на телевизоре? :) если ответ да - глазами, то это уже точно не робот.

Добавлено спустя 4 минуты 57 секунд:
это не говоря о разнице механики. У OR на порядок более "сильное" шасси, из-за использования серв. И расширяемость у них тоже на голову выше, можно сверху ихнего шасси сделать манипулятор, сенсоры на сервах.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 17:05

2Vorral: По поводу "на порядок более сильное" - я бы не стал так утверждать, объективно наш конструктив в виде 3мм оргстекла конструктиву EdGull'а из, вроде, 8мм оргстекла, проигрывает по прочности, да и сервы возможно будут совсем даже не в разы надежней, чем его редукторы, за счет боковых нагрузок на вал, но это дело полностью неизведанное, экспериментов в 100ч эксплуатации шасси того и другого никто не проводил :).

Добавлено спустя 49 секунд:
Манипуляторы, расширяемость в смысле модульности и датчики - это да, предусмотрено.

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
А еще у нас ORFA есть и радиоканал до робота 100 раз уже проверен, ну и работу с камерой на ПК я буду дальше двигать на этом шасси, делать драйвера под MSRS, модель робота в MSRS и т.д. :)

А вот с радиокамерой вы меня озадачили, что правда что ли от 5В питать можно??? Или всё-таки 7В надо ей?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Проект Robosonic

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter