roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Клонируем LittleDog'а

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение EIN_ENGEL » 18 окт 2010, 00:31

=DeaD= писал(а):Если что - готов поучаствовать советами\помощью в проектировании механики, в солиде опыт есть. Есть пара мыслей на тему таких шагающих.


Спасибо за предложение, учтём :)

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
есть ещё такой агрегат:
quadropod_4.jpg

CIMG6303a.JPG

CIMG6304a.JPG


уже больше 2-х лет лежит в коробке, руки до него не доходят.
Последний раз редактировалось EIN_ENGEL 18 окт 2010, 00:50, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение MegaBIZON » 18 окт 2010, 00:50

он что, по деревьям лазать будет? о_О
Круто :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение EIN_ENGEL » 18 окт 2010, 00:51

MegaBIZON писал(а):он что, по деревьям лазать будет? о_О
Круто :)


не, для начала по столу шастать. :)
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение MegaBIZON » 18 окт 2010, 00:53

угу... и раскладывать суши по феншую.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение Pirate » 18 окт 2010, 09:06

Вот лажа, я не догоняю у него поворот плечевых (суставов?) есть? а то с одной стороны вроде серва в центре есть, а с другой нету?

вот по быстрому смоделировал чтобы было понятно что имею в виду, центральная серва должна двигать эту балку с двумя сервами при ходьбе.

Изображение
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение Michael_K » 18 окт 2010, 12:07

нет. у него плечи, как у тебя.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение EIN_ENGEL » 18 окт 2010, 13:43

Pirate писал(а):Вот лажа, я не догоняю у него поворот плечевых (суставов?) есть? а то с одной стороны вроде серва в центре есть, а с другой нету?

вот по быстрому смоделировал чтобы было понятно что имею в виду, центральная серва должна двигать эту балку с двумя сервами при ходьбе.

Изображение



у мелкого не хватает двух серв в плечах, я его не дочертил.
А в этом месте, что ты нарисовал, не предусматривалось поворотов, будет крутиться всей тушкой.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение Pirate » 18 окт 2010, 16:05

плечи это гуд.. а то без них походка как у калича будет :)

Жду видео первых шагов :)
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение Aseris » 18 окт 2010, 20:15

А колько конструкция с сервами весит?? (новая которая)
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение EIN_ENGEL » 18 окт 2010, 20:49

Aseris писал(а):А колько конструкция с сервами весит?? (новая которая)


весов нет под рукой, но СолидВоркс говорит: 1452 грамма.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение Aseris » 22 окт 2010, 15:02

Положения суставов вычисляются нейронной сетью. Это пока в стадии разработки

А как нейросеть обучать думаеш??
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение WickedGoblin » 22 окт 2010, 19:50

Может все таки взять за основу оригинальный дизайн?
Вложения
LD2.jpg
LD1.jpg
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение MegaBIZON » 22 окт 2010, 20:03

Вот что я просто обожаю в таких советах - это продуманность, своевременность, и рациональность :-D
Ведь очевидно, что предлагаемые мотор-редукторы автору топика достать было бы несравненно проще используемых севр, и теперь ему ничего не остаётся, как выкинуть нафиг все наработки и затариться новыми мотор-редукторами в ближайшем хлебном магазине. А так же побырому отлить в духовке новые ноги и прочие детали, чтоб как на картинке......
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение WickedGoblin » 22 окт 2010, 20:27

Если бы у меня было желание кидаться кашками я бы вывали два десятка ошибок в его проекте.
А так это просто предложение что бы обрати внимание на альтернативу.
Так же автор сделал почти все правильно: сделал CAD проект, поигрался с ним, но до воплощения в металл не отдал его на критику и растерзание.
А так для DYN проекта всего всего два основных замечания
1 оценивалась ли скорость перемещения конечностей ?
2 обратная связь с тач датчиков нужная изначально не дискретная

Из-за российской бедности очень много вещей приходится делать на сервах., что не есть гуд. Для повторения идеи Бостон динамикс нужны конически шестерни. Где же их в России найдешь, да еще к тому же нужного размера...
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение Duhas » 22 окт 2010, 20:42

путь за шестернями в модельные магазины... водятся у них ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: avbond и гости: 1

Mail.ru counter