roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 25 июн 2014, 07:07

Завершили работу над Малым роботом на ШД. Причесали. Оснастили его регистратором. Вот его окончательный вид. Почти окончательный.
Вложения
Прокладчик маршрутов 720.jpg
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Scorpio » 26 июн 2014, 21:29

Petr Kiselev писал(а):Закончил робота движущегося по заданному маршруту.

А как маршрут задается?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 27 июн 2014, 15:26

Маршрут задаю в виде печатной буквы русского или латинского алфавита. Обязательное условие - возвращение на исходную позицию. Стартовую позицию вычерчиваем мелом (как это видно на видеороликах).
В будущем собираюсь кроме регистратора (или вместо) оснастить лазерной указкой. На стене будет закреплена мишень и по возвращению на исходную позицию будет заметно отклонение (желательно, чтобы оно было минимальным).
Программные коды "Квадрат", "Т", "F" и некоторые другие написал мой студент Иван Малахов. Пока они слишком большие, но постепенно их уменьшим.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Scorpio » 28 июн 2014, 02:27

Т.е. маршрут задается количеством импульсов для ШД? Это примерно тоже, что и с движением по энкодерам. Точность сильно зависит от поверхности пола и проскальзывании колес.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 28 июн 2014, 16:00

В принципе, да. Колеса выбираю с хорошим сцеплением с дорожной поверхностью. На моих роботах колеса трех типов, но все резинистые. Пол перед заездами протираем не всегда. По очень пыльному или грязному не пробовали, по улице тоже.
С энкодерами работать еще не пробовали, это на очереди.

Добавлено спустя 42 минуты 8 секунд:
Да, и еще. Маршрут расчитывается из условий:
диаметр колес и расстояние между центральными линиями шин.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 02 июл 2014, 22:43

Сделал Среднего робота на ШД. С колесами диаметром 65 мм. В планах изготовление Третьего робота на ШД. С колесами 80 мм. Все они нужны в учебных целях. Вот изображение Среднего.

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Оранжевая платформа предусматривает установку электроники для управления единым целым и по отдельности - бортами.
Вложения
Средний робот на ШД 720.JPG
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 12 июл 2014, 20:41

Завершил Большого робота на ШД. Сейчас приступил к сбору материалов, деталей и механизмов к построению Шаговика 72. Это будет что-то вроде реализованного и выставленного на предыдущей странице модели проекта 1972 года.
Мой робот будет несколько отличаться от уже реализованного. Но основная идея взята из 1972 года у профессора Г.П. Катыса.
Когда будет готов вчерне - выставлю его изображение.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 16 июл 2014, 17:19

Выставляю эскиз, по которому начал построение Шаговика 72.
Вложения
Шагающий 72.png
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение elmot » 18 авг 2014, 13:18

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 03 ноя 2014, 11:45

Улучшил индикацию движения робота. Смоделировал "бесконечность" на палочке. Маршрут, похожий на букву "Ф".

http://youtu.be/XffxKplCGeg

Сейчас занят изучением возможностей LED матриц. С ребятами запустили одноцветные и RGB 8х8. Сделали бегущую строку на одноцветке. Пока не удается продвинуть строку на вторую матрицу.
Кто знает как это сделать, помогите!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 15 дек 2014, 20:29

Продвинули бегущую строку на три матрицы.

http://www.youtube.com/watch?v=2-6vCN_Aj1k

Работаем сейчас с RGB-матрицами. Запустили несколько скетчей. С проектированием чего-то своего застряли.

Добавлено спустя 21 минуту 44 секунды:
Вчерне сделали Малый роботодром 1,5х1,5 метра с 5-ю сменными полями:
1. Основное поле для размещения рингов для СУМО и МиниСумо. На этих же рингах можно и кегли сбивать. На основном поле (там будет разделительная полоса) планируем предоставить роботам в футбол играть.
2. Чистое поле для рисования.
3. Поле-лабиринт из линий.
4. Поле для езды по линии.
5. Свободное поле. Пока не придумали для чего его можно использовать. Помогите, друзья!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 23 дек 2014, 22:52

Запустили RGB матрицы. Организовали и на них бегущую строку. Теперь настала очередь информационного табло для Малого роботодрома. Механически сделал. Осталось загрузить программу и набить тексты. Ну это уже мелочи.
С пятым полем так ничего и не решили. Прочертил лабиринт. Осталось закрасить линии "стен". Завтра собираюсь прочертить маршрут гонки по линии.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение kantengri » 25 дек 2014, 15:59

изучаю https://www.poppy-project.org/. Планирую собрать такой же.
Аватара пользователя
kantengri
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 24 дек 2014, 19:17
Откуда: Челябинск
Skype: kantengri
прог. языки: c++, java

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 30 дек 2014, 23:52

Сегодня начал подготовку материалов для изготовления стенда "Лестница". По ссылке на регламент.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 31 дек 2014, 17:07

Начал городить Лестницу. Сделал первую ступеньку. Осталось шесть.

Поздравляю всех с Новым годом! Желаю здоровья, счастья и больших творческих успехов!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter