roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Если что - готов поучаствовать советами\помощью в проектировании механики, в солиде опыт есть. Есть пара мыслей на тему таких шагающих.

Спасибо за предложение, учтём

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
есть ещё такой агрегат:




уже больше 2-х лет лежит в коробке, руки до него не доходят.

он что, по деревьям лазать будет? о_О
Круто

MegaBIZON писал(а):он что, по деревьям лазать будет? о_О
Круто

не, для начала по столу шастать.

угу... и раскладывать суши по феншую.

Вот лажа, я не догоняю у него поворот плечевых (суставов?) есть? а то с одной стороны вроде серва в центре есть, а с другой нету?

вот по быстрому смоделировал чтобы было понятно что имею в виду, центральная серва должна двигать эту балку с двумя сервами при ходьбе.

нет. у него плечи, как у тебя.

Pirate писал(а):Вот лажа, я не догоняю у него поворот плечевых (суставов?) есть? а то с одной стороны вроде серва в центре есть, а с другой нету?

вот по быстрому смоделировал чтобы было понятно что имею в виду, центральная серва должна двигать эту балку с двумя сервами при ходьбе.

у мелкого не хватает двух серв в плечах, я его не дочертил.
А в этом месте, что ты нарисовал, не предусматривалось поворотов, будет крутиться всей тушкой.

плечи это гуд.. а то без них походка как у калича будет

Жду видео первых шагов

А колько конструкция с сервами весит?? (новая которая)

Aseris писал(а):А колько конструкция с сервами весит?? (новая которая)

весов нет под рукой, но СолидВоркс говорит: 1452 грамма.

Положения суставов вычисляются нейронной сетью. Это пока в стадии разработки

А как нейросеть обучать думаеш??

Может все таки взять за основу оригинальный дизайн?

Вот что я просто обожаю в таких советах - это продуманность, своевременность, и рациональность
Ведь очевидно, что предлагаемые мотор-редукторы автору топика достать было бы несравненно проще используемых севр, и теперь ему ничего не остаётся, как выкинуть нафиг все наработки и затариться новыми мотор-редукторами в ближайшем хлебном магазине. А так же побырому отлить в духовке новые ноги и прочие детали, чтоб как на картинке......

Если бы у меня было желание кидаться кашками я бы вывали два десятка ошибок в его проекте.
А так это просто предложение что бы обрати внимание на альтернативу.
Так же автор сделал почти все правильно: сделал CAD проект, поигрался с ним, но до воплощения в металл не отдал его на критику и растерзание.
А так для DYN проекта всего всего два основных замечания
1 оценивалась ли скорость перемещения конечностей ?
2 обратная связь с тач датчиков нужная изначально не дискретная

Из-за российской бедности очень много вещей приходится делать на сервах., что не есть гуд. Для повторения идеи Бостон динамикс нужны конически шестерни. Где же их в России найдешь, да еще к тому же нужного размера...

путь за шестернями в модельные магазины... водятся у них ...