roboforum.ru

ну, мой первый опыт) пара двигателей, сонар, H-мост на L293DNE, aduino mini(та, что без USB порта).
на этом хотелось бы обкатать алгоритмы движения для небольшой колесной платформы.
нароботки планирую исползовать в робо-пылесосе и робо-тумбы(такая прикроватная
тумбочка, которая бы сама переезжала из комнаты в комнату)

пока довольно все беспуто, платформа двигается вперед, "видит" препятствие -
поворачивает в сторону. затем снова едет вперед. самые страшные препятствия:
ножки столов, стулев. Также проблемы с порогами и вообще с препятствиями ниже
уровня сонара. бампер с датчиками касания не помешал бы.

сейчас мне хотелось бы поворотную "голову" для сонара или второй сонар расположить
схемой V или X, чтобы платформа могла оценить наклон плоскости препятствия.

Давно здесь не был. Что-то потеряла интерес эта тема! А жаль!! Интересно было узнавать кто чем занят, какие темы и разработки перспективны.
В этом году начал строить гусеничные платформы. Вот Гусеничный.
http://youtu.be/kHI9DhxVrWk
Просто испытания.
А вот он утилизирует "мину".
http://www.youtube.com/watch?v=aDKJlJOITzo
Сейчас строю Танкетку.

Petr Kiselev у вас на видео робот берет "мину" клешней. скажите у вас как то реализована защита сервы от перегрузки? ведь она постоянно пытается закрыться до конца, а баночка мешает. она греется и так может сгореть!
или у вас какие то датчики или в коде как то реализовано?

Спасибо за подсказку! У нас нет ничего, направленного на безопасность от перегрузки. Я пробовал работу клешни, она зажимала мне палец и я поднимал Гусеничного. Попробовать на температуру сервы - не догадались! Обязательно проверим. Датчиков у нас никаких нет.

Добавлено спустя 59 секунд:
Не считая ИК на движение.

Занимаюсь созданием роботизированного вертолёта. Давно хотел сделать что-то подобное, но всё как-то руки не доходили. Пару месяцев назад наткнулся на трейлер очередного CODа и идея приобрела очертания. Планируется дрон с двумя пропеллерами, расположенными по бокам (как на Оспри америкашек), только без поворотных гондол, вместо них планируются крепления от обычных квадрокоптеров. Ну и, естественно, камера, гироскопы и аварийный маяк (его в первую очередь, ибо посеять такую штуку желания нет). Пока нахожусь на стадии конструирования корпуса и продумки "внутренностей".
P.S. Извините, не знаю, куда писать, потому спрошу здесь: может кто-нибудь знает, как называется тип вертолётов с двумя боковыми двигателями? Не подходит ни под квадрокоптер, ни под гексакоптер, ни под обычный геликоптер...

неочевидно, с чего упоминается слово "робот"? все типы вертолётов вроде принято называть вертолётами. там где два мотора по бокам, которые поворачиваются, что бы вертикально взлетать, так то конвертопланы и они как бы намного ближе к самолётам, чем к вертолётам.

Angel71 писал(а):неочевидно, с чего упоминается слово "робот"? все типы вертолётов вроде принято называть вертолётами. там где два мотора по бокам, которые поворачиваются, что бы вертикально взлетать, так то конвертопланы и они как бы намного ближе к самолётам, чем к вертолётам.

Я не упоминал слово "робот". "Роботизированный" в моём понимании означает дрон, способный к автономному выполнению определённой задачи. Возможно, ошибаюсь. Пока что планируется собрать что-то, способное управлятся от пульта. В дальнейшем думаю подогнать аппарат под автономный полёт (скажем, по вешкам в поле). Но это пока лишь мысли. А говорил я про беспилотник из игры Call of Duty Advanced Warfare. Там он назывался "дрон "Оса"" и появлялся в паре трейлеров. По мне, так вполне работоспособная версия летательного аппарата. Опять же, такой тип не только в играх видел. Я думал, что конвертоплан - это когда двигатели выносят в бока на поворотных гондолах. А у меня несколько иная конструкция.

а, автономность. тады да, роботяжко. упоминаемый изначально osprey это конвертоплан. оса это штука из игрульки, в ральности таких бескрылых и не припомню. от такое http://www.novate.ru/blogs/310115/29821/ с крохотными крылышками тоже к конвертопланам относят

Один из моих первых проектов, по большей части повторение чужой модели в моем исполнении и с моими доработками. http://cs627517.vk.me/v627517103/3bb7/Ytvr6qvkWvM.jpg
http://www.youtube.com/watch?v=E02aFecZYwI

-= Александр =- писал(а):Вот интересно стало... Все что-то делают, а вто что именно и в каком оно состоянии никто не знает... Любопытно ведь!  :wink:

......

На большие проекты щас увы нет времени... А занять себя чем-то надо, руки чешутся...

Есть реальная работа!
уважаемые гуру, сейчас для РЖД (в целях выживания) хотим создать самобеглую тележку, в качестве движителя используем квадроцикл с коробкой автоматом (вариатор)
на данную телегу будет установлен комплекс приборов и она двигаясь примерно со скоростью 30- 50 км в час должна сканировать дорожное полотно и окружающую среду то есть за час пробега она должна выполнить работу 2-3 бригад обходчиков путейцев. Начинаем с нуля! Нет ни опыта ни знаний.... если с включением скорости регулировкой акселератора а также включения тормозов есть кое-какие наметки то в области зрения абсолютный ноль, нет ничего подходящего кто-то что-то может посоветовать? радиус или расстояние на которое должна телега видеть примерно 100 - 500 метров

блин забыл добавить что телега должна двигаться без экипажа так как ее грузоподъемность невелика кроме приборов и питания к ним экипаж не планируется

yeov, советую организовать отдельную тему! На мой взгляд, идея хорошая, и, думаю, достойна отдельной темы! И с обязательнной самоустановкой на рельсы и самоснятием с них.

Всем привет, собрал тут на днях, но софт ещё не написал, только тестовую прогу что бы двигатели правильно распаять. Как пересилю лень свою, займусь софтом

интересная штука, но разве одна ардуина может обработать столько уз датчиков?

Где там ардуина? На первой фотке вполне отчетливо видно MICROCHIP, кварц на 25МГц и 100-ногий (вроде) корпус. Так что вполне можно предположить и пик32 у которого (вроде) в пузе есть PLL, а значит тактовая может быть любой и много-много вкусной периферии.