roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
2EdGull: А питаться радиокамера будет от чего? А механика шасси где?
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
MiniBot проработан лучше и софт кое-какой проверенный имеет. Для варианта с РС "мозгом" любая игрушка с ДУ подойдет. Прикидки такого решения для управления группой ботов с цветными маркерами делали полгода назад. Несколько креветок с ИК управлением и Web-камерой < $100.
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
2EdGull: радиокамера питается от "Опция преобразователь Step-Up 5V "
2contr:
1. вряд ли лучше, скорее проще за счет васика.
2. а вообще, у нас коды практически взаимозаменяемые, т.к. мега она и в африке мега.
Добавлено спустя 28 секунд:
механика 950р.
2contr:
1. вряд ли лучше, скорее проще за счет васика.
2. а вообще, у нас коды практически взаимозаменяемые, т.к. мега она и в африке мега.
Добавлено спустя 28 секунд:
механика 950р.
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
2EdGull: Что за камера от 5В питается?
Добавлено спустя 47 секунд:
Кстати, ТВ-тюнер в твою смету тоже не включен, а в мою включен.
Добавлено спустя 47 секунд:
Кстати, ТВ-тюнер в твою смету тоже не включен, а в мою включен.
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
2EdGull: я конечно м.б. задаю глупые вопросы, но где в смете MiniBotа само шасси? Колеса, приводы и т.д.? Там ведь речь идет об электронике?
Т.е. 3350р. + 950р = 4300 руб?
Т.е. 3350р. + 950р = 4300 руб?
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
2EdGull: Что за камера от 5В питается?
Дешевые миниатюрные камеры от видеонаблюдения обычно внутри имеют 78L05.
Запитывешь мимо него - и вуаля.
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
вот всё что ты видишь на этой фотке и стоит 950р. включая движки которые за колесам не видны (только бумажные диски сейчас не вкладываю 
)
тяги и грузоподъемности шасси кстати спокойно хватает таскать два свинцовых акб 12В 12А
оно может и больше тягает, но физически больше не умещается
)тяги и грузоподъемности шасси кстати спокойно хватает таскать два свинцовых акб 12В 12А
оно может и больше тягает, но физически больше не умещается
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
2EdGull: далеко же запрятано это шасси на твоем сайте.
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
мой бот конечно ни разу не конкурент брендам OR или Minibot,
но может тоже будет интересно: ( viewtopic.php?p=121041&f=51#p121041 )
А в roborealm есть список роботов, которые поддерживаются, может и этот список прочесать заодно
в поисках оптимального решения.
но может тоже будет интересно: ( viewtopic.php?p=121041&f=51#p121041 )
А в roborealm есть список роботов, которые поддерживаются, может и этот список прочесать заодно
в поисках оптимального решения.
- Вложения
-
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
Виктор Казаринов писал(а):Т.е. 3350р. + 950р = 4300 руб?
+ ТВ-тюнер еще.
Добавлено спустя 54 секунды:
Michael_K писал(а):Дешевые миниатюрные камеры от видеонаблюдения обычно внутри имеют 78L05.
Запитывешь мимо него - и вуаля.
Хм, это камеру разбирать - потеря гарантии. Хотя провод один фиг придётся раздраконить
Сегодня замерю у себя - какое там питание реально идёт в камеру. Вроде там на передатчик 9-10В идёт, а только на саму камеру 5В.
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
2DeaD:
У меня запитано так:
Камера (с выпаянным 78l05): 5 вольт - около 20мА
Передатчик: 7вольт - около 45мА (у меня это физически отдельное устройство)
(если напряжение увеличивать, то и ток и, по всей видимости,
выходная мощность на антенне растут, но мне не надо )
Питаю все от MAX5093B в типовом включении
У меня запитано так:
Камера (с выпаянным 78l05): 5 вольт - около 20мА
Передатчик: 7вольт - около 45мА (у меня это физически отдельное устройство)
(если напряжение увеличивать, то и ток и, по всей видимости,
выходная мощность на антенне растут, но мне не надо
)Питаю все от MAX5093B в типовом включении
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
тюнер не нужен, ловится на обычный телевизор
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
Michael_K писал(а):Передатчик: 7вольт - около 45мА (у меня это физически отдельное устройство)
Т.е. 5В всё-таки ему мало?
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
EdGull писал(а):тюнер не нужен, ловится на обычный телевизор
а обрабатывать полученное изображение, тоже на телевизоре?
если ответ да - глазами, то это уже точно не робот.Добавлено спустя 4 минуты 57 секунд:
это не говоря о разнице механики. У OR на порядок более "сильное" шасси, из-за использования серв. И расширяемость у них тоже на голову выше, можно сверху ихнего шасси сделать манипулятор, сенсоры на сервах.
Re: Мысли вслух: набор модулей RoboBrain
2Vorral: По поводу "на порядок более сильное" - я бы не стал так утверждать, объективно наш конструктив в виде 3мм оргстекла конструктиву EdGull'а из, вроде, 8мм оргстекла, проигрывает по прочности, да и сервы возможно будут совсем даже не в разы надежней, чем его редукторы, за счет боковых нагрузок на вал, но это дело полностью неизведанное, экспериментов в 100ч эксплуатации шасси того и другого никто не проводил .
Добавлено спустя 49 секунд:
Манипуляторы, расширяемость в смысле модульности и датчики - это да, предусмотрено.
Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
А еще у нас ORFA есть и радиоканал до робота 100 раз уже проверен, ну и работу с камерой на ПК я буду дальше двигать на этом шасси, делать драйвера под MSRS, модель робота в MSRS и т.д.
А вот с радиокамерой вы меня озадачили, что правда что ли от 5В питать можно??? Или всё-таки 7В надо ей?
.Добавлено спустя 49 секунд:
Манипуляторы, расширяемость в смысле модульности и датчики - это да, предусмотрено.
Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
А еще у нас ORFA есть и радиоканал до робота 100 раз уже проверен, ну и работу с камерой на ПК я буду дальше двигать на этом шасси, делать драйвера под MSRS, модель робота в MSRS и т.д.
А вот с радиокамерой вы меня озадачили, что правда что ли от 5В питать можно??? Или всё-таки 7В надо ей?