roboforum.ru

В нашем колхозном сельпо нет в продаже иксмеги. Есть только обычные меги. М.б. можно ими обойтись? Нужно только точнее сформулировать, что нужно от всей платы периферийной электроники

Какой смысл гадать? Есть наш модуль OR-AVR-M32-D, не хотите покупать - не надо, у нас не горит - возьмите из него схему и прошивку ORFA, сделайте такую же схему по ногам ATMega32L и рулите движками, читайте с АЦП, пишите в порты. Всё что угодно. Или есть жгучее желание еще и МК самому по программировать?

Блин, как же я утомился объяснять всем, что я не обижаюсь и что у меня нет цели продать модули, у меня есть цель унифицировать работы, а покупатели сами придут, если уж даже об этом задумываться


Ошибаетесь вы в том, что вы не видите за конкретными модулями в магазине системы, которой можно пользоваться и не покупая эти модули при этом все будут в выигрыше - вы, потому что не будете с нуля писать по сути ту же ORFA, мы - потому что будут проекты на ORFA, а значит, даже наши модули станут более интересным продуктом для всех. Окружающие - потому что у них появится возможность не изучать 50 разнородных проектов, а будет четко и понятно - берешь ORFA, ставишь хоть на покупной модуль OR, хоть на свой контроллер и далее программируешь уже на ПК.


Я же говорю - купите отладочную плату, поставьте в неё ATMega32L на кварце 7.3728МГц, подцепите ноги как у нас в модуле (там по сути только ноги на драйвер движков, залейте в него ORFA. Зачем вам какое-то решение с самодельной прошивкой, которую еще продумывать, писать и отлаживать надо?

Мало будет портов - в ORFA заложена концепция расширения модулей через шину i2c без смены протокола и перепрограммирования софта на ПК, просто не надо зашивать адреса и номера портов в программу, а вынести их в файл конфигурации, тогда не хватит портов на АТМега32 - поставите еще N штук АТМега32 - они не настолько дорогие, и будет вам портов сколько нужно.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Команды вы же всё равно по UART'у передавать будете - ORF'е всё равно - будут они по УАРТу с адаптера СОМ-порта, с соседнего контроллера, с БТ-модуля или с USB-TTL_UART моста.

ORFA - прошивка заточенная под внешнее управление периферией контроллера, когда запросы и команды поступают с порта UART или I2C.

Два типа универсальных контроллера - потому что один заточен под управление кучей сервоприводов, а второй - под управление коллекторными двигателями. Обычно это совместно не используется, т.к. куча сервоприводов - когда шасси шагающее (хексапод, квадропод, бипед или андроид), а коллекторники - когда шасси гусеничное или колесное.

Виктор Казаринов писал(а):Я например, на схеме OR-AVR-M32-D не вижу разъема COM порта.

зато он есть в программаторе с функцией UART (см. мой пост выше), к контроллеру приходит по шине RoboBus

Далее, OR-MD2-2A-12V-CP мне совсем непонятен.

А что в нем непонятного ? AVR c обвесом ,а силовая часть вынесена на отдельную плату, да и разработчики тут.

2=Dead=

Антон , возникающие вопросы говорят он тотальной нехватки документации примеров проектов или разъяснительной работы,
даже постоянные посетители не понимают что из блоков OR уже имеется, и как это можно использовать в своих разработках!

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
коллеги , а кто знает готовую плату контролера изначально подходящего под условие 32 порта АЦП + 32 порта GPIO ?

Я немного поразмялся и добавил некоторые декоративные элементы на Robosonic. М.б. кому-то будет интересно посмотреть.

А компьютер уже работает от аккума?

ну средства полюбому уарт, имхо...

как его пробросить, т.е. усб или ком - дело вкуса.. на первое время я бы порекомендовал взять наверно контроллер от OR.. можно и ДД 2-х амперный или тот что на реле.. если будет нужно множество различных IO их всегда можно повесить на И2Ц или пробросить еще 1 уарт через усб...