roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Кто щас чем занят?

Сообщение -= Александр =- » 03 дек 2005, 08:16

Вот интересно стало... Все что-то делают, а вто что именно и в каком оно состоянии никто не знает... Любопытно ведь!  :wink:

Я вот строю мелкого таракана. Пока ничего интересного, паяю платформу. Как закончу - попробую акселерометры добавить и гянуть как навигация получится... Фишка - шина I2C - легко добавлять новые девайсы.

На большие проекты щас увы нет времени... А занять себя чем-то надо, руки чешутся...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение =DeaD= » 03 дек 2005, 09:59

1. Отдал в производство печатку для драйверов двигателей.

2. Парюсь на тему - как теперь к моим колесным блокам добавить обратную связь;

3. Начинаю осваивать технологии для контроллеров двигателей (использующих обратную связь) - I2C, соотв. алгоритмы и т.п.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение yozik0ff » 03 дек 2005, 11:28

Делаю сумобота.
Сегодня купил подстроечники. и инфкрсные диоды по смешной цене 2 рубля  за штуку, взял сразу 50 диодов хотел больше взять, но блин это были последние.
План на выходной - отутюжить платку, и споять ик родар, на радаре будет 9 tsop ов, полностью будет прощупыватся будет весь периметр, обзор 360 градусов и на брюхе робота тоже будет стоять радар, нафига он там сам пока незнаю, думаю он будет отвечать за "полет", чтоб он мог реагировать когда его с пола поднимут. Терзают сомнения, выдержит ли драйвер двигателя типа l293d нагрузку... Запарился с подключением двух банок акков, хотел их повесить на один выключатель, не получилось. там два ака, один  питает электронику другой движки... я их минуса соеденил вместе и этот общий минус на тумблер к "массе" робота подключил... фигня получилось. ибо нужно на каждые ака по одному тумблеру.
на макетке штуковина с диодами и фотодиодами, експерементирую с определением белой линии, результаты пока не впечатляют.
Гусеницы на сумоботе хочу наклеить "сырую резину" для пущего сцепления.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение Kanoka » 03 дек 2005, 16:15

МиниСумо бот в общем, в частностях вот это http://www.gotoco.ru/prototypes/prototypes.html
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение yozik0ff » 11 мар 2006, 15:02

Уже третий раз переделываю плату контроллера, уменьшая вес робота... тяжолый зараза.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Сообщение MEXAHuK » 11 мар 2006, 16:19

1). Собрал платформу трехколесника - для отладки программного кода и новых идей.
2). Купил осциллограф. Вот такой :
http://www.izme.ru/dsheets/equipment/oscilloscopes/VELL/HPS101.html?pid=5074
Не очень крутой, но для моих целей подойдет.
3). Получил заказанные L293D.
4). Отлаживаю прогу для свободного поиска. МК ATMega169. Пишу на C. Компилятор CodeVisionAVR C.
5). Осваиваю Kompas3D для чертежей заказов механических деталей.
6). Организовал на производственном форуме ветку Робототехника. Робоспорт. для популяризации мехатроники, кибернетики и робототехники среди работников ОАО ГМК Норильский Никель :)
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Сообщение Vovan » 11 мар 2006, 21:26

Трёхколёсник большой? Какие двигатели применил?
А свободный поиск - это как?
Я тоже щас поиск на своём таракане отлаживаю (а всего у меня три шаси на мази - шестиног, сумобот и заднеприводной 4-х колёсник), но всегда думал что поиск он просто поиск и есть... А вот свободный поиск? Чё-то не догоняю... :oops:
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение MEXAHuK » 11 мар 2006, 22:23

2 Vovan:
нет, трехколесник небольшой, за основу шасси взят корпус от кассетного стриммера, движки тоже слабенькие - 9В от кассетных магнитофонов, редукторы перебранные, от КИПовских самописцев с понижающим отношением 50:1. Колеса от детской коляски D=10,5 см.
То есть ничего выдающегося  :oops:
А термин "свободный поиск" не мой, я его заимствовал на вот этой страничке:
http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt
таким образом имеется в виду случайное блуждание с огибанием препятствий.
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Сообщение Vovan » 11 мар 2006, 23:22

To SensOr:
Спасибо! Всё пОнял :)
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение EdGull » 12 мар 2006, 15:45

А я вот все бьюсь над тем как заставить шасси от "монстра" ездить по прямой основываясь только на показания акселерометра.
На подходе плата связи на 433 Мгц.
Потом возьмусь за маяк на базе, пока еще не решил или инфракрасный или ультразвуковой. Купил и то и то, но руки все недоходят.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение -= Александр =- » 12 мар 2006, 16:35

Хм.. Как дела с акселерометром? Я тоже с 202Е пробовал, но ШИМовский выход не самый удобный вариант, а аналоговый все никак руки не доходят припаять...

А плтка связи - надеюсь поделишься с народом схемой?  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение EdGull » 12 мар 2006, 17:02

С акселерометром проблемы в том что он находясь в совершенно неподвижном состоянии меняет свои показания.

Плата связи это мега8 и ручная рация на 433Мгц Midland G-225.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение -= Александр =- » 12 мар 2006, 17:34

А какая система кодрования? И какие ожидаютсяскорости передачи? Насколько я помню - двухчастотное кодирование - штука не быстрая...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение EdGull » 12 мар 2006, 17:46

Кодирование буду пробывать:
-чистый uart
-частотное
-квадратурное

но мне пока и 1200 за глаза хватит.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Alexder1 » 27 май 2006, 11:20

Закупаю запчасти, и решаю - шестиног или основа джипа-машинки?
Начало сборки планирую в середине Июня!
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter