roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот-паук

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

робот-паук

Сообщение cupuyc » 13 апр 2010, 22:48

выкладываю видео со своим роботом. робот в стадии разработки (не знаю, закончится ли эта стадия), так что сильно не пинайте :(
снял 2 видеоролика.

http://rapidshare.com/files/366209335/20100616-155941.mpg.html
http://rapidshare.com/files/366212442/20100616-164130.mpg.html
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: робот-паук

Сообщение =DeaD= » 13 апр 2010, 23:00

А нельзя ли на ютуб выложить видео?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот-паук

Сообщение Vovan » 13 апр 2010, 23:37

rapidshare кроме ERROR ничего не дает :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: робот-паук

Сообщение Angel71 » 13 апр 2010, 23:44

:) эээээээ. для видео есть ютюб, а рапида и иже с ней имхо необоснованный перебор
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот-паук

Сообщение cupuyc » 13 апр 2010, 23:48

хм.. у меня обе ссылки работают.. ладно, сейчас залью на ютьюб.

http://www.youtube.com/watch?v=IbVXfgxzAjc
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: робот-паук

Сообщение galex1981 » 14 апр 2010, 02:31

Очень даже неплохо! :good: А поподробнее про разработку можно (МК, схема, описание...)?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: робот-паук

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 02:46

galex1981, спасибо. да там всё просто. даже и выкладывать особо нечего. контроллер atmega32 на 16Mhz. сервомеханизмы Tower sg91r. сейчас занимаюсь разработкой датчиков силы на лапы (чтобы ходить по кривым поверхностям).

второе видео
http://www.youtube.com/watch?v=jbdrkeiFk6E
Последний раз редактировалось cupuyc 14 апр 2010, 09:20, всего редактировалось 1 раз.
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: робот-паук

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2010, 07:46

За нестандартную схему приводов ног - зачотище, побольше бы таких интересных конструкций!

Кстати, а что за аккум - от мобилы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот-паук

Сообщение yak-40 » 14 апр 2010, 08:11

Клёвыё паучёк! Мне нравится! Респект! :good: :good: :good:
И ногами шевелит правильно, как живой.
Что кроме ползанья будет делать?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: робот-паук

Сообщение Michael_K » 14 апр 2010, 08:21

Здорово.
Если уж действительно хотите именно самодельный датчик усилия,
то я бы смотрел в первую очередь на "потенциометры",
потом в сторону аналоговых холлов с магнитиками...
Вариант с катушками мне меньше нравится, но если уж делать его,
то проще, имхо, мерить резонансную частоту. А в качестве
сердечника, наверное, можно и сама пружинка работать.

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Кстати,
а он же у вас принципиально скользит ногами по полу...
Как он будет "ходить по кривым поверхностям"?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: робот-паук

Сообщение MegaBIZON » 14 апр 2010, 08:58

Брависима! :)

Всем учицца! типа "как сделать простого шестинога", и всё такое ))
Всё выполнено из чего попало, и в то же время с классной выдумочкой! Прям как я люблю :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6074
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: робот-паук

Сообщение galex1981 » 14 апр 2010, 09:07

Причем, оригинально выполнено передвижение паука ;)!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: робот-паук

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 09:19

Кстати, а что за аккум - от мобилы?

аккумулятор спаян из четырёх NiMH на 1600mAh.
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: робот-паук

Сообщение EdGull » 14 апр 2010, 09:21

зачет! :Bravo:

если опубликуешь документацию, с большим удовольствием перенесем тему в "Золотой фонд"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: робот-паук

Сообщение cupuyc » 14 апр 2010, 09:27

я заканчиваю универ. это, типа, мой диплом. так что все документы, расчёты, программы имеются.

то, что лапы проскальзывают по полу - эффект негативный. пытаюсь его устранить. нужно переработать алгоритм хождения.
хочу спросить совета в следующих вопросах.
1. если робот стоит на наклонной поверхности, то на лапах будет различное давление. для устойчивого движения нужно, во-первых, распределять нагрузку между лапами, во-вторых, удерживать горизонтальное положение. т.е. без гироскопа тут не обойтись.. так?
2. вопрос по самим датчикам силы. думал над таким вариантом: закрепить тензодатчик на колено лапы. лапа из стеклопластика и немного деформируется. можно попытаться измерить эти деформации, но деформации очень маленькие, так что катушкой с сердечником тут не обойтись... в общем, это, на данный момент, основной вопрос.
Последний раз редактировалось cupuyc 14 апр 2010, 09:37, всего редактировалось 1 раз.
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter