roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Angel71 » 08 июл 2015, 16:40

там 8 уз, на ардуинах можно хоть 15, хоть намного больше. на каких, как и сколько эт уже другой вопрос.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение voyager » 08 июл 2015, 18:17

там пик 18f87J60 :) вполне себе всё потащит, на поворотный узел предполагается камеру подцепить, разъём выведен на плате ( камера неспешно едет с ебея) :)

Добавлено спустя 23 минуты 16 секунд:
на самом деле это прототип, есть мысль сделать побольше девайс, где нить 0.5 на 0.5 метра, уже есть хорошие редукторы ( не стеклоподъёмники), но в условиях небольшой квартиры такая штука явно будет мешаться, потому было решено собрать прототип, отработать прогу управления и связи с компом ( по вайфаю), и потом уже мутить большое устройство, которе потом можно будет быстренько на дачу утащить, где использовать в качестве газонокосилки например. :)
Аватара пользователя
voyager
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2015, 21:15
Откуда: Москва
прог. языки: Dip Trace, Autocad

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение slom » 08 июл 2015, 21:02

voyager писал(а): на дачу утащить, где использовать в качестве газонокосилки например. :)


или помидоро укладчика :D
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Madf » 08 июл 2015, 21:11

а зачем дублирующие УЗ и ИК дальномеры?
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Angel71 » 08 июл 2015, 21:42

уз и ик взаимодополняющие, у них вообще-то разные принципы работы.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение voyager » 08 июл 2015, 21:57

Совершенно верно, уз и ик дополняющие, что бы машина могла функционировать при столкновении с разными препятствиями, например если девайс подъедет к стеклу, ик будет бесполезен... по поводу такова количества уз дальномеров, диаграмма направленности такова устройства 30 градусов ( см даташит на него), 3 спереди и сзади создают угол обзора в 90 градусов), с боков поставлены для того, что бы при движении в коридоре, отслеживать проёмы в стенах... :)
Аватара пользователя
voyager
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2015, 21:15
Откуда: Москва
прог. языки: Dip Trace, Autocad

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Angel71 » 08 июл 2015, 22:04

вариант с лидаром расматривали? на подобии такого RB-Pli-01 (обратите внимание на скользящие контакты в разделе, приятная штука) или что ещё лучше на какой вращиющийся на 360градусов. на наебэе "netao xv-11" примерно от 100-120$.
Последний раз редактировалось Angel71 08 июл 2015, 22:06, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение voyager » 08 июл 2015, 22:07

Кстати, предвосхищаю вопрос по поводу чёрных кубиков перед колёсами, это датчик ямы, дабы девайс не грохнулся с высоты. :)

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
По поводу лидара, мне не очень нравятся механические девайсы, именно по этой причине не стал ставить один ик и уз дальномер на подвижную ферму. :)
Аватара пользователя
voyager
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2015, 21:15
Откуда: Москва
прог. языки: Dip Trace, Autocad

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Angel71 » 08 июл 2015, 22:08

а, кстати. к нетао ещё те же колёса с мотор-редукторами и энкодерами относительно недорого продают
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение voyager » 08 июл 2015, 22:12

я вот смотрю сейчас на ебее по поводу netao xv-11 там выдает что это пылесос роботизированный а не отдельная деталь ))
Аватара пользователя
voyager
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2015, 21:15
Откуда: Москва
прог. языки: Dip Trace, Autocad

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Angel71 » 08 июл 2015, 22:17

тфу блин, neato. да полно их там для xv 1x-2x.
колёса
лидар. +смотрите на странице, там на подобные лоты полно ссылок. в основном правда с доставкой только по штатам, но это решаемо всякими шапито.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение voyager » 08 июл 2015, 22:24

Вот редукторы которые предполагается использовать в большом устройстве, драйвер сделан как эксперимент вручную, потом конечно будет сделано все промышленным способом на заводе :) Кстати на фотке девайс от которого управляется редуктор то же сделан на заказ, как бы в противовес ардуине но на микрочипе))

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Редукторы то же цельнотянутые с ебея)), и малость модифицированные, добавлен датчик вращения. :)
Вложения
17.JPG
13.JPG
8.JPG
Аватара пользователя
voyager
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2015, 21:15
Откуда: Москва
прог. языки: Dip Trace, Autocad

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение elmot » 03 окт 2015, 22:39

Чота меня опять занесло с дурацкими идеями.
Во-превых, самая-просамая простая плата для разработок с stm32. На борту нет ничего, но вполне работает себе.
https://github.com/elmot/ZeroFat32


Во-вторых, вяло делаю самопальный осциллограф
https://github.com/elmot/open-oscillosc ... ree/master

В четвертых и пятых - не скажу:)
Последний раз редактировалось elmot 04 окт 2015, 00:38, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Scorpio » 04 окт 2015, 00:24

elmot писал(а):Во-превых, самая-просамая простая плата для разработок с stm32.

Симпатичная. Чем програмится? Я себе таких парочку заказал, по 4 бакса за штуку.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение elmot » 04 окт 2015, 00:28

Такое у меня тоже есть. И не парочка:)

Эта программится двояко - либо по USB через бутлоадер, который активизируется кнопкой, либо припаять два провода, тогда любой программатор для ARM Cortex, в первую очередь любая из плат Nucleo или stm32-discovery
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter