roboforum.ru

==================================================================================================================
Вставка от =DeaD=

ВНИМАНИЕ!!! На рынке сейчас часто вместо DIR-320 продаётся DIR-320NRU - это совершенно другой по железу роутер и всё что тут описано к нему не имеет отношения. Будьте бдительны!

На текущий момент задача проброски видео и уарта на роутере D-Link DIR-320 решена полностью, при этом в рамках флеш-памяти роутера, т.е. для работы подключение каких-то флешек или usb-хабов не требуется.

Порядок модификации роутера для этой задачи подробно описан в вики на странице [[DIR-320]].

Кроме того от пользователя d3xr есть описание установки прошивки OpenWrt на DIR-320, оно находится на странице [[OpenWrt]]
==================================================================================================================

Вдохновленный темой http://roboforum.ru/forum40/topic5222.html, задумался над созданием робота на базе этого роутера. Первоначальный функционал - управляемый с компьютера робот по каналу Wi-Fi. Робот прошит (так скажем, не без усилий) прошивкой от http://vampik.ru/. На нем завелась Linux-подобная операционка, можно подключиться Телнетом. Задача первая научиться рулить роботом посредством операционной системы. На борту есть USB порт, говорят есть UART. Вот его лицо, а это спина.

Ребят прошил роутер 3020 вашей прошивкой стал вбивать пароль через telnet и кароче видать ошибся не могу теперь пароль подобрать... как сбросить пароль... или как прошить заново роутер.... )))) от радости поспешил и накосячил ((( Поможете??

все разобрался

Здравствуйте,
Я прошил свой роутер с помощью Open - Wrt и теперь хочу написать программу, которая как putty например подсоединяется к роутеру с возможность отсылки команд. Мне не нужна возможность какого-то консольного ввода команд. команда может быть просто прописана в коде. Меня интересует включение и выключение светодиодов на роутере. Я знаю, что они доступны по адресам /proc/diag/led/usb (и другие светодиоды). Поэтому я хочу написать код на подключение к роутеру и чтобы команда отослалась на тот адрес и соответсвенно светодиод выключился или включился.
В putty это делается пропиской комманды echo 1 > /proc/diag/led/usb на включение светодиода. Так как я новичёк в этом деле, я бы хотел спросить обязательно ли ставить на роутер программу сервер, чтобы добраться до /proc/diag/led/usb? Или можно как - то в программе клиенте ( лаптоп ) прописать, чтобы команда слалась именно на тот адрес?

Если программа сервер необходим, то могу ли я сделать несколько программ серверов с разными сокетами и поставить их на роутер. Будут ли они работать одновременно?

И ещё не подскажите, чем я должен компилировать программу сервер для dir 320?

тут можно свою тележку показать ?

почему нет?

У меня вот что получилось.
Жду АКБ и ЗУ.
Есть некоторые проблемы : при поворотье телешкой на право или на лево, серва подергивается (с чем связано не знаю). Еще сама камера ваще загадка то хорошо показывает то с артифактами.Еще хочу кнопки добавить, но пока учу (javascript).
Идеи:

чтобы камера звук передовала и самому передавать.
хочется фанарик приделать
Мая мечта манипулятор поставить
Еще хочется как то джостиком рулить

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
забыл сказать , при поворотах если на весу хорошо видно, левые или правые колеса останавливаются быстрее чем противоположенные...хз

ничегошная такая тележка
Там контроллер опенроботикс? тогда фонарь вешается путем присобачивания светодиода на один из GPIO. Даже балласта не нада.
со звуком самому хочется, руки не доходят

Спасибо.

Да контроллер OR.

Поддержка MJPG-Streamer+OpenCV http://roboforum.ru/forum51/topic11554.html

Подскажите каким asus'ом можно заменить dir-320? Новейшая прошивка от энтузиастов на базе прошивки от Олега 1.9.2.7-rtn подходит так же для Asus WL-520gU. А подходит ли она для Asus WL-520gPv2? Или для WL-520gPv2 есть аналогичная, с поддержкой UVC камер, установленным mjpg-streamer? Есть ли на Asus WL-520gU UART, можно ли к нему подцепиться? Будет ли работать на них программа suart?

Замените лучше tplink'ом. [[OR-WRT]]

elmot, tplink и прошивка OR-WRT не подходят для моих задач.
Мне очень критично качество wi-fi сигнала, а у tplink нет внешней антенны, думаю это сказывается на качестве. А OR-WRT требует второй роутер для работы, а мне нужна полная автономность. Также мне нужно видео от mjpg-streamer'a для обработки в opencv(как сделано в OR-WRT не помню).
Так что ищу вариант с asus, потому что dir-320 сейчас не купить. Прошивку для wl-500gPv2 с поддержкой uvcvideo я нашел, но не знаю, будет ли там работать программа suart?

Alex21 писал(а):elmot, tplink и прошивка OR-WRT не подходят для моих задач.
Мне очень критично качество wi-fi сигнала, а у tplink нет внешней антенны, думаю это сказывается на качестве.

Не нашел такого. Строгих тестов в домашних условиях я провести не мог, но субъективно - это еще неизвестно, у кого лучше прием - у 320го со внешней палкой или у MR3020 с двумя внутренними антеннами.

Alex21 писал(а):А OR-WRT требует второй роутер для работы, а мне нужна полная автономность.

Не соответствует действительности. Можно и так, и сяк.

Alex21 писал(а):Также мне нужно видео от mjpg-streamer'a для обработки в opencv(как сделано в OR-WRT не помню).

Так и сделано. Стоит mjpg-streamer.

Ну да хозяин-барин. Хочется сделать на асусе - асус будет рад:)

Вернулся к проекту.
Научился управлять двигателями по связке Ноутбук <-> WiFi <-> DIR 320 <-> UART <-> OR-AVR-M128-DS <-> Двигатель.

Хочу научиться управлять сервой с ноутбука.
1. Есть связка Ноутбук <-> USB <-> OR-USB-UART <-> RoboBus <-> OR-AVR-M128-DS.
Как проверить работоспособность этой связки?
Запустить HyperTerminal, подключиться HyperTerminalом к COM порту на который повис OR-USB-UART, дальше мысль останавливается...
Понимаю, что задача тривиальная, где не догоняю?
2. Везде написано, что при подключении OR-USB-UART к OR-AVR-M128-DS джампер включения встроенного линейного стабилизатора 3,3 В надо снимать.
Снимаю, не горит индикатор питания...

Посмотреть в доке на плату МК команды управления сервами.