roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение neuromancer » 18 фев 2015, 22:08

Изображение

ну, мой первый опыт) пара двигателей, сонар, H-мост на L293DNE, aduino mini(та, что без USB порта).
на этом хотелось бы обкатать алгоритмы движения для небольшой колесной платформы.
нароботки планирую исползовать в робо-пылесосе и робо-тумбы(такая прикроватная
тумбочка, которая бы сама переезжала из комнаты в комнату)

пока довольно все беспуто, платформа двигается вперед, "видит" препятствие -
поворачивает в сторону. затем снова едет вперед. самые страшные препятствия:
ножки столов, стулев. Также проблемы с порогами и вообще с препятствиями ниже
уровня сонара. бампер с датчиками касания не помешал бы.

сейчас мне хотелось бы поворотную "голову" для сонара или второй сонар расположить
схемой V или X, чтобы платформа могла оценить наклон плоскости препятствия.
neuromancer
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 18 фев 2015, 22:00

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 26 мар 2015, 08:46

Давно здесь не был. Что-то потеряла интерес эта тема! А жаль!! Интересно было узнавать кто чем занят, какие темы и разработки перспективны.
В этом году начал строить гусеничные платформы. Вот Гусеничный.
http://youtu.be/kHI9DhxVrWk
Просто испытания.
А вот он утилизирует "мину".
http://www.youtube.com/watch?v=aDKJlJOITzo
Сейчас строю Танкетку.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение slom » 26 мар 2015, 10:50

Petr Kiselev у вас на видео робот берет "мину" клешней. скажите у вас как то реализована защита сервы от перегрузки? ведь она постоянно пытается закрыться до конца, а баночка мешает. она греется и так может сгореть!
или у вас какие то датчики или в коде как то реализовано?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 28 мар 2015, 14:40

Спасибо за подсказку! У нас нет ничего, направленного на безопасность от перегрузки. Я пробовал работу клешни, она зажимала мне палец и я поднимал Гусеничного. Попробовать на температуру сервы - не догадались! Обязательно проверим. Датчиков у нас никаких нет.

Добавлено спустя 59 секунд:
Не считая ИК на движение.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Стикс » 01 май 2015, 22:38

Занимаюсь созданием роботизированного вертолёта. Давно хотел сделать что-то подобное, но всё как-то руки не доходили. Пару месяцев назад наткнулся на трейлер очередного CODа и идея приобрела очертания. Планируется дрон с двумя пропеллерами, расположенными по бокам (как на Оспри америкашек), только без поворотных гондол, вместо них планируются крепления от обычных квадрокоптеров. Ну и, естественно, камера, гироскопы и аварийный маяк (его в первую очередь, ибо посеять такую штуку желания нет). Пока нахожусь на стадии конструирования корпуса и продумки "внутренностей".
P.S. Извините, не знаю, куда писать, потому спрошу здесь: может кто-нибудь знает, как называется тип вертолётов с двумя боковыми двигателями? Не подходит ни под квадрокоптер, ни под гексакоптер, ни под обычный геликоптер...
Рай покоится в тени винтовок!
Стикс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 30 апр 2015, 19:18

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Angel71 » 01 май 2015, 23:55

неочевидно, с чего упоминается слово "робот"? все типы вертолётов вроде принято называть вертолётами. там где два мотора по бокам, которые поворачиваются, что бы вертикально взлетать, так то конвертопланы и они как бы намного ближе к самолётам, чем к вертолётам.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Стикс » 02 май 2015, 00:33

Angel71 писал(а):неочевидно, с чего упоминается слово "робот"? все типы вертолётов вроде принято называть вертолётами. там где два мотора по бокам, которые поворачиваются, что бы вертикально взлетать, так то конвертопланы и они как бы намного ближе к самолётам, чем к вертолётам.

Я не упоминал слово "робот". "Роботизированный" в моём понимании означает дрон, способный к автономному выполнению определённой задачи. Возможно, ошибаюсь. Пока что планируется собрать что-то, способное управлятся от пульта. В дальнейшем думаю подогнать аппарат под автономный полёт (скажем, по вешкам в поле). Но это пока лишь мысли. А говорил я про беспилотник из игры Call of Duty Advanced Warfare. Там он назывался "дрон "Оса"" и появлялся в паре трейлеров. По мне, так вполне работоспособная версия летательного аппарата. Опять же, такой тип не только в играх видел. Я думал, что конвертоплан - это когда двигатели выносят в бока на поворотных гондолах. А у меня несколько иная конструкция.
Рай покоится в тени винтовок!
Стикс
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 30 апр 2015, 19:18

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Angel71 » 02 май 2015, 01:17

а, автономность. тады да, роботяжко. упоминаемый изначально osprey это конвертоплан. оса это штука из игрульки, в ральности таких бескрылых и не припомню. от такое http://www.novate.ru/blogs/310115/29821/ с крохотными крылышками тоже к конвертопланам относят
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение nikonovde » 29 май 2015, 16:08

Один из моих первых проектов, по большей части повторение чужой модели в моем исполнении и с моими доработками. http://cs627517.vk.me/v627517103/3bb7/Ytvr6qvkWvM.jpg
http://www.youtube.com/watch?v=E02aFecZYwI
nikonovde
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 29 май 2015, 16:00

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение yeov » 01 июл 2015, 18:08

-= Александр =- писал(а):Вот интересно стало... Все что-то делают, а вто что именно и в каком оно состоянии никто не знает... Любопытно ведь!  :wink:

......

На большие проекты щас увы нет времени... А занять себя чем-то надо, руки чешутся...

Есть реальная работа!
уважаемые гуру, сейчас для РЖД (в целях выживания) хотим создать самобеглую тележку, в качестве движителя используем квадроцикл с коробкой автоматом (вариатор)
на данную телегу будет установлен комплекс приборов и она двигаясь примерно со скоростью 30- 50 км в час должна сканировать дорожное полотно и окружающую среду то есть за час пробега она должна выполнить работу 2-3 бригад обходчиков путейцев. Начинаем с нуля! Нет ни опыта ни знаний.... если с включением скорости регулировкой акселератора а также включения тормозов есть кое-какие наметки то в области зрения абсолютный ноль, нет ничего подходящего кто-то что-то может посоветовать? радиус или расстояние на которое должна телега видеть примерно 100 - 500 метров
Последний раз редактировалось yeov 03 июл 2015, 05:15, всего редактировалось 1 раз.
yeov
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 июл 2015, 17:57

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение yeov » 01 июл 2015, 18:12

блин забыл добавить что телега должна двигаться без экипажа так как ее грузоподъемность невелика кроме приборов и питания к ним экипаж не планируется
yeov
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 июл 2015, 17:57

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Petr Kiselev » 04 июл 2015, 13:26

yeov, советую организовать отдельную тему! На мой взгляд, идея хорошая, и, думаю, достойна отдельной темы! И с обязательнной самоустановкой на рельсы и самоснятием с них.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение voyager » 06 июл 2015, 21:30

Всем привет, собрал тут на днях, но софт ещё не написал, только тестовую прогу что бы двигатели правильно распаять. Как пересилю лень свою, займусь софтом :)
Вложения
SANY0019.JPG
SANY0018.JPG
SANY0013.JPG
Аватара пользователя
voyager
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 06 июл 2015, 21:15
Откуда: Москва
прог. языки: Dip Trace, Autocad

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение slom » 08 июл 2015, 15:10

интересная штука, но разве одна ардуина может обработать столько уз датчиков?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение holomrn » 08 июл 2015, 15:31

Где там ардуина? На первой фотке вполне отчетливо видно MICROCHIP, кварц на 25МГц и 100-ногий (вроде) корпус. Так что вполне можно предположить и пик32 у которого (вроде) в пузе есть PLL, а значит тактовая может быть любой и много-много вкусной периферии.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Entaro и гости: 3

Mail.ru counter