roboforum.ru

[cupuyc]

выкладываю видео со своим роботом. робот в стадии разработки (не знаю, закончится ли эта стадия), так что сильно не пинайте
снял 2 видеоролика.

http://rapidshare.com/files/366209335/20100616-155941.mpg.html
http://rapidshare.com/files/366212442/20100616-164130.mpg.html

[=DeaD=]

А нельзя ли на ютуб выложить видео?

[Vovan]

rapidshare кроме ERROR ничего не дает

[Angel71]

эээээээ. для видео есть ютюб, а рапида и иже с ней имхо необоснованный перебор

[cupuyc]

хм.. у меня обе ссылки работают.. ладно, сейчас залью на ютьюб.

http://www.youtube.com/watch?v=IbVXfgxzAjc

[galex1981]

Очень даже неплохо! А поподробнее про разработку можно (МК, схема, описание...)?

[cupuyc]

galex1981, спасибо. да там всё просто. даже и выкладывать особо нечего. контроллер atmega32 на 16Mhz. сервомеханизмы Tower sg91r. сейчас занимаюсь разработкой датчиков силы на лапы (чтобы ходить по кривым поверхностям).

второе видео
http://www.youtube.com/watch?v=jbdrkeiFk6E

[=DeaD=]

За нестандартную схему приводов ног - зачотище, побольше бы таких интересных конструкций!

Кстати, а что за аккум - от мобилы?

[yak-40]

Клёвыё паучёк! Мне нравится! Респект!
И ногами шевелит правильно, как живой.
Что кроме ползанья будет делать?

[Michael_K]

Здорово.
Если уж действительно хотите именно самодельный датчик усилия,
то я бы смотрел в первую очередь на "потенциометры",
потом в сторону аналоговых холлов с магнитиками...
Вариант с катушками мне меньше нравится, но если уж делать его,
то проще, имхо, мерить резонансную частоту. А в качестве
сердечника, наверное, можно и сама пружинка работать.

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Кстати,
а он же у вас принципиально скользит ногами по полу...
Как он будет "ходить по кривым поверхностям"?

[MegaBIZON]

Брависима!

Всем учицца! типа "как сделать простого шестинога", и всё такое ))
Всё выполнено из чего попало, и в то же время с классной выдумочкой! Прям как я люблю

[galex1981]

Причем, оригинально выполнено передвижение паука !

[cupuyc]

Кстати, а что за аккум - от мобилы?

аккумулятор спаян из четырёх NiMH на 1600mAh.

[EdGull]

зачет!

если опубликуешь документацию, с большим удовольствием перенесем тему в "Золотой фонд"

[cupuyc]

я заканчиваю универ. это, типа, мой диплом. так что все документы, расчёты, программы имеются.

то, что лапы проскальзывают по полу - эффект негативный. пытаюсь его устранить. нужно переработать алгоритм хождения.
хочу спросить совета в следующих вопросах.
1. если робот стоит на наклонной поверхности, то на лапах будет различное давление. для устойчивого движения нужно, во-первых, распределять нагрузку между лапами, во-вторых, удерживать горизонтальное положение. т.е. без гироскопа тут не обойтись.. так?
2. вопрос по самим датчикам силы. думал над таким вариантом: закрепить тензодатчик на колено лапы. лапа из стеклопластика и немного деформируется. можно попытаться измерить эти деформации, но деформации очень маленькие, так что катушкой с сердечником тут не обойтись... в общем, это, на данный момент, основной вопрос.