roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение mstr » 16 апр 2014, 20:05

Nesenin писал(а):искать по "Slider camera"

Это как?
При чем здесь слайдер камера и шагоход?
Могет через канаву шириной до 250 мм, через препятствие 200х170(Н), подъем-спуск по ступенькам 300х150(Н) стандартной маршевой лестницы.

Я на этом форуме недавно (основное место - http://waterrocket.ru/forums/phpBB3/index.php - водяные (пневмогидравлические) модели ракет), не промелькивала ли на этом форуме подобная конструкция?
Этот шагоход сделал зимой, когда не сезон для пусков водяных ракет :crazy:
Последний раз редактировалось mstr 16 апр 2014, 20:20, всего редактировалось 1 раз.
mstr
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 27 мар 2014, 19:01

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Nesenin » 16 апр 2014, 20:25

ааа. извиняюсь. смотрел первые несколько секунд .видел перемещение груза подумал площадка под камеру.
воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
ну вот нашел аналоги (внизу стр). http://cyberneticzoo.com/category/walking-machines/
по поиску. всякие конструкции ищу в гугл в разделе картинки. пишу на русском делаю перевод и ищу по нему картинки.
Последний раз редактировалось Nesenin 16 апр 2014, 20:26, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение mstr » 16 апр 2014, 20:26

Nesenin писал(а):ааа. извиняюсь. смотрел первые несколько секунд .видел перемещение груза подумал площадка под камеру.
воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!

В том то и дело! Не могу найти в сети аналогичную. Не может быть, чтобы не было, ведь все очень просто.
mstr
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 27 мар 2014, 19:01

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Nesenin » 16 апр 2014, 20:29

выше ссылку дал
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение mstr » 16 апр 2014, 21:12

Nesenin писал(а):ааа. извиняюсь. смотрел первые несколько секунд .видел перемещение груза подумал площадка под камеру.
воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
ну вот нашел аналоги (внизу стр). http://cyberneticzoo.com/category/walking-machines/
по поиску. всякие конструкции ищу в гугл в разделе картинки. пишу на русском делаю перевод и ищу по нему картинки.

Ну вот, другое дело. Спасибо!
Особенно умилило это фото

Добавлено спустя 37 минут 15 секунд:
Nesenin писал(а):воистину редкостная у вас штука! впервые вижу такое. круто!
ну вот нашел аналоги

Этого Катыса я тоже на днях находил http://epizodsspace.no-ip.org/bibl/tm/1972/2/katys.html
Но ничего более свежего.
Вложения
Безымянный.jpg
mstr
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 27 мар 2014, 19:01

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение mstr » 20 апр 2014, 20:30

http://youtu.be/Br1fja5W6Sg
Мой шагоход идет по лестнице
mstr
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 27 мар 2014, 19:01

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Madf » 21 апр 2014, 11:51

вверх по лестнице - не идет
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение mstr » 21 апр 2014, 13:57

Madf писал(а):вверх по лестнице - не идет

Идет, не спотыкается. В этот раз батарейки подсели. :x
mstr
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 27 мар 2014, 19:01

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Zeus » 23 апр 2014, 10:24

Все новое = хорошо забытое старое.
Это проект из 70 годов прошлого столетия.
На самом деле планировалось построить много таких вездеходов для покорения тайги и других труднодоступных мест где дорог нет и строить не планируется.
Размеры тоже планировалось делать большие - наподобие больших мостовых кранов.
А грузом должна была бить кабина-контейнер в котором геологи живут :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 19 май 2014, 07:20

Делаю механизм точного позиционирования. В качестве движителей собираюсь использовать ШД. Скетч запуска ШД взял с форума DV ROBOT. Чуть переделал его. Вот он.
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 500; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 2 through 5:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3,4,5);

void setup() {
// set the speed at 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// step one revolution in one direction:
Serial.println("clockwise") ;
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// step one revolution in the other direction:
Serial.println("counterclockwise") ;
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
Но не знаю как устанавливать нужное количество шагов.
Ребята, помогите, пожалуйста, решить эту проблему.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 22 май 2014, 18:05

Разобрался как ставить количество шагов.Подсказали. Надо было просто убирать текст в скобках.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Mr.Klaus » 29 май 2014, 16:06

Mr.Klaus
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 21 окт 2013, 14:32
Откуда: Казань
ФИО: Артур

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 01 июн 2014, 18:30

Закончил робота движущегося по заданному маршруту.
Вложения
Маршрутник 640.JPG
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 06 июн 2014, 07:10

Первые испытания робота на ШД показали простоту и эффективность такого направления. Вот первое видио:
http://youtu.be/mgJEXhS_ZJ4

Основная трудность работы с ШД - их (надеюсь, что пока) малая распространенность!
Сегодня попробую сделать колесную пару на имеющихся у меня 48-х. Есть сомнения, потянут ли они робота.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 11 июн 2014, 18:07

Завершили и испытали Малый робот на ШД 28BYJ-48. Маршрут "Квадрат" прошел нормально.
Вот он на маршруте.
Вложения
Малый робот на ШД 1024.JPG
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter