roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кто щас чем занят?

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 22 июн 2013, 16:46

1000 грина это просто даром, если с учетом стоимости рабочего времени.

А шарику если придумать хорошее бытовое применение (ТРИЗ в помощь)) ) - может получиться очень успешный проект (в смысле $).

PS
Думается с размерами надо "поиграть".

Я бы туда, конечно, манипулятор внутрь засадил (выдвигающийся - прет меня с них :) ), камер/микрофонов/сенсоров всяких/wifi/гугл распознавалку голоса/систему пожаротушения/пылесос/в комплект отдельную док-станцию с сервером ИР/телефон-скайп/открытый интерфейс для написания приложений под него/магазин аля appstore/электрошок для охраны/... :D

панели внешние лучше сделать перфорированными, камера сможет работать нормально (если ей немного мозгов накрутить).

нарисовался бы такой бытовой супер-бот.

Отчасти гибрид этих двух:
http://iblog.net.ua/2010/12/13/neobychn ... dust-ball/
http://www.geekorama.ru/blog/robots/2012.html

Цену бы ему до 1k$

И разлетались бы они как "горячие колобки" - вот уже и слоган рекламный есть :D
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение shev » 04 сен 2013, 14:10

Решил выложить своего робота HEXAPOD. Тема уже давно изъезжена, но возможно кому нибудь добавить пару-тройку идей))

ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение
Изображение

И напоследок есть даже видео))
Последний раз редактировалось shev 09 апр 2014, 15:11, всего редактировалось 1 раз.
shev
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 20 июн 2013, 18:19
Откуда: Уфа
ФИО: Евгений Шемануев

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение AndreW82 » 04 сен 2013, 14:34

Зачотный хекс! :good:
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Angel71 » 04 сен 2013, 17:36

shev, 3д печать, резка или на чпу? какой материал и сколько весит сама конструкция (без серв, электроники и т.д.)? сервы от хектроникс, товерпро или ещё какие?
Изображение
она клееная или как-то штырями какими закрепили?
:) чертежи корпуса паблик или приватные?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение shev » 04 сен 2013, 19:03

Фрезерная резка оргстекло 3мм. Деталь на фото клееная из тех же пластин, которые можно найти на самом первом фото, где разложены все детали.
"Полетный" вес 1.9 кг. Без серв вес не скажу, так как не взвешивал((.
Сервы самые дешевые MG995.
Конструкция полностью собственного проектирования, и ПО тоже.
Конструкция корпуса на самом деле очень проста и я бы даже сказал, ОООЧень доступна для повторения, так как там нет подшипников, сложных гнутых деталей и т.д., думаю, это сразу заметно. Все детали корпуса - только фрезерная резка. Двойные панели - для жесткости (из одинарных делать не рекомендую - проверено)))
shev
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 20 июн 2013, 18:19
Откуда: Уфа
ФИО: Евгений Шемануев

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение MegaBIZON » 04 сен 2013, 22:40

Хорош, что сказать )
Отдельно хочется отметить походку, плавные и чёткие движения. Всё смотрится на своём месте :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6285
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение meoita » 05 сен 2013, 10:18

Кирилл Дмитриенко писал(а):А шарику если придумать хорошее бытовое применение (ТРИЗ в помощь).
Пока сделать механику надо и отработать алгоритмы движения.

Кирилл Дмитриенко писал(а):Думается с размерами надо "поиграть".
Диаметр полметра в настоящий момент.

Кирилл Дмитриенко писал(а):Я бы туда, конечно,
Камера возможно будет, микрофон, сенсоры: давления, ИК, влажности, температуры, освещения, звука. Это по максимуму и в будущем, да и рано об этом говорить пока.

Кирилл Дмитриенко писал(а):панели внешние лучше сделать перфорированными.
Можно сменные - перфорированые, не перфорироанные, любые.

Осенью планирую собрать, пока что, механику одной стороны и отладить.

Если будут желающие присоединиться к проекту, то со мной можно связаться по e-mail, ICQ, Skype (см. профиль).
Аватара пользователя
meoita
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 24 апр 2013, 12:47

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Тихон » 19 ноя 2013, 13:12

А я буду изготавливать фрезерный станок с ЧПУ. Потом 3D принтер. Для того, чтобы потом изготавливать детали для роботов собственной конструкции. Подобран походящий чертеж, составлена смета, заказаны ШВП, подшипники и двигатели. Ищу где заказать нестандартные детали. С этим, как оказалось - проблема.Но - нерешаемых проблем нет. Я так считаю. Для этого, собственно говоря, я и зарегистрировался на этом форуме, чтобы общаться с единомышленниками.
Тихон
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 ноя 2013, 12:48

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Tester64 » 08 дек 2013, 04:51

Почему на видео с робо-пауком (белый, пару цитат назад) пустили музыку? Я бы с удовольствием послушал реальные шумы движков... Может гудит как самолет и дома хранить противопоказано...
Tester64
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 08 апр 2009, 01:08
Откуда: Украина, Черновцы
прог. языки: Java, Delphi, PHP, 1C, ...
ФИО: Андрей

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Angel71 » 08 дек 2013, 09:51

сервы и бесшумность не очень совместимы. хотите услышать шум, берёте сервы и слушаете. по видео вы всё-равно толком ничего не поймёте - ну шумит, а дальше что? или вы так уверены, что сможете с непонятно каким микрофоном и хз ещё чем в камере, непонятно как обработанном звуке и от фонаря настроенной громкости ваших динамиков, определить реальную громкость? дануне, не прикалывайтесь. если простые вещи о громкости так сложны, так открываете ютуб и ищите там по "hexapod".


ещё раз повторю - сервы и бесшумность не очень совместимы. если вопрос шума стоит остро, то всегда можно звукоизолировать и немного снизить шум.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Викторович » 08 дек 2013, 20:10

Недавно себе робота в помощь собрал: http://www.youtube.com/watch?v=z50avVNSt_U
Вложения
IMG_2039.JPG
Робот
Викторович
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 окт 2006, 20:42
Откуда: Ставрополь

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Nesenin » 08 дек 2013, 20:29

ахах. прикольно. схваты на 90 гр повернуть не хотите? не будут мешать прожектору и фену.
PS качество видео 360p это ужас...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Викторович » 08 дек 2013, 20:40

В принципе можно и повернуть.
Викторович
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 окт 2006, 20:42
Откуда: Ставрополь

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение citizen » 08 дек 2013, 20:40

А разве нельзя плату сушить прожектором?
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 369
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Кто щас чем занят?

Сообщение Викторович » 08 дек 2013, 20:43

Теплым воздухом получается быстрее.
Викторович
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 окт 2006, 20:42
Откуда: Ставрополь

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2