roboforum.ru

Виктор, вы писали, что для интеллекта не обязательно делать сложного робота,
хотели смоделировать онтологию на тиньке с одним светодиодом и кнопкой.
Однако, понятно, что без "тела" интеллект лишен возможности взаимодействовать с миром,
а значит и самообучаться. А вот характер взаимодействия, действительно, может быть очень простым.

Я согласен, что начинать нужно с простого.
Я бы предложил простую модель "тела", которую можно было бы, по-моему, использовать.

Стандартная двухколесная платформа, акселерометр, любой неподвижный дистанционный датчик
(УЗ-радар или ИК-бампер) датчик близости цели (это может быть простой датчик освещенности,
например). Мотивацией для такого робота может служить простой поиск "мамы"
(цели, зарядки, солнышка). Робот получит "пряник", когда доберется до нее.
Противодействующим фактором ("кнутом") будут показания акселерометра -
робот должен избегать "боли" - ударов, падений (и даже пинков если сможет ).

В процессе решения этой простой задачи "интеллект" сможет изучать мир,
научиться пользоваться "глазами" - сенсором, и ногами-колесами.
Получится найти "маму" случайными блужданиями - хорошо (такое поведение вполне
встречается в живом мире, хотя интеллектом это назвать трудно), научится
чувствовать градиент по датчику "близости цели" - еще лучше...
А может быть даже получится научиться пользоваться сенсором, объезжать стены,
запомнить дорогу - тогда, по-моему, можно будет сказать, что интеллект
справляется с задачей, можно будет предложить ему дополнительные средства
взаимодействия с миром.

(даже танковый разворот необязателен, хотя наличие танкового разворота
позволит выбираться из положения "уткнулся носом в стену", что удобно)

А чем имеющиеся платформы не устраивают?
wiki/OR-VL-SRV-v1
wiki/OR-MRBT-v2
wiki/OR-LT-v2

Да хоть минибот с добавлением радиомодуля?

Ценой? Можно попробовать сделать простую платформу интегрированную, но она будет не расширяемой.

Можно присоединиться к проекту типа wiki/OR-VL-SRV-v1 всё-таки, мы его раскачивать будем дальше - в ВУЗы поставлять скорее всего (пара обращений уже имеется, посмотрим что получится).

По проекту wiki/OR-MRBT-v2 в принципе тоже ВУЗ запросил смету - за сколько сможем поставить, так что вот эти два варианта можно смотреть или что-то совместимое с ними сделать, чтобы софт было не сложно адаптировать. В обоих случаях дифференциальный привод, танковый разворот на месте, связь до ПК по УАРТу, прошивка ORFA.

Добавлено спустя 53 секунды:
Под платформу [[OR-VL-SRV-v1]] я уже адаптировал разработку EDV'а по базовой навигации за маяком.

2EdGull: Кстати, UART нормально сейчас пробрасывается у вас? Какая скорость рабочая уже есть?

Неплохо, только надо наверное еще контроль ошибок и доставки прикрутить и массовое тестирование обеспечить?
А то сейчас сколько народу это решение гоняло уже?

В общем вот - тоже потенциальный вариант с миниботом.

2Dead: Насколько я понял, стоимость OR-VL-SRV-v1 ~258$ ?
2EdGull: На сайте http://minibot.ru/ я не смог посчитать, сколько будет стоить MiniBot в варианте чтобы видео и все управление осуществлять на персональном компьютере

=DeaD= писал(а):Неплохо, только надо наверное еще контроль ошибок и доставки прикрутить и массовое тестирование обеспечить?

В течении месяца доделаю