roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот-паук

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: робот-паук

Сообщение Michael_K » 14 апр 2010, 18:11

Vovan писал(а):паучок вполне самодостаточный, и лично я не стал бы "делать лучше, там где сделано хорошо!" (с) :)

Согласен полностью!
а вот пооптимизировать алгоритмы невредно. :wink:
Можно также "подшаманить" электронику - поставить аксель и померить токи серв, например.
пружины -это только кажущееся решение

+1. Мне тоже не нравится.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: робот-паук

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 18:15

Vovan, согласен. добавлять ещё 6 серв - изврат. имхо, нужно дорабатывать систему управления.

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:
недорогой акселерометр посоветуете? я живу не в столице и найти здесь нужную железяку чрезвычайно сложно. даже армы для своих безделушек приходится заказывать. так что, если можно, в интернет магазине.
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: робот-паук

Сообщение Michael_K » 14 апр 2010, 18:40

Если сможете впаять, то берите LIS3xxx...
Они и в промэлектронике и в мегаэлектронике и в терраэлектронике должны быть.
Они от сотни рублей... (ну там зависит от характеристик)

Если хочется модуль или кузов "попроще", то имеет смысл поискать скажем ADXL202 (старые!!! в SIOC-e),
но он встанет существенно дороже - рублей в шестьсот и его искать надо.
Модуль будет еще дороже - я в них не разбираюсь :wink: - тут старожилы, может подскажут.

Добавлено спустя 16 минут 38 секунд:
LIS302 какой-нибудь приклеить на плату пузом кверху и распаять аккуратно тонкими проводочками.
Точность будет порядка полутора градусов, если самые дешевые брать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: робот-паук

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 19:02

Michael_K, нашёл такую штуку - KMA200. описание вдохновляет... кто-нибудь юзал?
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: робот-паук

Сообщение Michael_K » 14 апр 2010, 19:10

cupuyc писал(а):Michael_K, нашёл такую штуку - KMA200. описание вдохновляет... кто-нибудь юзал?

Это вообще совсем не то...
Это скорее можно сравнить с компасом. Оно показывает направление магнитного поля.
Применяется например, как энкодер - для определения угла поворота вала
(на торец вала крепится магнит - и на некотором расстоянии ставится эта фиговина).

Вам нужно определять направление силы тяжести. Это акселерометр (или инклинометр).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: робот-паук

Сообщение Denver » 14 апр 2010, 21:02

cupuyc не разглядел сколько серв на одной ноге твоей конструкции?
Denver
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 сен 2009, 21:57
Откуда: Саратовская обл.

Re: робот-паук

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2010, 21:02

2Denver: 2 штуки на каждую ногу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот-паук

Сообщение Denver » 14 апр 2010, 21:07

хорошо бы фоты сделать механики ,думаю всем интересно позырить.
Denver
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 сен 2009, 21:57
Откуда: Саратовская обл.

Re: робот-паук

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2010, 21:14

Так вот тут почти всё видно: viewtopic.php?p=158893#p158893
Только снизу еще один вроде шаровый шарнир и всё.

Добавлено спустя 25 секунд:
Но от фоток детальных конечно не откажемся :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот-паук

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 21:15

=DeaD=, да, я старался снимать так, чтобы всё было видно. по какой траектории лапы двигаются, как и что закреплено.
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: робот-паук

Сообщение MegaBIZON » 14 апр 2010, 22:08

Я по видио всё понял, и это не только заслуги моей личной привычки более информативных роликов ещё поискать. Да и, как я уже говорил, сама конструкция до весёлого проста - не чита моему "Байкануру" :) Хотя, всё же сервы - одно упрощают, другое усложняют :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6086
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: робот-паук

Сообщение SmorBoB » 14 апр 2010, 22:31

:good:
Красиво, свежо, просто замечательно!
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: робот-паук

Сообщение Radist » 15 апр 2010, 11:09

Проект очень понравился. Механика понятна. Захотелось что-то подобное сделать. НО 12 серв... У нас такие стоят 390 р за штучку... Зеленое земноводное меня задушит :D
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: робот-паук

Сообщение boez » 15 апр 2010, 12:28

Ну наверное можно их заменить на любимые тут HXT900, вроде по параметрам аналогичны, а стоят $3 за штуку:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... icro_Servo
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: робот-паук

Сообщение Radist » 15 апр 2010, 14:23

Во-во, и я про них же. У нас они вчетверо дороже продаются. Ну да ладно, тема не про это.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter