2Vorral: По поводу "на порядок более сильное" - я бы не стал так утверждать, объективно наш конструктив в виде 3мм оргстекла конструктиву EdGull'а из, вроде, 8мм оргстекла, проигрывает по прочности, да и сервы возможно будут совсем даже не в разы надежней, чем его редукторы, за счет боковых нагрузок на вал, но это дело полностью неизведанное, экспериментов в 100ч эксплуатации шасси того и другого никто не проводил
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
.
Добавлено спустя 49 секунд:Манипуляторы, расширяемость в смысле модульности и датчики - это да, предусмотрено.
Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:А еще у нас ORFA есть и радиоканал до робота 100 раз уже проверен, ну и работу с камерой на ПК я буду дальше двигать на этом шасси, делать драйвера под MSRS, модель робота в MSRS и т.д.
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
А вот с радиокамерой вы меня озадачили, что правда что ли от 5В питать можно??? Или всё-таки 7В надо ей?