roboforum.ru

Антон, я тебя уверяю, от 5 В нормальное изображение дает

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Раньше с этой камерой поставлялся БП на 6 вольт

=DeaD= писал(а):объективно наш конструктив в виде 3мм оргстекла конструктиву EdGull'а из, вроде, 8мм оргстекла, проигрывает по прочности, да и сервы возможно будут совсем даже не в разы надежней, чем его редукторы, за счет боковых нагрузок на вал, но это дело полностью неизведанное, экспериментов в 100ч эксплуатации шасси того и другого никто не проводил .

Оргстекло я вообще не подразумевал. А вот сервы, да с металлическими шестернями, будут на порядок и сильнее и "выносливее". Я разговаривал с моделистами, так вот они говорят что HTX 12K у них как только не приземлялись, вместе с р/у самолётом и хоть бы хны. А вот обычные сервы с пластиковыми шестернями на раз просто летят.

Камера на каждом боте – довольно сложное и дорогое решение. От необходимости разрабатывать софт распознавания это не избавляет.
Сколько манипуляторов на платформу хексапода не навешивай, а носок они смогут схватить лишь случайно. К манипулятору даже для ручного управления софт нужен как МК, так и РС.
Игрушки с камерой, манипуляторами и даже групповым алгоритмом можно приобрести и заводского изготовления. Все это давно выпускается уже прошито и даже проги симуляции имеет.
Вы что-то новое хотите создать или не напрягаясь собрать какую-нибудь игрушку из готовых узлов, софта и прочего?

=DeaD= писал(а):2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы

у меня пластиковые шестерни по модулю 0,8
т.е. те которые спички перемалывают

EdGull писал(а):

=DeaD= писал(а):2Vorral: Ну так и у EdGull'а нефиговые шестерни, а не пластиковые сервы

у меня пластиковые шестерни по модулю 0,8
т.е. те которые спички перемалывают

Хааа, это ещё что. У меня есть шестерёнки(по модулю 1 кстати,29 зубьев, а толщина !7мм!) из металла. Сначала я радовался, что они вроде как из стали(стоит такая всего 150рублей ). Оказалось я глубоко ошибался, они из твердосплавной стали(некоторые называют подобные стали "победитом"). Так вот встала неожиданная проблема. Мне нужно просверлить в ней дырки, а не одно сверло её не берёт (попробывал все что нашёл: HSS-Cob,HSS-R,HSS-G, HSS-Tit) , все тупятся почти моментом, углублясь от силы на десятые доли миллиметра. Вот завтра заберу набор свёрел из стали ВК8, этими должно получится. Вот эти шестерни действительно внушительные, а не пластиковое фуфло

Дырка в них уже есть, мало того в ней был установлен(как для меня прям делали ) подшибник. Дырки нужны для того чтобы шестерня крутила всю гусеницу, а центральная ось используется для вращения самой гусеницы.

Кстати в соседней теме как раз обсуждались плюсы минусы гусеничных и шагающих роботов, я для себя выбрал гибрид. Можно ведь и так гусенечного робота сделать, на картинке предидущая модель прототипа шасси(на начальной стадии, сейчас она собрана, но я уже не фоткал ).

contr писал(а):Понукать подружку будешь, откушав "паленки" по 100р за 500г. Вопрос к автору топика был.

Тебя несёт куда-то не туда, заявил - подтверди.

Давайте вернемся к шестеренкам, которых не хватает в голове у робота.