roboforum.ru

2DeaD: Одно дело, когда присматриваюсь к каким - то чужим проектам и готовым решениям. Совсем другое дело когда нужно принимать конкретное решение. Еще раз перечитывая документацию по OpenRobotics,склоняюсь к ее использованию. Не страшно, что кое-чего не хватает. Это понятно - нужно еще много чего сделать.
Теперь хотел бы сконфигурировать минимальный вариант набора контроллеров для установки на моего робота. USB программатор с функцией моста - это наверное хорошо. COM порты постепенно отмирают. В ноутбуках их уже почти нет. Поэтому несмотря на мою нелюбовь к USB OR-PROG-USB наверное - лучший выбор для меня. Думаю дальше про мои двигатели. А что там с разработкой контроллера на реле? Т.к. мой робот пока медленный, то м.б. и за ШИМ не следует гнаться? Нужно думать...
Можно ли такой программатор прицепить к моей программе чтобы управлять всем МК хозяйством?

На 12 в движки крутятся, но медленновато. Мощности хватает. Хотел 24 в подавать.
И все же в моей душе какое-то смятение - два вида универсальных контроллеров OpenRobotics. Разумом понимаю, а нутром нет. OR-AVR-M128-S мне нравится больше, но там нет прямой поддержки коллекторных двигателей. Или я во что-то по-прежнему не въезжаю?

Можно наверное ШИМ подавать с OR-AVR-M128-S на входы L293DNE. Отдельно измерять ток через двигатель и получать положение колеса в коде Грея. Только все это нужно подключать к разным местам на контроллере а не в виде одного разъема.

Ах да. 32 выхода контроллера заточены только под сервы.

Но можно ли и как использовать OR-MD2-2A-12V-CP мне?

2DeaD: я смогу такой контоллер разработать только с вашей помощью. Особенно в подключении к универсальному контроллеру. Как OpenRobotics контроллер будет ли он нужен кому-то еще? Хотя я пока расчитываю только на моего робота. Но даже если я попробую использовать OR-MD2-2A-12V-CP подав на двиг. 12 в, то как буду управлять включением и выключением обмоток двигателей? Мдяя.

2DeaD: Смотрю схему OR-MD2-2A-12V-CP. Что-то какой-то он сложный получился, полевики всякие. Почему именно на такой комплектации он был разработан? Какие мотивы? Из инструкции не понял как им пользоваться.