roboforum.ru

как там оно..О! :

Три пути у человека, чтобы разумно поступать: первый, самый благородный, - размышление; второй, самый легкий, - подражание; третий, самый горький - опыт (с) Конфуций


мы это, мешаем первое с последним )

а может скайп-конференцию по этому поводу проведем?

Виктор Казаринов писал(а):Построить коробку дома может, например или один- два очень умных но чрезвычайно дорогих робота или армада простых но дешевых. Возможно, второй вариант рентабельнее.

Не думаю, на муравьях сенсоров и исполнительных устройств как на наших дорогих роботах и наверное даже больше
А еще армаду надо делать миниатюрных роботов, а это еще дороже. Так что мне очень сомнительна эта идея на практике. Вот в симуляторе сделать армаду мелких роботов - это да, но это опять же симулятор

=DeaD= писал(а):Не думаю, на муравьях сенсоров и исполнительных устройств как на наших дорогих роботах и наверное даже больше

Это означает лишь, что мы еще до муравьев не доросли. А когда до человекообразных дойдем, то и посмотрим соотношение сложности и стоимости. Но, видимо, интеллект муравьев все-таки проще реализовать, а затем уж к человеческому двигаться. Хотя речь не идет о копировании, а о степени сложности.
Армаду можно постепенно наращивать. Т.е. модернизация количеством а не сменой изделия. Например, для пылесосения пола можно взять несколько робососиков, а если нужна бОльшая скорость и качество уборки, прикупить еще их. Маленькие робососики в мелкие щелочки пролезут. А начинать бедным потребителям можно с одного робососика. Но все это я лишь для примера привел не посягая на проект EdGullа.
Кстати, групповая навигация даже с примитивными сенсорами каждого микроробика будет на порядки лучше навигации одного, т.к. они могут делиться этой инфой друг с другом. Так делают и распределенные телескопы, хотя аналогия неполная.

Пока предлагаю использовать старые способы. За основу взять FIPA и его язык обмена знаниями, кот. я привел на wiki/RoboBrain_Interchange_Language . Почитать еще раз книгу об интеллектуальных агентах "Искусствнный интеллект. Современный подход" Стюарта Рассела (AIMA), кот. есть где-то на данном форуме. DeaD подскажет.

Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:

=DeaD= писал(а):Армаду для уборки помещений давно уже обсуждали с EdGull'ом с роем разнообразных простых роботов-уборщиков и роботом-прорабом навороченным, который ими рулит

Тем более тема актуальна. Навороченного прораба в некот. вариантах и не надо.

На заводах манипуляторы и автомобили собирают и другие бытовые устройства...

Наверное скайп- конференции не получится, т.к. общаться некому.

Я бы пообщался, коли было бы о чем-то понятном
А пока мы тут очень похожи на лебедя, рака и щуку, скайп это не исправит